本書緊密圍繞結(jié)構(gòu)性黃土力學(xué)特性與凍融特性,以室內(nèi)試驗(yàn)為主,離散元豎直仿真為輔助手段,研究了黃土抗拉強(qiáng)度特性、三軸抗剪強(qiáng)度特性及無側(cè)限抗壓強(qiáng)度特性,深入研究了原狀黃土結(jié)構(gòu)強(qiáng)度特性、各向異性以及變形特性,結(jié)合黃土凍融特性,分析了黃土邊坡剝落病害的機(jī)理,并提出了整治措施。全書共分為7章,包括緒論,黃土拉、壓強(qiáng)度異性,黃土拉、
本書是慕尼黑工業(yè)大學(xué)電力電子與電力傳動研究所編寫的課程講義,供慕尼黑工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院碩士研究生使用。本書包含三大部分:引言、電力驅(qū)動基礎(chǔ)知識和電力驅(qū)動強(qiáng)化知識。引言部分簡要介紹了電動車輛相較內(nèi)燃機(jī)車輛的明顯優(yōu)勢,梳理了電動汽車工業(yè)發(fā)展的歷史趨勢,還包括課程研究主題以及參考文獻(xiàn)推薦。電力驅(qū)動基礎(chǔ)知識部分簡要介紹
本書全面的介紹了自動駕駛汽車運(yùn)動規(guī)劃和控制算法,并且針對城市結(jié)構(gòu)化道路場景下的運(yùn)動規(guī)劃這一國內(nèi)外研究焦點(diǎn),設(shè)計(jì)了以典型行駛行為為導(dǎo)向的多目標(biāo)優(yōu)選運(yùn)動規(guī)劃算法,以及覆蓋常規(guī)工況和極限工況、包含整車控制和執(zhí)行器控制的運(yùn)動控制算法。書中詳細(xì)介紹了算法原理、設(shè)計(jì)過程和試驗(yàn)驗(yàn)證效果,并附上主要算法代碼,供讀者參考。本書共6章。第
本書立足行業(yè),立足國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn),立足學(xué)生的實(shí)際基礎(chǔ)情況和學(xué)習(xí)規(guī)律,根據(jù)公路施工和養(yǎng)護(hù)技術(shù)的發(fā)展趨勢,適當(dāng)?shù)丶尤肓诵轮R和新技術(shù)的內(nèi)容,使全書教學(xué)內(nèi)容更趨合理。本教材共分為十一個章節(jié),從橋涵施工準(zhǔn)備開始,按照橋梁施工順序,分別教授橋梁新建工程的基礎(chǔ)施工(地基處理、樁基礎(chǔ))、下部結(jié)構(gòu)施工(墩臺、支座施工)、上部結(jié)構(gòu)施工(梁
Sincethereformandopeningup,roadpassengertransportindustryinChinahasbeendevelopedrapidly,whichgreatlyfacilitatesthepeopletravelling,andpowerfullypromoteseconomic
隨著城市化的不斷推進(jìn),我國不少中小城市紛紛新建綜合商業(yè)中心,不僅激發(fā)了城市經(jīng)濟(jì)活力,同時也帶來了不少交通壓力,尤其是在商業(yè)區(qū)域靜態(tài)交通管理方面,如何在現(xiàn)有停車資源配置下,更加有效地提高資源使用效率成為亟待解決的現(xiàn)實(shí)問題。與此同時,交通需求控制作為改善局部交通擁堵問題的重要手段,有著便捷、高效、易于實(shí)施的特點(diǎn),也是目前城
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步,道路交通環(huán)境日益復(fù)雜,道路交通安全問題已經(jīng)成為全世界的一個嚴(yán)重社會問題。本書是針對行人參與交通過程中的心理進(jìn)行研究的學(xué)術(shù)著作,從理論到實(shí)踐、從現(xiàn)象到本質(zhì)、從現(xiàn)狀到發(fā)展,較為系統(tǒng)和全面地介紹了行人交通心理及其行為的影響機(jī)制和安全行為的促進(jìn)計(jì)劃,為如何促進(jìn)行人交通安全提供了教育策略、指導(dǎo)原則和訓(xùn)練,
"本書主要針對汽車總體認(rèn)識、發(fā)動機(jī)構(gòu)造、汽車底盤部件、新能源汽車技術(shù)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)5部分進(jìn)行介紹。采用章節(jié)任務(wù)導(dǎo)向型模式,先指出每章的學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)難點(diǎn),以當(dāng)前汽車中成熟的結(jié)構(gòu)與技術(shù)為對象,采用示意圖、立體圖、簡圖等方式對整車及典型結(jié)構(gòu)部件的組成和原理進(jìn)行詳細(xì)介紹,使讀者將文字與圖片結(jié)合更便于理解。除此之外每章還配
"《新能源汽車概述》以新能源汽車技術(shù)和新能源汽車檢測與維修技術(shù)專業(yè)學(xué)生為對象設(shè)計(jì)了七個學(xué)習(xí)項(xiàng)目。項(xiàng)目一介紹新能源汽車概述,項(xiàng)目二介紹新能源汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng),項(xiàng)目三介紹新能源汽車動力電池,項(xiàng)目四介紹純電動汽車,項(xiàng)目五介紹混合動力汽車,項(xiàng)目六介紹燃料電池汽車,項(xiàng)目七介紹新能源汽車的駕駛和維護(hù)。本教材在大思政背景下全面介紹了
《公交司機(jī)心理干預(yù)與自助手冊》針對普通公交車司機(jī)當(dāng)下的心理需求,以心理學(xué)理論為基礎(chǔ),探討、分析公交車司機(jī)容易出現(xiàn)的心理壓力問題,提供身心調(diào)適的有效方法。全書配以生動形象的圖片,將公交車司機(jī)常見的心理問題與干預(yù)以及自助技巧相結(jié)合,力求簡潔易懂、簡單實(shí)用。