本書是力學領域“101計劃”核心教材之一，完整呈現(xiàn)課堂教學全過程，采用偏重理性的方式敘述，適合有較好數(shù)學基礎和習慣邏輯思維的師生閱讀。本書貫穿以牛頓力學和分析力學為兩條并行主線，以微積分、線性代數(shù)及大學物理中的力學部分為基礎，聚焦最有理論力學特點的基礎內容，重點講授動力學內容和分析力學方法，并從多種角度講解基本概念、基本公式和基本方法。本書配套的數(shù)字資源包括近幾年考試和測驗試題及其詳解，以及全部習題答案，便于讀者學習參考。 本書可作為高等學校力學類、機械類、土木類、水利類、航空航天類專業(yè)的理論力學課程教材，也可作為研究生和相關工程技術人員的參考用書。