本書結(jié)合工業(yè)機器人系統(tǒng)實際應(yīng)用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機器人運維知識，采用紙質(zhì)教材和多媒體資源相結(jié)合的原則，設(shè)計一級目錄共6個模塊，分別是工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、焊接機器人運行與操作安全、弧焊機器人編程與焊接、焊接機器人應(yīng)用與維護、工業(yè)機器人系統(tǒng)典型應(yīng)用、工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝與維修。設(shè)計二級目錄共計40個項目，每個項目對

本書以講授工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合設(shè)計知識和工具應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述工業(yè)機器人運動學(xué)、控制算法和機器視覺感知與定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，采用案例教學(xué)的方法，以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設(shè)計的開放式實踐平臺為例，貫穿全書(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學(xué)平臺完成機器視覺識別與定位、運動學(xué)控制、機器人視覺控制算法的集成應(yīng)用，講述

《四足機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設(shè)計方法》面向液壓四足機器人輕量化新需求，系統(tǒng)介紹其液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設(shè)計方法。《四足機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設(shè)計方法》共8章，主要介紹液壓足式機器人、液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其輕量化發(fā)展歷程，提出一種旋轉(zhuǎn)配油形式的四足機器人新型腿部結(jié)構(gòu)，建立四足機器人閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出四足機器人動力機構(gòu)與

"本書系統(tǒng)地介紹了生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)與自動化儀表的理論和工作原理、過程系統(tǒng)的建模、簡單過程系統(tǒng)及串級、復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計、先進控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書從基本概念出發(fā)，循序漸進、每章開始扼要提出了本章教學(xué)內(nèi)容和應(yīng)達(dá)到的基本要求，配合每章末的習(xí)題及最后一章的仿真實例、深入淺出地闡明過程控制系統(tǒng)的特點，使學(xué)生掌握過程控制

數(shù)據(jù)治理與認(rèn)知安全在推動國家發(fā)展、保障國家安全、維護社會穩(wěn)定和促進經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展等方面具有不可替代的重要作用。本書覆蓋數(shù)據(jù)治理與認(rèn)知安全兩部分內(nèi)容。數(shù)據(jù)治理包含數(shù)據(jù)治理體系、數(shù)據(jù)處理方法和數(shù)據(jù)合規(guī)審計三方面內(nèi)容，主要關(guān)注數(shù)據(jù)的采集、清洗、集成、標(biāo)注、增強和分析等規(guī)范化的管理過程，確保數(shù)據(jù)在整個生命周期中保持高質(zhì)量、一致

"本書依據(jù)中國特色高水平高職學(xué)校項目建設(shè)需求，從工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的實際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗和成果的基礎(chǔ)上，從專業(yè)技術(shù)實現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標(biāo)（即工作站類型）進行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進而確定全書的相關(guān)項目內(nèi)容。 本書主要

"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫，主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機器人的發(fā)展、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程、典型工業(yè)機器人及其應(yīng)用7個項目，下設(shè)工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人電動驅(qū)動系統(tǒng)等2

"本書除了介紹機器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機器人典型的臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運動學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會生活中應(yīng)用較為廣泛的移動機器人、多指靈巧手機器人、并聯(lián)機器人的設(shè)計理念和方法，以及機器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計等。本書以理論為指導(dǎo)，通過案

本書圍繞提升應(yīng)用型機器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點介紹其中的核心問題——機器人實時規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書共8章,分別講解了Spark基礎(chǔ)知識、Spark部署、SparkRDD、SparkSQL、SparkStreaming、Kafka、StructuredStreaming和SparkMLlib,并在最后完整開發(fā)了一個在線教育學(xué)生學(xué)習(xí)情況分析系統(tǒng),幫助大家鞏固前面所學(xué)的內(nèi)容。