低軌衛(wèi)星增強(qiáng)GNSS是未來導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)展趨勢之一，有望突破當(dāng)前全球瞬時(shí)高精度定位的瓶頸，為未來綜合PNT服務(wù)提供重要基礎(chǔ)保障。本書系統(tǒng)闡述低軌衛(wèi)星增強(qiáng)GNSS的體系架構(gòu)、典型應(yīng)用和關(guān)鍵技術(shù)。首先，闡述當(dāng)前GNSS及低軌衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀；然后，針對當(dāng)前GNSS在高軌衛(wèi)星軌道確定及全球瞬時(shí)高精度定位中遇到的難題，提出低軌衛(wèi)星增強(qiáng)

本書分為基礎(chǔ)篇、航空篇、航天篇，共9章。本書本書側(cè)重于講述多種導(dǎo)航信源的相互融合，取長補(bǔ)短，實(shí)現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導(dǎo)航。書中著重介紹了不同導(dǎo)航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點(diǎn)等；不同的多源融合導(dǎo)航算法及其基本原理；基于數(shù)學(xué)方法的無人機(jī)集群協(xié)同導(dǎo)航算法；地磁導(dǎo)航技術(shù)及其與傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的

本書主要介紹髙分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星系統(tǒng)在軌幾何定標(biāo)方法及應(yīng)用，重點(diǎn)圍繞衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)（場地定標(biāo)與自主定標(biāo)）的理論基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)模型、技術(shù)方法和應(yīng)用效果進(jìn)行了梳理和介紹，全書共8章，綜合介紹近20年來國內(nèi)外高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星在軌幾何定標(biāo)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，圍繞高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星成像鏈路系統(tǒng)性幾何誤差精確補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵問

隨著GNSS從專業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到大眾市場，其觀測條件變得日益復(fù)雜，如信號(hào)類型多樣化、觀測環(huán)境惡劣化、接收設(shè)備輕量化等。此時(shí)，用戶容易存在非模型化誤差突出、數(shù)據(jù)質(zhì)量頻繁惡化、數(shù)學(xué)模型解算異常等難題，影響導(dǎo)航定位精度和可靠性。如何確保在多頻多模場景、惡劣觀測環(huán)境以及低成本接收機(jī)等復(fù)雜條件下仍能實(shí)現(xiàn)精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)，是一項(xiàng)重

本書基于同濟(jì)大學(xué)GNSS團(tuán)隊(duì)長期以來的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)介紹了GNSS基礎(chǔ)知識(shí)和最新發(fā)展，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)知識(shí)理解掌握和數(shù)學(xué)能力提升。第1章至第5章主要介紹GNSS系統(tǒng)基本概念，圍繞系統(tǒng)運(yùn)行原理、采用的時(shí)空坐標(biāo)系統(tǒng)、導(dǎo)航信號(hào)數(shù)據(jù)原理等方面進(jìn)行詳細(xì)闡述。第6章至第11章主要介紹GNSS誤差模型建立、GNSS定位技術(shù)、數(shù)學(xué)解算方法、整

本書系統(tǒng)全面地闡述了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原理與技術(shù)，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)組成與性能、坐標(biāo)系與時(shí)間系統(tǒng)、導(dǎo)航信號(hào)的設(shè)計(jì)、導(dǎo)航信號(hào)的捕獲、導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤、普通導(dǎo)航定位解算和高精度導(dǎo)航定位解算、接收機(jī)設(shè)計(jì)等。全書充分體現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)近年來的研究成果，內(nèi)容豐富，語言精練，例題翔實(shí)，工程實(shí)用性強(qiáng)。

海面船載重力測量和航空機(jī)載重力測量(簡稱�？罩亓�測量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術(shù)手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用�？罩亓�測量的兩種技術(shù)手段測定海洋重力場的理論方法和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括�？罩亓�測量需求分析論證與技術(shù)設(shè)計(jì)、傳感器性能測試與評(píng)估、原始數(shù)據(jù)歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細(xì)化處理、多源數(shù)據(jù)融合與數(shù)值模型

本書全面講述了全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成和原理、導(dǎo)航衛(wèi)星星座及其軌道、導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)與傳輸、定位接收機(jī)天線與前端器件的性能、接收機(jī)基帶信號(hào)處理方法、捕獲跟蹤過程、定位信息解算原理、定位誤差分析、輔助增強(qiáng)與組合導(dǎo)航技術(shù)。同時(shí)給出應(yīng)用實(shí)例，使讀者全面掌握多種全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書還給出實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，結(jié)合教

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠同時(shí)提供定位、導(dǎo)航、授時(shí)功能，是國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和現(xiàn)代國防不可或缺的重大空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，是完成時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一的最高效、最便捷的途徑。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已滲透到國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域和人們?nèi)粘Ｉ�活的方方面面，成為建設(shè)和諧社會(huì)、服務(wù)人民大眾、提升生活質(zhì)量的重要工具；衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具備巨大的軍事應(yīng)用價(jià)值，是現(xiàn)代戰(zhàn)爭武器系統(tǒng)效能

本書對天球坐標(biāo)基準(zhǔn)(深空基準(zhǔn))、地球坐標(biāo)基準(zhǔn)、重力基準(zhǔn)、高程基準(zhǔn)、地磁基準(zhǔn)和時(shí)間基準(zhǔn)的基本概念、發(fā)展歷程、觀測技術(shù)、建立和維持方法進(jìn)行了系統(tǒng)性介紹，著重介紹了航天技術(shù)在時(shí)空基準(zhǔn)建立與維持中發(fā)揮的重要作用、綜合導(dǎo)航定位定時(shí)體系下各類基準(zhǔn)的基本知識(shí)和方法。內(nèi)容涵蓋天球坐標(biāo)基準(zhǔn)(深空基準(zhǔn))、地球坐標(biāo)基準(zhǔn)、重力基準(zhǔn)、高程基準(zhǔn)、