模塊一 基礎(chǔ) ——機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識001
單元一　機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)002
【單元目標(biāo)】002
一、初識機(jī)器視覺系統(tǒng) 003
二、工業(yè)相機(jī)的選擇 011
三、光源的選擇 022
四、工業(yè)相機(jī)鏡頭 034

單元二　圖像處理048
【單元目標(biāo)】048
一、圖像的基本知識 049
二、 圖像的操作與運(yùn)算 055
三、圖像形態(tài)學(xué) 063


模塊二 實(shí)戰(zhàn) —機(jī)器視覺典型應(yīng)用070
項(xiàng)目一　物料識別071
【項(xiàng)目描述】071
【知識與技能目標(biāo)】071
【素質(zhì)目標(biāo)】071
【基礎(chǔ)知識】071
知識點(diǎn)一 �？低�視Vision Master 的認(rèn)知 071
一、Vision Master功能概述 071
二、Vision Master基本功能 072
三、Vision Master的流程搭建 075
知識點(diǎn)二 Vision Master 的基本操作認(rèn)知 078
一、本地圖像采集 078
二、連接相機(jī) 079
三、存儲圖像 081
四、添加相機(jī)光源 082
【項(xiàng)目實(shí)施】092
【項(xiàng)目評價(jià)】101

項(xiàng)目二 顏色識別103
【項(xiàng)目描述】103
【知識與技能目標(biāo)】103
【素質(zhì)目標(biāo)】104
【基礎(chǔ)知識】104
知識點(diǎn)一 色彩概述 104
一、色彩構(gòu)成 104
二、三原色 104
三、色彩三要素 104
知識點(diǎn)二 Vision Master 通信 105
一、TCP通信 105
二、串口通信 106
三、Modbus通信 107
四、PLC通信 108
五、相機(jī)IO通信 109
【項(xiàng)目實(shí)施】 110
【項(xiàng)目評價(jià)】127

項(xiàng)目三 字符識別129
【項(xiàng)目描述】129
【知識與技能目標(biāo)】129
【素質(zhì)目標(biāo)】129
【基礎(chǔ)知識】130
知識點(diǎn)一 模板匹配的基本概念 130
知識點(diǎn)二 基于灰度值的模板匹配算法 130
知識點(diǎn)三 基于形狀的模板匹配算法 131
【項(xiàng)目實(shí)施】131
【項(xiàng)目評價(jià)】141

項(xiàng)目四 機(jī)器視覺測量143
【項(xiàng)目描述】143
【知識與技能目標(biāo)】143
【素質(zhì)目標(biāo)】143
【基礎(chǔ)知識】144
知識點(diǎn)一 線圓測量和線線測量 144
知識點(diǎn)二 圓擬合與直線擬合 145
知識點(diǎn)三 亮度測量 147
知識點(diǎn)四 像素統(tǒng)計(jì) 148
知識點(diǎn)五 直方圖工具 149
【項(xiàng)目實(shí)施】150
【項(xiàng)目評價(jià)】155

項(xiàng)目五 條形碼識別157
【項(xiàng)目描述】157
【知識與技能目標(biāo)】157
【素質(zhì)目標(biāo)】157
【基礎(chǔ)知識】158
知識點(diǎn)一 二維碼識別 158
知識點(diǎn)二 條形碼識別 159
【項(xiàng)目實(shí)施】160
【項(xiàng)目評價(jià)】165


模塊三 拓展 ——Vision Pro的基本應(yīng)用167
任務(wù)一 基于Vision Pro 的長度測量169
【任務(wù)描述】169
【任務(wù)實(shí)施】169

任務(wù)二　基于Vision Pro 的半徑測量180
【任務(wù)描述】180
【任務(wù)實(shí)施】180

任務(wù)三　基于Vision Pro 的零件孔位數(shù)量檢測182
【任務(wù)描述】182
【任務(wù)實(shí)施】182

任務(wù)四 基于Vision Pro 的零件瑕疵檢測192
【任務(wù)描述】192
【任務(wù)實(shí)施】192


參考文獻(xiàn)200