本書系統(tǒng)全面地解析了電動旋翼航空器機(jī)械系統(tǒng)的適航審定要求。內(nèi)容涵蓋電動旋翼航空器機(jī)械系統(tǒng)的核心適航技術(shù)及其符合性驗證方法的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，操縱系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)和環(huán)控系統(tǒng)的功能、組成、型號取證過程中需要驗證的條款，并從適航審定的角度解析每一條款對飛機(jī)設(shè)計提出的符合性要求，解讀條款的發(fā)展過程，重點提出系統(tǒng)針對該條

本書主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)，介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協(xié)同末制導(dǎo)律的分析與設(shè)計方法。主要內(nèi)容有：攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)方法、攻擊多個靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于時變編隊跟蹤的機(jī)動目標(biāo)協(xié)同末制導(dǎo)方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法等。本書從攻擊目標(biāo)的特性出發(fā)

本書以群體系統(tǒng)為對象介紹自主協(xié)同編隊控制與協(xié)同制導(dǎo)的相關(guān)研究內(nèi)容，涵蓋研究背景、問題描述和解決方法，包括飛行器協(xié)同編隊控制方法、考慮隊形時變的編隊控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協(xié)同編隊控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協(xié)同制導(dǎo)、考慮攻擊時間約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計、考慮角度約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計。

本書按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結(jié)。其中在建模模塊中，第2章為建�；�礎(chǔ)知識部分，主要介紹無人機(jī)的坐標(biāo)系和空氣動力學(xué)基礎(chǔ)，并分析了無人機(jī)的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無人機(jī)受力的平衡性。

本書系統(tǒng)闡述了四旋翼無人機(jī)在動態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構(gòu)建從基礎(chǔ)建模到實際執(zhí)行的全技術(shù)鏈條。全書首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動力學(xué)模型，分析四旋翼的欠驅(qū)動特性與微分平坦性;隨后探討了視覺/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對規(guī)劃的影響;進(jìn)而提出“路徑搜索

近年來無人機(jī)在各個行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，同時，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無人機(jī)專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴(yán)重缺少合適的教材。無人機(jī)技術(shù)涵蓋多學(xué)科專業(yè)知識，也是理論和實踐結(jié)合性較強(qiáng)的一門學(xué)科。本書立足無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實踐相結(jié)合，采用多款軟件講解無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理方法，進(jìn)行航線規(guī)劃、數(shù)

本書基于飛行動力學(xué)和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計問題。其主要內(nèi)容包括基于動量法的性能計算、剛體動力學(xué)運動方程、平衡特性、小擾動線性化方程和運動穩(wěn)定性等基本的飛行動力學(xué)問題；在上述基礎(chǔ)上，對于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細(xì)的系

《反無人機(jī)目標(biāo)感知技術(shù)：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無人機(jī)目標(biāo)檢測、跟蹤與重識別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法，并詳述反無人機(jī)專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評測標(biāo)準(zhǔn)。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復(fù)

本書重點聚焦當(dāng)前的開源無人機(jī)技術(shù)框架，以固定翼無人機(jī)為例分析無人機(jī)系統(tǒng)框架中的一些典型的關(guān)鍵技術(shù)，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調(diào)試、開發(fā)和應(yīng)用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機(jī)（VTOL）的基本設(shè)計方法和參數(shù)設(shè)置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機(jī)設(shè)計和開發(fā)的大

本書主要介紹了無人機(jī)反制的常用方法及相關(guān)實際應(yīng)用場景，主要內(nèi)容包括無人機(jī)的定義與應(yīng)用場景、無人機(jī)合規(guī)飛行、無人機(jī)探測、無人機(jī)識別與跟蹤、無人機(jī)反制常用技術(shù)、無人機(jī)反制設(shè)備及其應(yīng)用等。本書在編寫時盡量選擇我國近年來在無人機(jī)反制方面的實際研究成果，通過列舉大量實例，淺顯易懂的圖示及敘述方式，讀者可對無人機(jī)反制有一個清晰的認(rèn)