本書對(duì)激光SLAM和視覺SLAM技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，涉及基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實(shí)踐及未來趨勢(shì)，并探討了它們與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)系。既是想要在自動(dòng)駕駛和智能汽車領(lǐng)域取得突破的從業(yè)者的閱讀選擇，也是追求SLAM技術(shù)深度與廣度的專業(yè)人士的學(xué)習(xí)資料。具體來說，本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念入手，詳細(xì)介紹了SLAM技術(shù)的發(fā)展歷程、

本書在對(duì)集中通勤接送服務(wù)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，研究了基于最小化成本的車次分配與調(diào)度模型中若干個(gè)重要的優(yōu)化問題。

本書基于工作過程系統(tǒng)化的方法編寫，在企業(yè)真實(shí)工作任務(wù)中融入相關(guān)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，內(nèi)容分為汽車燈光系統(tǒng)認(rèn)知和檢查、汽車電氣系統(tǒng)認(rèn)知與常用導(dǎo)線修復(fù)、汽車基本電路識(shí)讀與故障檢測(cè)、汽車電子控制延時(shí)電路識(shí)讀與故障檢測(cè)、汽車占空比控制電路識(shí)讀與故障檢測(cè)5個(gè)學(xué)習(xí)單元。本書突出專業(yè)重點(diǎn)，重視細(xì)節(jié)，主要以上汽大眾和華晨寶馬等常見車型為例，

本書是依據(jù)在線精品課程的建設(shè)理念，根據(jù)“顆粒化資源、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)化課程”的組織建構(gòu)邏輯進(jìn)行編寫的國家級(jí)在線精品課程“發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝與調(diào)整”的配套教材，按照發(fā)動(dòng)機(jī)的組成，將內(nèi)容分為發(fā)動(dòng)機(jī)整體認(rèn)知、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拆裝與調(diào)整、配氣機(jī)構(gòu)拆裝與調(diào)整、汽油機(jī)燃料供給系統(tǒng)拆裝與調(diào)整、柴油機(jī)燃料供給系統(tǒng)拆裝與調(diào)整、潤滑系統(tǒng)拆裝與調(diào)整、冷

本書重在培養(yǎng)學(xué)生利用汽車車身制造技術(shù)相關(guān)知識(shí)解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)向，共有4個(gè)項(xiàng)目，分別為車身結(jié)構(gòu)與材料、車身沖壓工藝、車身焊裝工藝和車身涂裝工藝。全書共有12個(gè)典型任務(wù)。

基于對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的長期研究與積累，作者密切結(jié)合工程數(shù)據(jù)空間特征提取、時(shí)序特征提取、關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)預(yù)測(cè)、隧道施工地質(zhì)預(yù)測(cè)的實(shí)際需求，系統(tǒng)地闡述和總結(jié)了隧道掘進(jìn)機(jī)大數(shù)據(jù)挖掘的關(guān)鍵技術(shù)、理論與方法。全書共分為四篇：第一篇介紹了隧道掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)空間特征提取方法；第二篇進(jìn)一步考慮運(yùn)行數(shù)據(jù)序列關(guān)系，介紹了隧道掘進(jìn)機(jī)運(yùn)

本書以能力為本，以工作過程為導(dǎo)向，采用項(xiàng)目教學(xué)的方式組織內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目精心設(shè)計(jì)，內(nèi)容層層遞進(jìn)，環(huán)環(huán)相扣。本書總共有七個(gè)項(xiàng)目，詳細(xì)介紹了混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)系統(tǒng)的組成、工作原理與檢修辦法，注重理論與實(shí)踐結(jié)合，針對(duì)性強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)。為方便教學(xué)，本書配套電子課件等資源。本書可作為職業(yè)院校汽車專業(yè)和新能源汽車專業(yè)相關(guān)課程的教

內(nèi)容提要 本書主要介紹二手車技術(shù)狀況鑒定和價(jià)格估算方法，按?《二手車鑒定評(píng)估技術(shù)規(guī)范》（GB/T30323—2013）規(guī)定的二手車鑒定評(píng)估流程，將各工作步驟分類整理后，設(shè)計(jì)為“前期準(zhǔn)備”“現(xiàn)場(chǎng)鑒定”“估算價(jià)格”3個(gè)模塊，考慮到實(shí)際工作的需要，增設(shè)“二手車收購與銷售定價(jià)”為第4個(gè)模塊。本書系統(tǒng)地介紹受理鑒定評(píng)估，查驗(yàn)可交

本書包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測(cè)試基礎(chǔ)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)集成與測(cè)試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位系統(tǒng)與控制系統(tǒng)測(cè)試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備集成與測(cè)試、自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試、基于車路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備集成與測(cè)試六個(gè)項(xiàng)目，詳細(xì)介紹了基于Apollo樣品車型的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)基本認(rèn)知、組裝、調(diào)試以及故障檢修。本書可以作為

本書結(jié)合了科研和教學(xué)實(shí)踐當(dāng)中的經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)介紹了汽車振動(dòng)系統(tǒng)在無阻尼和有阻尼情況下的振動(dòng)特性，包括汽車單自由度無阻尼自由振動(dòng)和受迫振動(dòng)系統(tǒng)、汽車單自由度有阻尼自由振動(dòng)和受迫振動(dòng)系統(tǒng)、汽車二自由度無阻尼自由振動(dòng)和受迫振動(dòng)系統(tǒng)、汽車二自由度有阻尼自由振動(dòng)和受迫振動(dòng)系統(tǒng)，以及多自由度無阻尼自由振動(dòng)和有阻尼受迫振動(dòng)系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)