本書全面探討了通信延時對車輛隊列穩(wěn)定性的影響及其補償策略。本書分為七章,每章針對不同的主題深入分析,涵蓋了從理論概念到實際應用的各個方面。主要包括節(jié)點動力學、隊列幾何構型、信息流拓撲結構和分布式控制器、穩(wěn)定性相關的理論和判據(jù)以及通信延遲對穩(wěn)定性的影響和可能的補償方法;通信延時對隊列穩(wěn)定性的具體影響,通過數(shù)值分析和仿真驗
預應力錨索抗滑樁是滑坡治理的主要技術類型,但是對河(庫)岸滑坡而言,滑坡體大部分處于周期性浸泡狀態(tài),滑坡體易產(chǎn)生不均勻沉降變形,使得傳統(tǒng)預應力錨索抗滑樁的錨索易受到地下水腐蝕并承受不均勻沉降變形產(chǎn)生的附加應力;對于山坡表層大型崩塌堆積體滑坡,基巖埋深大,錨索預應力施加困難。為了消除腐蝕作用和附加應力對傳統(tǒng)預應力錨索抗滑
隨著我國水下盾構隧道建設的蓬勃發(fā)展,盾構隧道雙層襯砌結構體系開始受到重視并逐漸在工程實踐中得到應用和推廣。本書以廣深港客運專線獅子洋隧道為工程背景,通過相似模型試驗較為系統(tǒng)地研究了水下盾構隧道雙層襯砌結構的力學特性,揭示了管片襯砌結構與二次襯砌間的荷載傳遞與相互作用機制,探討了地層條件、結構參數(shù)及施工方式等因素對水下盾
車載大功率電力電子變壓器結構復雜,部件數(shù)量龐大,故障頻發(fā)且后果嚴重,對其故障診斷和容錯能力提出了極高的要求。一方面,列車實際運行往往要求在故障條件下保持對強干擾的魯棒性,并發(fā)揮冗余容量,保證一定的牽引力和性能。另一方面,魯棒與優(yōu)化控制、故障診斷等領域的先進理論與方法,由于涉及較多的數(shù)學基礎和物理概念,難以被一線工程技術
本書依托國家自然科學基金“碳質千枚巖隧道瓦斯生成及運移規(guī)律研究”(51804261)、四川省科技計劃項目“碳質千枚巖隧道瓦斯災害防治基礎研究”(2019YJ0556)和四川省公路院科研項目“川西高原變質巖區(qū)公路隧道有害氣體成因與防治研究”(2018-YL-03)等研究成果,系統(tǒng)介紹了川西高原變質巖區(qū)公路隧道有害氣體成因
本書運用層次分析法等理論對大跨橋梁施工期的風險開展研究,采用概率理論與定量分析,增加橋梁施工期風險分析的客觀性,以獨塔單索面斜拉橋、山區(qū)超高互通立交現(xiàn)澆施工箱梁、大跨度自錨式懸索橋、大跨度預應力混凝土V腿連續(xù)梁橋等依托工程為背景開展研究。
"本書以超單元實戰(zhàn)為主線,以理論基礎為核心,引導讀者漸進式地學習各種常用工具的超單元使用方法和技巧。超單元的基本原理是相通的,但由于每種工具使用場景的不同,導致其相應的超單元使用方法有所區(qū)別。掌握超單元的使用技巧,能夠讓我們在產(chǎn)品的開發(fā)過程中提升效率,縮短優(yōu)化時間。本書共10章,主要分為基礎理論和實戰(zhàn)應用兩部分;A部
"《汽車文化百科(珍藏版)》是介紹汽車文化的科普圖書,書中精心收錄了160余家汽車品牌,不僅有德國、英國、法國、意大利、瑞典、美國等老牌工業(yè)國家的傳統(tǒng)汽車品牌,也有中國、日本、韓國、印度、馬來西亞等國家的新興汽車品牌。對于每個汽車品牌,都詳細介紹了品牌故事、標志含義等知識,并配有**版本的汽車標志圖片。同時,還加入了各
"《Rust汽車電子開發(fā)實踐》專注于介紹Rust編程語言在汽車電子領域的應用。隨著汽車行業(yè)向智能化、電動化和網(wǎng)聯(lián)化的快速演進,傳統(tǒng)的C/C++編程語言在內存安全、數(shù)據(jù)競爭等問題上逐漸顯露出局限性。Rust語言以其獨特的內存安全保證、現(xiàn)代的并發(fā)處理能力和跨平臺的兼容性,為汽車電子軟件開發(fā)提供了新的解決方案!禦ust汽車
本書針對城市交通隧道的施工難點,重點闡述下穿建(構)筑物密集區(qū)市政隧道施工技術、繁華商業(yè)區(qū)地下環(huán)形交通隧道施工技術、城市富水巖溶地層大斷面公路隧道施工技術、穿越礦區(qū)復雜地層城市公路隧道施工技術、城市交通隧道鄰近既有隧道施工技術、山地城市軌道交通暗挖區(qū)間隧道施工技術、山地城市軌道交通隧道大斷面暗挖車站施工技術,以及復雜多