智能，源于感知、認知與行動的交融。具身智能，正是基于這一理念，讓機器擺脫抽象算法的桎梏，去觸碰真實的世界。在本書中，你將看到機器如何通過視覺、聽覺、觸覺去解讀環(huán)境，如何從模仿到創(chuàng)新，逐漸成長。從機器人學到腦科學，從意識探索到人機融合，作者以通俗生動的筆觸，帶你領略這一前沿跨學科領域的魅力。無論你是AI 研究者、機器人技術從業(yè)者，還是對科技創(chuàng)新充滿好奇的讀者，本書都能為你呈現一幅充滿想象力的未來圖景。跟隨作者的思考，擁抱具身智能，讓我們共同探尋人機共生的無限可能。
這是一本小而美的具身智能科普書，旨在將具身智能的全貌親切地展現在大家面前。
目前分為 5 個主題：理論基礎、技術進展、應用探索、哲學思考、產業(yè)展望，內容廣而有趣，不涉及深入技術細節(jié)，希望讓任何一個具有初高中基本計算機知識點人都能看懂這本書的60%以上。
告別晦澀，輕松讀懂具身智能。本書以優(yōu)雅的筆觸書寫了人工智能是如何從"思考"邁向"感知與行動"這一全新維度的，從理論基礎到技術突破，再到產業(yè)應用，帶領讀者探索智能時代的前沿。
這是一本能讓非專業(yè)讀者輕松了解具身智能的書，也是一本能讓技術專家從中獲得新靈感的書。
陳光，北京郵電大學人工智能學院副教授，現任中國人工智能產業(yè)發(fā)展聯(lián)盟（簡稱 AIIA）具身智能工作組秘書長。主要研究方向是模式識別與機器學習，目前主要研究文本計算和具身智能，在國際高水平期刊和學術會議發(fā)表論文數十篇，主持和參與多項國家自然科學基金、重點研發(fā)計劃等國家級項目。
第 一篇 具身智能的理論基礎 001
第 1章 感知、認知、行動：具身智能系統(tǒng)解析 002
第 2章 智行合一、知行合一：具身智能的身心一體之道 007
第3章 智能體：具身智能的化身 012
第4章 鏡像與重構：具身智能與世界模型的雙螺旋之舞 020
第5章 機器人的身體智慧：機器人學與具身智能的交叉革命 030
第二篇 具身智能的技術進展 039
第6章 從仿真到現實：機器人的游戲人生 040
第7章 拜師學藝：機器人的模仿與創(chuàng)新之旅 049
第8章 不拘一格，跳出樊籠：機器人的自主學習之路 056
第9章 心有靈犀一點通：具身智能中的情感計算 062
第 10章 語言、視覺與身體：大模型如何賦能具身智能 068
第 11章 觸覺革命：具身智能的新維度 077
第三篇 具身智能的前沿探索 083
第 12章 攜手共進：具身智能開啟人機協(xié)作新紀元 084
第 13章 群智共舞：具身智能中的多智能體協(xié)同 092
第 14章 走進腦科學：探秘生命之樹最耀眼的明珠 102
第 15章 材料革新：具身智能的硬件躍遷 113
第 16章 向大自然學習：生物啟發(fā)下的具身智能 119
第 17章 虛實交融：VR/AR 賦能具身智能 127
第 18章 永葆青春：具身智能系統(tǒng)的自我修復能力 132
第 19章 邊創(chuàng)作邊學習：視頻生成教機器人學習操作 138
第 20章 思考力的進化：具身智能中的神經物理推理 143
第四篇 具身智能的哲學思考 149
第 21章 具身之謎：意識、自我與感知的本源 150
第 22章 機器人做自己：自由意志與自主性的哲學探索 160
第 23章 智慧的源泉：具身智能視角下的知識與認知 167
第 24章 鏡像與超越：人形機器人的哲學之思 171
第 25章 碳硅共舞：描繪人機融合的未來藍圖 178
第五篇 具身智能的產業(yè)展望 187
第 26章 產業(yè)生態(tài)與價值鏈 188
第 27章 垂直應用與商業(yè)模式創(chuàng)新 194
第 28章 政策環(huán)境與發(fā)展戰(zhàn)略 203
結語：擁抱具身智能的未來 208
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