本書緊密圍繞結構性黃土力學特性與凍融特性，以室內試驗為主，離散元豎直仿真為輔助手段，研究了黃土抗拉強度特性、三軸抗剪強度特性及無側限抗壓強度特性，深入研究了原狀黃土結構強度特性、各向異性以及變形特性，結合黃土凍融特性，分析了黃土邊坡剝落病害的機理，并提出了整治措施。全書共分為7章，包括緒論，黃土拉、壓強度異性，黃土拉、

本書是慕尼黑工業(yè)大學電力電子與電力傳動研究所編寫的課程講義,供慕尼黑工業(yè)大學電氣與信息工程學院碩士研究生使用。本書包含三大部分:引言、電力驅動基礎知識和電力驅動強化知識。引言部分簡要介紹了電動車輛相較內燃機車輛的明顯優(yōu)勢,梳理了電動汽車工業(yè)發(fā)展的歷史趨勢,還包括課程研究主題以及參考文獻推薦。電力驅動基礎知識部分簡要介紹

本書依據交通運輸部頒布的《海船船員培訓大綱(2021版)》編寫,全書共分十七章。第一章船舶種類與船體結構;第二章貨艙、艙蓋及壓載艙;第三章裝卸設備;第四章系固設備;第五章船舶貨運基礎知識;第六章船舶載貨能力;第七章船舶穩(wěn)性;第八章船舶吃水差;第九章船舶強度;第十章船舶抗沉性;第十一章包裝危險貨物運輸;第十二章普通雜貨運

全書分十九章。第一章介紹了船舶與船員管理實務;第二章介紹了國際海事公約;第三章介紹了海洋環(huán)境保護;第四章介紹了國內海事法規(guī);第五章介紹了船舶檢驗;第六章介紹了風險控制與危機管理;第七章介紹了船舶應急;第八章介紹了領導與管理技能;第九章介紹了船舶修理;第十章介紹了海上運輸相關知識;第十一章介紹了班輪運輸、集裝箱運輸與多式

本書全面的介紹了自動駕駛汽車運動規(guī)劃和控制算法,并且針對城市結構化道路場景下的運動規(guī)劃這一國內外研究焦點,設計了以典型行駛行為為導向的多目標優(yōu)選運動規(guī)劃算法,以及覆蓋常規(guī)工況和極限工況、包含整車控制和執(zhí)行器控制的運動控制算法。書中詳細介紹了算法原理、設計過程和試驗驗證效果,并附上主要算法代碼,供讀者參考。本書共6章。第

《郵輪總體設計技術基礎》這本書從基礎入手，著重介紹郵輪總體設計方面的一些專業(yè)知識，能為從事郵輪船型開發(fā)設計及建造的工程技術人員提供參考。本書主要內容包括郵輪市場發(fā)展和新造船狀況，郵輪總體設計概述，新近生效法規(guī)規(guī)范對郵輪設計的影響，郵輪安全返港和替代設計初探，客船無障礙設計簡介等。

本書立足行業(yè)，立足國家職業(yè)標準，立足學生的實際基礎情況和學習規(guī)律，根據公路施工和養(yǎng)護技術的發(fā)展趨勢，適當地加入了新知識和新技術的內容，使全書教學內容更趨合理。本教材共分為十一個章節(jié)，從橋涵施工準備開始，按照橋梁施工順序，分別教授橋梁新建工程的基礎施工（地基處理、樁基礎）、下部結構施工（墩臺、支座施工）、上部結構施工（梁

本書為城市軌道交通職業(yè)教育城軌供電技術專業(yè)教材。全書共分8章，簡要介紹了城軌供電系統(tǒng)的組成，以城軌變配電所綜合自動化基本概念、城軌變配電所綜合自動化系統(tǒng)組成及功能為基礎，以“實現綜合自動化”為主線，重點介紹了微機保護子系統(tǒng)和人機操作界面兩部分；另外，也介紹了城軌變配電所綜合自動化系統(tǒng)維護和通信等內容。本書可作為高等職業(yè)

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本書系參照國家標準、行業(yè)標準、國家電網標準及相關的技術規(guī)范、規(guī)定編寫，涵蓋主要一次設備的相關試驗項目，規(guī)范相應的試驗方法和程序，規(guī)范試驗儀器和設備，主要用于高壓電氣設備檢修工崗位的能力培訓。本書既有高電壓技術方面的基礎理論知識，也涵蓋電氣設備測試方法的介紹，特別詳細闡述了軌道交通中的電氣設備試驗，包括變壓器試驗(主變、