本書系統(tǒng)介紹了作者近年來在分布式多智能體系統(tǒng)一致性協(xié)同控制領(lǐng)域的最新理論研究成果，其集中體現(xiàn)了該領(lǐng)域近年來最新的研究進(jìn)展與發(fā)展動態(tài)。圍繞系統(tǒng)復(fù)雜性、拓?fù)鋸?fù)雜性以及連接復(fù)雜性三個(gè)維度，分別介紹了基于合作、競爭以及合作與競爭關(guān)系的同質(zhì)、異質(zhì)多智能體復(fù)雜系統(tǒng)的一致性以及分組一致性協(xié)同控制等基本問題，為豐富和發(fā)展多智能體系統(tǒng)協(xié)

從多個(gè)方面對混沌理論基礎(chǔ)作了詳細(xì)的論述。給出了混沌的定義，描述了混沌運(yùn)動的特征，并介紹了各種常見的混沌模型和混沌研究所需的判據(jù)與準(zhǔn)則。適合信息安全師生及研究人員閱讀。從多個(gè)方面對混沌理論基礎(chǔ)作了詳細(xì)的論述。給出了混沌的定義，描述了混沌運(yùn)動的特征，并介紹了各種常見的混沌模型和混沌研究所需的判據(jù)與準(zhǔn)則。適合信息安全師生及研

城市大型工程項(xiàng)目是城市發(fā)展的關(guān)鍵物質(zhì)基礎(chǔ)，而項(xiàng)目范圍、質(zhì)量、成本和時(shí)間的集成管理則是決定項(xiàng)目是否成功的重要因素�！冻鞘写笮凸こ添�(xiàng)目四要素集成管理研究》以系統(tǒng)工程、集成管理、配置關(guān)系、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)相關(guān)理論為基礎(chǔ)，以探索性案例分析為切入點(diǎn)，對城市大型工程項(xiàng)目范圍、質(zhì)量、成本和時(shí)間四大核心要素的配置關(guān)系構(gòu)建、集成管理原理

礦產(chǎn)資源領(lǐng)域合作是“一帶一路”倡議的重要組成部分，是將地理毗鄰、資源優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為共同發(fā)展的經(jīng)濟(jì)增長優(yōu)勢的關(guān)鍵領(lǐng)域。本書旨在全面介紹“一帶一路”中蒙俄經(jīng)濟(jì)走廊帶沿線國家的礦產(chǎn)資源情況，為“一帶一路”的礦產(chǎn)資源領(lǐng)域合作提供基礎(chǔ)的礦產(chǎn)資源信息。本書總結(jié)中蒙俄經(jīng)濟(jì)走廊帶沿線國家的區(qū)域地質(zhì)概況，對礦產(chǎn)資源的分布、儲量、開發(fā)利用與前

本書從牙齒組織的發(fā)育、膠原蛋白和非膠原蛋白在牙齒組織發(fā)育中的作用、非膠原蛋白SIBLINGs在牙本質(zhì)發(fā)育中的作用以及非膠原蛋白KLK4和CTSC在牙齒釉質(zhì)發(fā)育過程中的作用四個(gè)方面介紹牙體組織發(fā)育的相關(guān)基礎(chǔ)研究。詳細(xì)介紹了牙齒硬組織、牙周組織、神經(jīng)和血管的形成以及牙根的發(fā)育；牙發(fā)育階段的形態(tài)發(fā)生、牙齒發(fā)育的信號中心、牙本

教材共分兩個(gè)部分，第一部分為基礎(chǔ)篇，主要內(nèi)容為菌株的選育與保藏、菌株的搖瓶發(fā)酵、發(fā)酵生化參數(shù)的測定以及發(fā)酵產(chǎn)品的分離提取方法；第二部分主要為發(fā)酵工藝實(shí)例，包括常見發(fā)酵食品的發(fā)酵過程和關(guān)鍵參數(shù)的測定，有機(jī)酸、氨基酸、多糖、抗生素和酶制劑的測定。

