本教材依托以鋼鐵智能冶金技術(shù)、智能軋鋼技術(shù)、機電一體化技術(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)企業(yè)需要，按照組群邏輯實時開發(fā)金屬材料檢測技術(shù)、鋼鐵冶金設(shè)備維護(hù)、智能控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)共同組成的冶金類高水平專業(yè)群建設(shè)項目，與建龍西林鋼鐵有限公司一線工程師雙元合作開發(fā)，使學(xué)生能夠獲得生產(chǎn)一線必須掌握的傳感器和檢測儀表方面的知識和技能，并實現(xiàn)從知識

本書全面系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代檢測技術(shù)課程的基本內(nèi)容和前沿知識，針對信號的獲取和后續(xù)處理以及現(xiàn)代檢測系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計等方面做了比較詳細(xì)的闡述。書中內(nèi)容豐富、新穎，理論聯(lián)系實際，基礎(chǔ)知識便于讀者自學(xué)或復(fù)習(xí)，應(yīng)用實例便于讀者在設(shè)計和應(yīng)用中參考。 本書可作為高等院校機電類或非機電類專業(yè)開設(shè)檢測技術(shù)課程的通用教材，可用于自動化、測控技

本書內(nèi)容涵蓋了機器人智能導(dǎo)航的概念與內(nèi)涵、機器人導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于模型的機器人自主導(dǎo)航方法、基于模型的機器人非自主導(dǎo)航方法、基于學(xué)習(xí)的機器人智能導(dǎo)航方法、多機器人協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)以及機器人導(dǎo)航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識。

本書共分為7章，涵蓋了智能機電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、先進(jìn)設(shè)計理論與方法、機械系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、感知系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、運動學(xué)建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎(chǔ)理論、方法及技術(shù)。同時，本書還提供了多個機電產(chǎn)品的項目開發(fā)實踐案例，以幫助讀者熟練掌握智能機電系統(tǒng)的研究內(nèi)容、設(shè)計方法、開發(fā)過程等。此外，書中還

本書以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以SLAM技術(shù)為前提闡述了機器人自主導(dǎo)航的相關(guān)理論知識，主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關(guān)理論，闡述ROS的相關(guān)概念、設(shè)計目標(biāo)、特點、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機制實現(xiàn)：話題通信、服務(wù)通信、參數(shù)服務(wù)器等。

本書共9章，主要內(nèi)容如下：第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本知識，講解了數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵環(huán)節(jié)以及數(shù)據(jù)挖掘流程；第2章講解了數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與規(guī)范化，以及數(shù)據(jù)規(guī)約等數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，重視數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作，強調(diào)數(shù)據(jù)質(zhì)量對數(shù)據(jù)挖掘算法性能的影響；第3章講解了數(shù)據(jù)倉庫和數(shù)據(jù)立方體的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu)，為處理和分析大規(guī)模數(shù)據(jù)

本書主要講述信息物理系統(tǒng)的基本原理，圍繞系統(tǒng)建模、模型驗證、系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用三方面進(jìn)行詳細(xì)介紹。在系統(tǒng)建模方面，概述自動機模型和常微分方程，進(jìn)一步將兩者結(jié)合，介紹混雜自動機模型和組合模型。在模型驗證方面，討論安全性需求和活性需求，進(jìn)而介紹基于不變量的驗證方法。在系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用方面，重點探討信息物理系統(tǒng)面向自動駕駛車輛、多

本書共7章，第1-6章講解伺服驅(qū)動器及伺服電動機的相關(guān)原理；第7章為伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例，主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應(yīng)用。

本書共8章，介紹了機器人技術(shù)的不同組成部分，包括機器人的機械結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、傳感技術(shù)、微控制器、機器視覺、機器人規(guī)劃和定位與建圖，指導(dǎo)讀者搭建機器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng)，并對移動機器人運動進(jìn)行定位和規(guī)劃，這些都是構(gòu)建一個功能完備的機器人不可或缺的要素。

本書是山東大學(xué)機器人研究中心在人機交互領(lǐng)域及以人機運動智能感知技術(shù)為基礎(chǔ)的交互安全領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了人體運動捕捉與行為識別及機器人運動感知領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：緒論、MARG傳感器的模塊設(shè)計與傳感器校準(zhǔn)、節(jié)點姿態(tài)估計技術(shù)、人體運動捕捉技術(shù)、機器人運動捕捉技術(shù)、人體行為識別技術(shù)。本書可供從事人機交