本書全面詳細地介紹了大田無人化智慧農(nóng)場的技術體系，內(nèi)容涌涵蓋了從農(nóng)場規(guī)劃建設至運行維護所涉及的各個環(huán)節(jié)，重點闡述支撐農(nóng)場高效生產(chǎn)的智能農(nóng)機裝備的相關理論與方法，特別是線控底盤、衛(wèi)星定位、路徑規(guī)劃、導航控制、自動避障和多機協(xié)同等。