全書共9章, 涵蓋機器人與智能裝備的基本概念、設(shè)計方法、典型構(gòu)型、機械系統(tǒng)設(shè)計、執(zhí)行元件選型、驅(qū)動與控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)設(shè)計、精度校準(zhǔn)及安全性與經(jīng)濟(jì)性等內(nèi)容。本書首先介紹了機器人與智能裝備的概念與發(fā)展歷程, 并重點討論了機器人設(shè)計方法及各類典型構(gòu)型, 如串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機器人。接著, 詳細(xì)探討了機械傳動、支承、底座等關(guān)鍵部件的設(shè)計原理與方法, 并介紹了電動、液壓、氣動執(zhí)行裝置的特點與應(yīng)用。進(jìn)一步討論了機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)設(shè)計, 為系統(tǒng)高效運行提供技術(shù)支持。本書還介紹了機器人系統(tǒng)的精度校準(zhǔn)方法, 并探討了如何在機械系統(tǒng)中兼顧安全性、可靠性與經(jīng)濟(jì)性, 以提升系統(tǒng)性能。