 書(shū)單推薦 新書(shū)推薦 |
無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù) 
定 價(jià)：70 元
9 7 8 8 3 7 4 0 1 3 9 0 5 讀者對(duì)象:本教科書(shū)供自動(dòng)化專業(yè)高年級(jí)本科生的專業(yè)課程使用，目的是使得學(xué)生們能夠從事無(wú)人機(jī)控制相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作。我們的目標(biāo)授課對(duì)象具有控制學(xué)科的背景，掌握了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制的基本理論，并具有一定的力學(xué)、電氣工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程的背景。如果學(xué)習(xí)過(guò)空氣動(dòng)力學(xué)、理論力學(xué)等課程，將更有對(duì)利于本教材的理解。同時(shí)，我們希望本書(shū)可以作為有興趣從事無(wú)人機(jī)飛行控制、多機(jī)協(xié)同控制和集群控制相關(guān)研究生的參考書(shū)，對(duì)于有興趣進(jìn)入航空領(lǐng)域的工程師在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面也有所幫助。
本書(shū)按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計(jì)10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結(jié)。其中在建模模塊中，第2章為建�；A(chǔ)知識(shí)部分，主要介紹無(wú)人機(jī)的坐標(biāo)系和空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，并分析了無(wú)人機(jī)的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無(wú)人機(jī)受力的平衡性。第4章為運(yùn)動(dòng)方程，建立了無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)方程組，并簡(jiǎn)化為縱向運(yùn)動(dòng)和橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)。在傳感/執(zhí)行模塊中，第5章傳感器和執(zhí)行器，主要介紹了無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的傳感器、狀態(tài)方法和執(zhí)行器等
更多科學(xué)出版社服務(wù)，請(qǐng)掃碼獲取。 
你還可能感興趣
我要評(píng)論
|
