"本書系統(tǒng)地介紹了智能車輛仿真與測試的理論基礎(chǔ)、仿真工具和應(yīng)用案例，旨在幫助讀者構(gòu)建完整的智能車輛知識體系，并掌握將理論知識應(yīng)用于實際操作中的技能。 全書內(nèi)容分為三部分。第一部分深入淺出地講解了智能車輛的發(fā)展歷程、自動駕駛分級、先進輔助系統(tǒng)及環(huán)境感知傳感器等基礎(chǔ)知識，為讀者打下堅實的理論基礎(chǔ)。第二部分詳細介紹了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真軟件的功能特點、操作方法和應(yīng)用案例。通過豐富的案例分析，幫助讀者快速掌握仿真軟件的使用技巧，并將其應(yīng)用于智能車輛的仿真與測試中。第三部分重點講解了基于CarSim和PreScan以及SUMO和CARLA構(gòu)建聯(lián)合仿真平臺的方法，并提供了具體的應(yīng)用案例。通過聯(lián)合仿真，讀者可以更全面地模擬復(fù)雜的交通場景，更有效地解決實際智能車輛問題。 本書的特色在于系統(tǒng)性與應(yīng)用性并重。它不僅系統(tǒng)地介紹了智能車輛仿真與測試的理論知識，還通過豐富的案例分析和課后習題，幫助讀者將理論知識應(yīng)用于實際操作中。此外，本書涵蓋了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真軟件，并詳細介紹了它們的功能特點、操作方法和應(yīng)用案例，為讀者提供了全面的仿真工具選擇。最后，本書重點講解了聯(lián)合仿真平臺的構(gòu)建方法，并提供了具體的應(yīng)用案例，幫助讀者更有效地解決實際智能車輛問題。 本書適合智能車輛工程類專業(yè)的高年級本科生、研究生，以及從事智能車輛研究的科研人員和企業(yè)人員閱讀。 "