本報(bào)告全面反映2023年全國(guó)干線公路交通情況特征，分為綜合篇、專題篇和附錄，共11章，2個(gè)附錄，內(nèi)容涵蓋總體交通情況、高速公路交通情況、普通國(guó)道交通情況、普通省道交通情況、交通量時(shí)間特征、通道及路段交通特征、主要城市群交通特征，以及長(zhǎng)假期路網(wǎng)交通情況、國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)主骨架公路網(wǎng)交通情況、近五年全國(guó)干線公路交通情況、

船員不安全行為的發(fā)生被認(rèn)為是一系列復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的影響因素交互作用的結(jié)果。來自組織、技術(shù)、環(huán)境、個(gè)體特質(zhì)等方面的因素耦合疊加于船員個(gè)體，使得船員不安全行為的產(chǎn)生呈現(xiàn)不確定性、突發(fā)性和隨機(jī)性。為了最大限度地減少船員不安全行為導(dǎo)致的海上事故，本書從船員不安全行為及其影響因素認(rèn)知、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)視角下船員不安全行為及其影響因素的交互研

本書是高速公路安全管理方面的實(shí)用性圖書。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在高速公路安全管理方面的工作實(shí)踐，對(duì)高速公路概念、安全管理、路政安全保障系統(tǒng)、安全行車特征、交通安全特性、交通事故發(fā)生機(jī)理與交通安全、交通安全管理對(duì)策及建議等主題內(nèi)容作了比較全面、系統(tǒng)和準(zhǔn)確的論述。本書可作為高速公路運(yùn)營(yíng)管理部門、路政管理人員、公安交警、交通工程技

本書對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及道路交通系統(tǒng)仿真的原理、模型與方法做了系統(tǒng)全面的介紹。主要內(nèi)容包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)、系統(tǒng)仿真原理、道路交通系統(tǒng)仿真模型與方法、公路交通仿真、信號(hào)交叉口交通仿真、城市道路交通仿真、行人和非機(jī)動(dòng)車交通仿真、道路交通環(huán)境仿真、地理信息系統(tǒng)在道路交通系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用、道路交通系統(tǒng)仿真軟件簡(jiǎn)介和交通仿真實(shí)例等。該書可

隨著電動(dòng)汽車和智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)智能底盤的技術(shù)水平和性能要求不斷提高。本書順應(yīng)智能底盤技術(shù)快速發(fā)展的需求，系統(tǒng)介紹了底盤技術(shù)的發(fā)展、智能底盤的內(nèi)涵定義、核心智能執(zhí)行系統(tǒng)（智能電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能懸架系統(tǒng)）的結(jié)構(gòu)及原理、智能底盤的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、智能底盤的冗余及容錯(cuò)控制技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)和關(guān)

本書為“客運(yùn)規(guī)章學(xué)習(xí)指導(dǎo)叢書”之一。全書采用一問一答的形式，將《中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司鐵路旅客運(yùn)輸規(guī)程(2024年版)》涉及的知識(shí)點(diǎn)以問答的形式表現(xiàn)出來，方便讀者記憶，使讀者可以更加深入地理解《中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司鐵路旅客運(yùn)輸規(guī)程(2024年版)》，從而更好地執(zhí)行《中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司鐵路旅客運(yùn)輸規(guī)程(202

本書詳細(xì)分析城市軌道交通信號(hào)設(shè)備的常見故障類型、故障現(xiàn)象以及可能的原因，通過對(duì)這些知識(shí)的了解，工作人員可以在故障發(fā)生時(shí)迅速做出判斷，并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理。同時(shí)，本書還提供了一些實(shí)用的故障排查方法和步驟，幫助工作人員快速定位和解決問題。在處理城市軌道交通信號(hào)設(shè)備故障時(shí)，安全始終是首要考慮的因素。本書不僅強(qiáng)調(diào)安全操作的

本書全面系統(tǒng)地探討了新能源汽車的維護(hù)與保養(yǎng)技術(shù)，涵蓋了理論知識(shí)、安全測(cè)試、日常保養(yǎng)、系統(tǒng)維護(hù)以及智能化技術(shù)等多個(gè)方面。本書首先綜述了新能源汽車的基本概念、性能指標(biāo)和技術(shù)特點(diǎn)，為讀者提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。接著，深入分析了新能源汽車的安全性能和可靠性測(cè)試，確保車輛在運(yùn)行中的穩(wěn)定性和安全性。書中詳細(xì)闡述了新能源汽車維護(hù)所需的

本書共9章。第1章介紹BEV感知算法的核心概念和框架，強(qiáng)調(diào)其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)及挑戰(zhàn)。第2章概述關(guān)鍵數(shù)據(jù)集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解釋了評(píng)估算法性能的指標(biāo)。第3章深入介紹特征提取技術(shù)，涵蓋圖像和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的提取方法。第4章探討視角轉(zhuǎn)換、注意力機(jī)制及Transformer在BEV感知算法中的應(yīng)用。第5章和

本書依據(jù)教育部土木工程專業(yè)的課程設(shè)置指導(dǎo)意見，結(jié)合作者積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫，按照勘察、設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營(yíng)維護(hù)的先后順序，全面、系統(tǒng)地介紹了隧道工程的基本概念、理論、勘察設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)構(gòu)造、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、施工方法、施工組織與管理、運(yùn)營(yíng)和養(yǎng)護(hù)等相關(guān)內(nèi)容。本書在強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)理論、技術(shù)和方法基礎(chǔ)上，力求體現(xiàn)新技術(shù)、新工藝、新材料和新裝備在