本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動學(xué)模型及運(yùn)動學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在船舶運(yùn)動自適應(yīng)滑�？刂评碚�、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的主要研究成果，涵蓋全驅(qū)動和欠驅(qū)動船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動靠泊等典型運(yùn)動控制問題，結(jié)合自適應(yīng)控制、反演控制、動態(tài)面技術(shù)、觀測器設(shè)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最小參數(shù)法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、粒子群優(yōu)化等前沿理論和方法，設(shè)計(jì)船舶運(yùn)動自適應(yīng)滑模狀態(tài)反饋

總結(jié)名老中醫(yī)余國友主任醫(yī)師中醫(yī)藥診治消化系統(tǒng)腫瘤的臨床經(jīng)驗(yàn)，并傳承其主要學(xué)術(shù)思想，是國家余國友名老中醫(yī)藥專家傳承工作室的成果�？偨Y(jié)名老中醫(yī)余國友主任醫(yī)師中醫(yī)藥診治消化系統(tǒng)腫瘤的臨床經(jīng)驗(yàn)，并傳承其主要學(xué)術(shù)思想，是國家余國友名老中醫(yī)藥專家傳承工作室的成果。總結(jié)名老中醫(yī)余國友主任醫(yī)師中醫(yī)藥診治消化系統(tǒng)腫瘤的臨床經(jīng)驗(yàn)，并傳承其

本書以認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)為背景，闡述認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)中頻譜檢測與資源管理關(guān)鍵技術(shù)。本書重點(diǎn)敘述了基于分布式壓縮感知的認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)寬帶頻譜檢測、認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)頻譜分配和多用戶多資源聯(lián)合分配與優(yōu)化。本書共7章，第1章概述認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)頻譜檢測與資源管理技術(shù)背景；第2章介紹分布式壓縮感知（DCS）理論；第3章介紹分布式信號重構(gòu)；第4章詳細(xì)

軍事及暴恐相關(guān)顱腦創(chuàng)傷吸引了大量研究資金，在極端條件下積累了大量復(fù)雜和嚴(yán)重顱腦創(chuàng)傷的實(shí)際救治經(jīng)驗(yàn)。近十年來，由于暴恐分子對簡易爆炸裝置（improvisedexplosivedevice,IED）的廣泛運(yùn)用，爆炸傷成為軍事及暴恐顱腦創(chuàng)傷的標(biāo)簽傷（signatureinjury）。本書介紹了IED爆炸傷的主要損傷類型、致

這本教材覆蓋了許多不同的數(shù)學(xué)領(lǐng)域。這本書包括以下內(nèi)容：平面幾何與立體幾何的基本知識；極限展開以及它在幾何中的應(yīng)用；有限樣本空間中的概率的基本知識；以及對集合論和邏輯的初步介紹。盡管這些內(nèi)容是相對獨(dú)立的，本書可以幫助讀者看到并理解不同數(shù)學(xué)領(lǐng)域之間的聯(lián)系。每章的開頭部分，有關(guān)于學(xué)習(xí)本章所需的預(yù)備知識的描述。

當(dāng)前我國工業(yè)產(chǎn)能過剩矛盾突出，已經(jīng)嚴(yán)重影響宏觀經(jīng)濟(jì)正常運(yùn)行和健康發(fā)展，積極尋找產(chǎn)能過�；�解手段已經(jīng)迫在眉睫。本書立足于我國目前宏觀經(jīng)濟(jì)形勢和工業(yè)產(chǎn)能過剩的實(shí)際狀況對我國工業(yè)產(chǎn)能過剩問題進(jìn)行研究，去產(chǎn)能通常會帶來產(chǎn)能利用水平的提高，以此為前提運(yùn)用向量自回歸模型的脈沖響應(yīng)分析和方差分解分析方法來重點(diǎn)考察當(dāng)前國家大規(guī)模削減產(chǎn)

