本書主要面向高等學校ROS智能機器人開發(fā)的教學及實訓需求,以培養(yǎng)ROS機器人開發(fā)工程師為目標,內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機制和ROS實用工具,并通過實例對ROS機器人的軟硬件組成、機器人建模與運動仿真、機器人地圖構(gòu)建和導航應(yīng)用進行詳細講解。
本書共10章,第1-3章詳細說明CyberChef工具使用方法,從搭建CyberChef的使用環(huán)境開始,逐步深入介紹編碼和解碼、數(shù)據(jù)處理模塊的相關(guān)內(nèi)容。第4-10章將介紹使用CyberChef工具實戰(zhàn)分析惡意樣本的案例,包括批處理BAT、PowerShell、CobaltStrike、VBS、ShellCode、Jav
本書主要包括機構(gòu)、感知和驅(qū)動、計算、不確定性、附錄五個部分,涵蓋了自主機器人領(lǐng)域的導航、感知、操作、機器學習等各類內(nèi)容,介紹了機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。
本書分基礎(chǔ)篇和進階篇。其中,基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識,主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機位置物體抓取技術(shù)、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機器人TCP自動標定仿真等。進階篇則探討了機器人讀取G代碼
本書主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲控制與覆蓋技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信與組網(wǎng)技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)支撐技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)標準、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接人技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與人工智能物聯(lián)網(wǎng)等。
本書聚焦于模因計算,將其視為下一代搜索和優(yōu)化設(shè)備的黃金標準,為讀者提供過去四十年間模因計算不同發(fā)展階段的客觀評價。本書分為兩部分。第一部分包括第二、三章,給出模因算法的整體概況,以人們最認可的形式,也就是將進化算法與一種或多種搜索機制相結(jié)構(gòu),形成的混合優(yōu)化算法。第二部分包括第四至六章,著重關(guān)注最新視角和理論進展,其目標
群機器人圍捕和搜索,尤其是復雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索,是機器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點。群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺,具有重要的研究價值,有利于實現(xiàn)包圍、救援、群體對抗隊形保持、協(xié)作搬運、目標保衛(wèi),以及領(lǐng)導護衛(wèi)等,可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而,目前的群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)
本書旨在幫助數(shù)據(jù)行業(yè)的從業(yè)者在AI時代提升數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)技術(shù)認知水平,內(nèi)容覆蓋數(shù)據(jù)價值創(chuàng)造的理論、技術(shù)和實踐。 本書共8章。第1章回顧企業(yè)數(shù)據(jù)的發(fā)展歷史,并講解現(xiàn)代企業(yè)數(shù)據(jù)組織。第2章從多維度解析數(shù)據(jù)價值的創(chuàng)造路徑,包括從構(gòu)建數(shù)字化決策、加速業(yè)務(wù)創(chuàng)新和推動AI變革等視角介紹數(shù)據(jù)價值創(chuàng)造的方法和成果。第3章系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)管
本書分為三個部分,分別介紹了數(shù)據(jù)要素市場、數(shù)據(jù)安全和隱私計算。第一部分介紹了數(shù)據(jù)要素市場的基本情況,包括數(shù)據(jù)要素制度體系和數(shù)據(jù)要素市場發(fā)展;第二部分結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型的背景,講述了多個具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實踐框架、數(shù)據(jù)安全常見風險、數(shù)據(jù)安全保護最佳實踐、代表性行業(yè)數(shù)據(jù)安全實踐,以及數(shù)據(jù)安全技術(shù)原理、大模型與數(shù)據(jù)安全等
伴隨大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新一代信息技術(shù)的發(fā)展,數(shù)據(jù)智能時代已然到來。新工具、新方法的出現(xiàn)與計算能力的提升對人文社會科學產(chǎn)生了深刻影響,數(shù)據(jù)密集型研究范式應(yīng)運而生并極大地促進了傳統(tǒng)人文研究的轉(zhuǎn)型與嬗變。新范式的出現(xiàn)為復雜科學問題帶來新技術(shù)和新解決思路,學科交叉融合成為必然趨勢。在此背景下,主動融入新信息技術(shù)、打破學