編隊跟蹤控制是無人機集群領(lǐng)域的重要研究方向,在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章,內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實驗等,依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果,總結(jié)編隊跟蹤控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹在通信受限、網(wǎng)絡(luò)攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制
"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎(chǔ)知識及組裝無人機需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原
本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織,共計9章。其中第1章為緒論,第2章為預(yù)備知識,第3章為一致性控制,第4章至第6章為時變編隊控制,第7章至第8章為合圍控制,第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分,主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統(tǒng)編隊控制
本書是在《無人機飛行安全及法律法規(guī)》(第2版)基礎(chǔ)上修訂而成,內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎(chǔ)知識、飛行安全管理機構(gòu)、飛行有關(guān)法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機飛行與運營、無人機航空保險和飛行處罰等。本書結(jié)構(gòu)完整,內(nèi)容深入淺出,實用性強。本書可作為高等院校航空航天類、無人機工程類、兵器類等相關(guān)專業(yè)的教材,也
本書主要介紹了直升機面臨的環(huán)境、環(huán)境對直升機的影響、直升機環(huán)境譜的定義及內(nèi)涵、編制直升機地面停放環(huán)境譜的作用和意義,給出了直升機地面停放環(huán)境譜的編制方法與流程,闡明了與環(huán)境譜編制相關(guān)的環(huán)境因素監(jiān)測要求,重點分析了內(nèi)陸濕熱、沿海濕熱、高寒高沙、高原低氣壓及濕熱海岸沙漠等地區(qū)直升機地面停放環(huán)境譜編制過程,給出了直升機全地域
本教材貫徹落實黨的二十大精神,滿足當(dāng)前經(jīng)濟社會高速發(fā)展對無人機操控高素質(zhì)人才的需求,服務(wù)國家科技強國戰(zhàn)略,注重理實結(jié)合,貫徹高職高專“必須、夠用、可持續(xù)發(fā)展”的教育理念,注重學(xué)生的能力培養(yǎng)和素質(zhì)提高。本教材系統(tǒng)了介紹無人機的基本知識、操控技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域,幫助學(xué)生掌握無人機的操作技能,了解無人機行業(yè)的發(fā)展動態(tài),提升其職
這是一本寫給4至10歲孩子的國防科普繪本,從多維度、多視角為小讀者立體化科普了預(yù)警機的結(jié)構(gòu)、功能、用途以及背后蘊含的科學(xué)原理。為孩子解答了“預(yù)警機‘空中帥府’的稱號是怎么來的?”“預(yù)警機背著的大圓盤有什么作用?”“飛得更高、看得更遠的無人預(yù)警機是什么樣子的?”等孩子感興趣的全新航空知識。這本書創(chuàng)造了互動體驗閱讀的新模式
本教材著眼于當(dāng)前高職院校無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)和無人機測繪技術(shù)專業(yè)學(xué)生的就業(yè)實際,針對無人機檢測與維護職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)對崗位的實踐要求,基于無人機裝調(diào)檢修工這一國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合無人機駕駛員,無人機組裝、調(diào)試、檢測與維護等多個工作崗位實景進行知識點提煉和重組。本教材注重加強專業(yè)崗位課程職業(yè)素養(yǎng)教育,突出技能訓(xùn)練,以培養(yǎng)
本書是國內(nèi)第一部從系統(tǒng)工程的角度介紹大型商用飛機項目工程管理的著作。本書建立了大型商用飛機研制系統(tǒng)工程管理的基本理論和框架,闡述了如何應(yīng)用系統(tǒng)工程和項目管理理論,構(gòu)建大型客機的研制模式、方法體系,以及怎樣進行質(zhì)量、進度、費用、供應(yīng)商、客戶服務(wù)、風(fēng)險決策與控制等;并進一步擴展介紹了系統(tǒng)決策的環(huán)境影響、價值工程/價值管理等
"本書以飛機駕駛者為對象,以民用航線運輸飛機起飛、上升、巡航、下降和著陸五大飛行階段為主線,橫跨民航制造業(yè)(適航審定)和民航運輸業(yè)(運行評估),綜合空氣動力學(xué)、飛行原理、航空器動力、航空氣象等專業(yè)知識,從“人-機-環(huán)-法”的角度,講授評估民用航線運輸飛機飛行中能力表現(xiàn)的工程方法和技術(shù),幫助學(xué)習(xí)者掌握飛行性能分析手段,建