本書系統(tǒng)研究了新型農(nóng)村社會養(yǎng)老保險(xiǎn)（以下簡稱"新農(nóng)保"）的可持續(xù)發(fā)展問題，在對"十二五"期間新農(nóng)保的發(fā)展現(xiàn)狀和研究現(xiàn)狀梳理的基礎(chǔ)上，從養(yǎng)老金對個(gè)人的保障水平測度下的微觀層面和政府養(yǎng)老金供給可持續(xù)性的宏觀層面進(jìn)行分析，利用精算理論構(gòu)建精算指標(biāo)體系，針對新農(nóng)保的風(fēng)險(xiǎn)管理問題，按照風(fēng)險(xiǎn)的識別、評估以及控制的研究思路，重點(diǎn)針對

本書作者結(jié)合自身天然產(chǎn)物化學(xué)的專業(yè)背景，利用研究團(tuán)隊(duì)在復(fù)合種植研究中的特色優(yōu)勢續(xù)資助下，重點(diǎn)圍繞玉米-大豆帶狀復(fù)合種植系統(tǒng)開展了一系列作物化學(xué)生態(tài)學(xué)研究工作。為增強(qiáng)對作物化學(xué)生態(tài)學(xué)的認(rèn)識，促進(jìn)化學(xué)生態(tài)學(xué)在復(fù)合種植系統(tǒng)中的研究和應(yīng)用，作者將近年來有關(guān)復(fù)合種植作物化學(xué)生態(tài)學(xué)研究的工作進(jìn)展及所在課題組的研究成果整理成《復(fù)合種

本書主要內(nèi)容包括：市政污泥及其資源化的基礎(chǔ)理論知識、市政污泥的預(yù)處理及工程案例分析、市政污泥資源化利用及技術(shù)分析、市政污泥惡臭控制及風(fēng)險(xiǎn)管理等內(nèi)容。為不斷促進(jìn)污泥處理技術(shù)向無害化、資源化方向的深入發(fā)展提供參考。

本書以我國現(xiàn)存規(guī)模最大、建筑等級最高的宮殿建筑--故宮太和殿為例，研究了明清官式木構(gòu)古建的力學(xué)性能和加固方法。主要內(nèi)容包括故宮太和殿構(gòu)造特征研究、故宮太和殿抗震性能研究、故宮太和殿榫卯節(jié)點(diǎn)力學(xué)性能與加固方法研究、故宮太和殿斗拱豎向加載靜力試驗(yàn)、故宮太和殿柱根加固方法研究、故宮太和殿大修期前的力學(xué)問題分析等內(nèi)容。該書通過

本教材是在清華大學(xué)汽車工程系張揚(yáng)軍教授講授的《流體力學(xué)》課程講義的基礎(chǔ)上進(jìn)行編撰。在多年的教學(xué)試用中，不斷根據(jù)學(xué)生使用效果和反饋意見，進(jìn)行內(nèi)容的調(diào)整，逐漸做到了傳統(tǒng)基礎(chǔ)理論與現(xiàn)代創(chuàng)新科技、理論分析講解和實(shí)驗(yàn)流動顯示之間的有機(jī)結(jié)合。

環(huán)論是抽象代數(shù)學(xué)中的一個(gè)重要的分支。環(huán)的結(jié)構(gòu)、分類與表示是環(huán)論中的具有根本性的研究課題。在環(huán)論的發(fā)展過程中，人們先后提出了很多種環(huán)的概念。作為抽象的代數(shù)概念，各種環(huán)類都需要具體的例子來支撐相關(guān)的理論。本書以環(huán)論中一些重要的環(huán)與模為研究對象，比較系統(tǒng)地介紹它們的定義、性質(zhì)以及豐富的具有代表性的例子，特別是通過具體的例子展

本套英文改編版教材是我社組織國內(nèi)一流的院士、學(xué)者，以國際著名出版公司美國McGraw-HillCo.優(yōu)秀醫(yī)學(xué)教材為基礎(chǔ)，以我國教育部頒布的教學(xué)大綱為依據(jù)為來華留學(xué)生及國內(nèi)雙語教學(xué)量身制作的全英文醫(yī)學(xué)授課教材。本套教材改編時(shí)充分考慮了學(xué)科發(fā)展及國內(nèi)外醫(yī)學(xué)教育的現(xiàn)狀，結(jié)合國內(nèi)醫(yī)學(xué)教育和來華留學(xué)生來源國的教學(xué)需求。教材在注重