本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進行細致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設(shè)計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)

本書以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學(xué)習(xí)等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識，深入體驗經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書以ROS2核心原理為主線，以機器人開發(fā)實踐為重心，在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時，深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

本書系統(tǒng)、全面地介紹了生機電一體化機器人的基本概念、基本問題和基本方法。全書共6章，內(nèi)容包括生機電一體化機器人的基本概念、最新進展、機構(gòu)設(shè)計、傳感及控制、神經(jīng)控制、感覺反饋及典型應(yīng)用案例。本書作為生機電一體化機器人課程的教材，注重理論聯(lián)系實際，力求對生機電一體化機器人的設(shè)計、集成與交互控制進行全面、系統(tǒng)的介紹。每章主題

本書首先介紹水下機器人技術(shù)的發(fā)展動態(tài)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，然后在充分分析和總結(jié)該領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上對水下機器人技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)（包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、通信、能源、推進、感知、導(dǎo)航定位、控制、作業(yè)及布放回收等）進行著重介紹，并對上述技術(shù)涉及的技術(shù)形式和方法進行詳細介紹，最后介紹4種形式的水下機器人案例。

本書敘述海洋機器人操縱和控制的基本理論、研究方法和工程應(yīng)用。全書共8章，著重分析和闡明海洋機器人動力學(xué)數(shù)學(xué)模型與操縱運動性能、水動力系數(shù)及其計算、操縱方式和控制力分配，以及運動傳感器及數(shù)據(jù)處理。本書系統(tǒng)性強，注重理論與實踐相結(jié)合，敘述深入淺出，十分適合入門學(xué)習(xí)者。

本書系統(tǒng)地介紹海洋機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識與應(yīng)用前景，旨在為讀者構(gòu)建深入、系統(tǒng)的知識體系。本書從海洋機器人的定義與分類入手，逐步延伸至海洋機器人的發(fā)展概述、系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)的實際應(yīng)用。全書涵蓋水面機器人與水下機器人的典型類型與應(yīng)用實例，深入分析其技術(shù)演進與未來發(fā)展趨勢，主要包括海洋機器人環(huán)境感知、運動控制、決策規(guī)劃、通信

本書系統(tǒng)性地介紹智能機器人發(fā)展歷程和核心技術(shù)，并詳細介紹利用ROS進行機器人編程的實例。本書包括六個章節(jié)：第1章整體介紹智能機器人的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢等；第2章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS；第3章介紹智能機器人常用的傳感器；第4章講述機器人的定位和導(dǎo)航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機器人機械臂和四足機

在當今科技飛速發(fā)展的時代，機器人技術(shù)已經(jīng)深入人們生活的各個角落。盡管我們在機器人技術(shù)上取得了顯著的迚步，但對于機器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機器人實現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎(chǔ)能力，其重要性不言而喻。本書正是在這個背景下應(yīng)運而生的，它填補了關(guān)于機器人抓取物理建模數(shù)學(xué)工具等領(lǐng)域文獻中的空白。本書以構(gòu)型空間為

本書闡述了海洋機器人總體設(shè)計的原理、過程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識、海洋機器人原理、海洋機器人方案設(shè)計、海洋機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、海洋機器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機器人設(shè)計流程，幫助讀者掌握如何針對任務(wù)需求完成海洋機器人總體設(shè)計。