本書(shū)主要針對(duì)大型復(fù)雜的熱力系統(tǒng)，介紹一種簡(jiǎn)單、實(shí)用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本書(shū)主要內(nèi)容如下。第1章對(duì)目前針對(duì)熱力系統(tǒng)控制研究以及PID控制器整定研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于預(yù)期動(dòng)態(tài)方程的PID控制器整定方法。全書(shū)其余內(nèi)容可分為兩部分，第一部分為控制系統(tǒng)整定與設(shè)

本書(shū)還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書(shū)為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門(mén)提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的重要讀本。

本書(shū)是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國(guó)內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時(shí)期高等院校機(jī)電類工程教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫(xiě)的。全書(shū)共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械臂、多機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人的空間應(yīng)用。

本書(shū)共有7個(gè)項(xiàng)目，包括傳感網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、STM32應(yīng)用開(kāi)發(fā)有線組網(wǎng)通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)、短距無(wú)線通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)、低功耗廣域網(wǎng)通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)、傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容。

本書(shū)針對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)分析與建模問(wèn)題的非結(jié)構(gòu)化和綜合性特點(diǎn)，給出了數(shù)據(jù)分析與建模的基本過(guò)程，介紹了數(shù)據(jù)探索性分析、數(shù)據(jù)特征分析、模型參數(shù)估計(jì)的主要內(nèi)容和方法，以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)、觀察數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)等不同類型數(shù)據(jù)建模與分析的典型內(nèi)容與方法。本書(shū)適合作為高等學(xué)校管理科學(xué)與工程等專業(yè)的研究生或高年級(jí)本科生教材，也可供從事數(shù)據(jù)分析與建模、

本書(shū)對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書(shū)共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景

本書(shū)針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域內(nèi)的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一個(gè)全面的指南，不僅對(duì)這一領(lǐng)域的核心問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的論述，而且對(duì)一些細(xì)節(jié)問(wèn)題也提供了價(jià)值的資料。其重點(diǎn)關(guān)注內(nèi)容包括信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�、網(wǎng)絡(luò)覆蓋、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)自組織協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)QoS、嵌入式OS技術(shù)、資源分配技術(shù)、低功耗技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、

能源問(wèn)題是全球性問(wèn)題。促進(jìn)世界能源供求平衡、維護(hù)世界能源安全，是世界各國(guó)共同面臨的緊迫任務(wù)。為保障全球能源安全，國(guó)際社會(huì)應(yīng)該樹(shù)立和落實(shí)互利合作、多元發(fā)展、協(xié)同保障的新能源安全觀。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術(shù)在能源行業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，并且在能源行業(yè)領(lǐng)域凸顯了不錯(cuò)的效能，有效幫助能源企業(yè)提高能效水平。本書(shū)全面分析探討

本書(shū)旨在從大數(shù)據(jù)基本概念、平臺(tái)建設(shè)及數(shù)據(jù)采集匯聚、融合治理、管理服務(wù)實(shí)踐出發(fā)，全面系統(tǒng)地梳理大數(shù)據(jù)中心的信息資源體系、數(shù)據(jù)融合治理和管理服務(wù)體系、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與安全體系和數(shù)據(jù)運(yùn)維體系建設(shè)，以及數(shù)據(jù)分析建模和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面內(nèi)容，有助于理清大數(shù)據(jù)管理與服務(wù)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和建設(shè)思路，以提出更好的大數(shù)據(jù)管理與服務(wù)解決方案，為各領(lǐng)域

全書(shū)共9章，包括TCP/IP基礎(chǔ)知識(shí)、認(rèn)識(shí)eNSP、使用交換機(jī)構(gòu)建簡(jiǎn)單局域網(wǎng)、使用路由技術(shù)構(gòu)建園區(qū)網(wǎng)、增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可靠性、接入Internet、網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)、提高網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全性和企業(yè)網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè)實(shí)踐。各章中的實(shí)訓(xùn)任務(wù)均來(lái)自企業(yè)工作實(shí)踐，實(shí)用性和可操作性強(qiáng)。