本書介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術，包括面向控制的建模方法、控制器設計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決**控制問題，本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預測控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書還提到了容易被忽視的主

本書結合實例，系統(tǒng)地分析了道橋工程中BIM技術的應用。全書共5章，主要內(nèi)容包括BIM技術在道橋工程中的應用現(xiàn)狀、BIM技術在道橋領域應用實施框架、BIM與虛擬現(xiàn)實技術的結合、BIM技術在道橋工程中的全生命周期應用、BIM應用價值與綜合效益。

本書主要內(nèi)容包含混凝土梁式橋（簡支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構橋等）健康監(jiān)測系統(tǒng)、橋梁評估和評價理論、橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)處理及預警方法三大部分。本書結合梁式橋的特點，介紹了橋梁健康系統(tǒng)的傳感器布置原則及數(shù)據(jù)采集與傳輸，基于概率與非概率可靠度的橋梁結構的承載力分析方法、橋梁安全性評價方法及有關理論，系統(tǒng)闡述了橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)預處理及特征提

本書以輪式汽車為研究對象，結合汽車制動過程的特點，針對汽車制動中速度信號以及汽車制動不同步的相關問題進行分析。全書采用理論研究、數(shù)學建模、控制算法研究、計算機仿真實驗、制動器試驗臺系統(tǒng)研究、試驗結果和仿真結果對比進行理論分析。

本書主要介紹智能車輛的懸架與轉向系統(tǒng)、整車高級輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯控制技術，包括容錯控制理論基礎，車輛懸架系統(tǒng)動力學與容錯控制，車輛轉向、驅動和轉向/懸架集成系統(tǒng)動力學及容錯控制，智能車輛輔助駕駛中的容錯控制技術及應用。全書內(nèi)容翔實、全面，理論與實踐并重，既有理論水平和學術價值，也對工程實踐有指導意義。

本書內(nèi)容全面新穎，算例詳細豐富，基本理論和方法講解透徹。全書共分為十章，總論、一般路基設計、路基邊坡穩(wěn)定性分析、擋土墻設計、路基防護設計、軟體地基處理、瀝青路面設計與計算理論、瀝青路面結構驗算與改建設計、水泥混凝土路面設計和路基路面排水設計。本書可作為高等學校道路橋梁與渡河工程、土木工程、市政工程等專業(yè)的應用型本科教材

全書共分九章。前八章分別介紹了纜索承重橋梁的發(fā)展簡史,結構體系與總體布置,結構總體設計,計算理論與方法,纜索系統(tǒng)、梁結構、塔與錨結構的設計;第九章對纜索承重橋梁的施工進行了簡單介紹。本書可作為橋梁工程相關專業(yè)本科及研究生教材使用,亦可供橋梁工程設計、施工和研究人員參考。

本教材系統(tǒng)介紹道路路線勘測與設計的基本理論和方法。主要內(nèi)容包括路線設計基礎，道路平面、縱斷面和橫斷面設計，道路選線與定線，道路交叉設計和排水設計等。教材納入公路設計案例，以提高學生的學習興趣與認知性，使教材內(nèi)容更具有應用性與實戰(zhàn)性。教材將結合新的公路路線設計規(guī)范，注重吸收設計成果，將道路線形設計的新理念和新方法納入教材

本書針對復雜山區(qū)公路隧道工程地質(zhì)勘察中的難點和關鍵地質(zhì)問題,在吸收借鑒了現(xiàn)有研究成果的基礎上,結合作者近年來從事西南地區(qū)復雜山區(qū)公路隧道工程地質(zhì)勘察工作的經(jīng)驗和教訓,提出了基于構造分區(qū)的復雜山區(qū)公路隧道工程地質(zhì)勘察方法,總結了巖爆、圍巖大變形、巖溶、集中涌水、非煤系地層瓦斯、地溫以及隧道洞口高位地質(zhì)災害等地質(zhì)問題的分析

本書為高等學校交通運輸與工程類專業(yè)規(guī)劃教材、高等學校應用型本科規(guī)劃教材,是根據(jù)應用型本科院校土木工程專業(yè)、道路橋梁與渡河工程專業(yè)及相關專業(yè)的教學需要而編寫的。主要內(nèi)容包括:緒論、橋梁設計原則與程序、橋梁設計荷載(作用及作用組合)、橋面系構造、簡支梁橋、拱橋、連續(xù)梁橋與連續(xù)剛構橋、斜拉橋與懸索橋簡介、橋梁支座、橋梁墩臺等