本書內(nèi)容包括：第1章介紹機器人工程的概況；第2章介紹機器人的控制系統(tǒng)；第3章介紹機器人的驅(qū)動系統(tǒng)；第4章介紹機器人的感知系統(tǒng)；第5章介紹人機交互；第6至10章介紹機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，包括機器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用情況；第11章介紹類人機器人；第12章介紹無人機。

"本教材第1版曾榮獲首屆全國教材建設(shè)獎全國優(yōu)秀教材二等獎，第2版是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本教材共５個項目，主要介紹工業(yè)機器人離線編程概述、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機器人激光切割工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作

本書介紹了群體智能機器人技術(shù)，講解了從群體智能到機器人技術(shù)的原理、建模與應(yīng)用，能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計大型機器人系統(tǒng)，這些示例場景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運動、任務(wù)分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本書解釋了構(gòu)建多個簡單機器人背后的方法，以及這些機器人之間的多重交互產(chǎn)生的復(fù)雜性，以便它們

本書能夠為機器人工程應(yīng)用提供基本知識和理論指導(dǎo)。很少有教材同時兼顧機器人工程應(yīng)用的技術(shù)原理和應(yīng)用方法等兩個重要方面，因此需要新編寫一部適用于高等職業(yè)院校學(xué)生/普通本科生的機器人工程應(yīng)用教材。本書的主要內(nèi)容包括：歸納機器人工程應(yīng)用中的基本知識和實際案例，介紹這些實際問題背后的基本原理，講述完整機器人項目實施與管理中的技術(shù)

這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機械臂的動力學(xué)模型。然后，開發(fā)了幾種先進(jìn)的控制方法，包括神經(jīng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應(yīng)輸出反饋控制、基于有限時間擾動觀測器的類pd控制、有限時間自適應(yīng)積分滑模控制、有限時間神經(jīng)自適應(yīng)控制、基于固定時間擾動觀測器的類pd控制、固定時間自適應(yīng)積分滑�？刂啤⒐潭〞r間神經(jīng)自適應(yīng)控制、以

本書是職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對相關(guān)專業(yè)的要求，并參照“1+X證書”——“工業(yè)機器人操作與運維證書(初級)”“工業(yè)機器人應(yīng)用編程證書(初級)”編寫而成。本書包括工業(yè)機器人的基本操作、軌跡工作站的操作與編程、搬運工作站的操作與編程、碼垛工作站的操作與編程、裝配工作站的操作與編程5個

本書基于ABBIRB120工業(yè)機器人，以基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)、基本技能練習(xí)、綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，通過項目化的形式將教學(xué)內(nèi)容安排為八個項目：項目1為工業(yè)機器人概述、項目2為工業(yè)機器人基本操作、項目3為工業(yè)機器人的I/O通信、項目4為工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)、項目5為工業(yè)機器人的RAPID程序指令、項目6為工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程實戰(zhàn)

本書共分八章，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識機器人；機器人的驅(qū)動系統(tǒng)；配置機器人的I/O信號；傳感器在機器人中的應(yīng)用；建立機器人編程環(huán)境；機器人現(xiàn)場編程；PLC與機器人的連接和對話；離線仿真軟件的應(yīng)用。

"《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》是針對工業(yè)機器人技術(shù)職業(yè)典型工作任務(wù)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強調(diào)學(xué)生主動學(xué)習(xí)和有效學(xué)習(xí)的新教材。它的特點是在學(xué)習(xí)與工作一體化的情境下，引領(lǐng)學(xué)生完成""工業(yè)機器人集成的設(shè)計、安裝與調(diào)試""這一職業(yè)典型工作任務(wù)，經(jīng)歷完整的學(xué)習(xí)與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時，促進(jìn)其關(guān)鍵能力和提高綜合素質(zhì)

本書講述內(nèi)容：認(rèn)識工業(yè)機器人：介紹工業(yè)機器人的定義、分類、組成以及應(yīng)用領(lǐng)域，幫助讀者了解工業(yè)機器人的基本概念和背景知識。工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)準(zhǔn)備：包括工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)示教器認(rèn)知、手動操縱ABB工業(yè)機器人。工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐：工業(yè)機器人運動坐標(biāo)系建立、工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐、設(shè)定工業(yè)機器人