本書(shū)主要論述自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動(dòng)力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。本書(shū)在理論分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)大量仿真實(shí)驗(yàn)詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實(shí)際對(duì)象控制的仿真模擬，以及火電機(jī)組控制

本書(shū)介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應(yīng)用開(kāi)發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測(cè)試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測(cè)試；ResourceManagerHA原

編譯系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的系統(tǒng)軟件，是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的核心組成部分。本書(shū)介紹編譯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作流程及編譯程序各組成部分的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。作者遵循CDIO工程教育理念將全書(shū)內(nèi)容分為四篇，第1篇構(gòu)思（Conceive），包括編譯程序概論、文法和語(yǔ)言；第2篇設(shè)計(jì)（Design），包括詞法分析、自頂向下語(yǔ)法分析、自底向上語(yǔ)法

本書(shū)探討了三支決策的基本概念、方法、模型以及應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了TAO模型、分布式三支決策、概念三支決策模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)三支決策模型以及三支決策在自然語(yǔ)言處理、云計(jì)算領(lǐng)域的應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)既有理論的證明推理，也有實(shí)際模型的構(gòu)建；既有方法論的闡述，也有緊密結(jié)合當(dāng)下熱門領(lǐng)域的交叉實(shí)踐。理論和實(shí)踐緊密結(jié)合、從實(shí)際場(chǎng)景出發(fā)以及問(wèn)題導(dǎo)

本書(shū)初步探討了科學(xué)數(shù)據(jù)的權(quán)屬界定，全面闡述了科學(xué)數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系的構(gòu)成，詳細(xì)介紹和比較了科學(xué)數(shù)據(jù)的分級(jí)分類規(guī)定，揭示了科學(xué)數(shù)據(jù)多層級(jí)的安全管理責(zé)任體系，深入剖析了全球著名科研機(jī)構(gòu)構(gòu)建科學(xué)數(shù)據(jù)管理體系的實(shí)踐與特征，考察了典型國(guó)家和地區(qū)科學(xué)數(shù)據(jù)開(kāi)放共享的政策實(shí)踐，在系統(tǒng)回顧我國(guó)科學(xué)數(shù)據(jù)開(kāi)放共享政策演進(jìn)的基礎(chǔ)上，就進(jìn)一步完善

本書(shū)從全可編程片上系統(tǒng)(APSoC)器件的概念和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)入手，介紹典型APSoC器件——Zynq-7000系列高性能嵌入式芯片的體系結(jié)構(gòu)和片上資源，包括對(duì)其兩個(gè)主要組成部分[可編程邏輯(PL)部分和處理系統(tǒng)(PS)部分]的結(jié)構(gòu)，以及PL、PS兩部分協(xié)同設(shè)計(jì)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)優(yōu)勢(shì)的詳細(xì)介紹。此外，本書(shū)分別詳細(xì)介紹PL、

本書(shū)將智能材料與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)相結(jié)合，在光纖傳感技術(shù)和結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)方法方面進(jìn)行了相關(guān)研究。本書(shū)結(jié)合光纖傳感技術(shù)和不同監(jiān)測(cè)對(duì)象的特點(diǎn)，對(duì)光纖傳感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特性，傳感器與結(jié)構(gòu)的有效融合、界面兼容性，傳感器的植入工藝和結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)方法等方面展開(kāi)研究。全書(shū)系統(tǒng)地闡述了一系列基于智能材料的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)與方法，旨在對(duì)當(dāng)前

本書(shū)圍繞嵌入式系統(tǒng)的組成，從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行全面深入的介紹，著重講述嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)移植、系統(tǒng)編程和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)等內(nèi)容，并加入大量編程實(shí)例和開(kāi)發(fā)流程以幫助讀者快速掌握相關(guān)知識(shí)，最后簡(jiǎn)要介紹嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和未來(lái)研究重點(diǎn)。

本書(shū)是C++語(yǔ)言版的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)教材，在選材和編排上突出可讀性、實(shí)用性和應(yīng)用性，盡可能貼近當(dāng)前普通高等院校數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，符合最新研究生考試大綱。全書(shū)共9章，內(nèi)容包括緒論、線性表、棧和隊(duì)列、字符串和多維數(shù)組、樹(shù)與二叉樹(shù)、圖、查找、內(nèi)部排序、外部排序。書(shū)末附有二維碼，讀者可以通過(guò)掃描二維碼進(jìn)行學(xué)習(xí)參考。

志愿者地理信息(VGI)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)對(duì)于確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、評(píng)估數(shù)據(jù)價(jià)值、推動(dòng)數(shù)據(jù)質(zhì)量改進(jìn)、促進(jìn)數(shù)據(jù)共享與協(xié)作，以及支持科學(xué)研究與發(fā)展等方面都具有重要意義。本書(shū)圍繞VGI數(shù)據(jù)的特點(diǎn)、怎樣理解VGI數(shù)據(jù)、有關(guān)地理信息數(shù)據(jù)質(zhì)量的描述，以及VGI數(shù)據(jù)智能評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了全面而深入的研究和探討。本書(shū)致力于系統(tǒng)全面地解釋VGI數(shù)據(jù)質(zhì)量