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  • 多模式移動操作機器人
    • 多模式移動操作機器人
    • 丁希侖/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥118
    • 本書內容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術;介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分布六足機器人,展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計;闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法;演繹了基于質心運動學的移動操作控制方

    • ISBN:9787030764393
  • 數學分析的方法和典型例題
    • 數學分析的方法和典型例題
    • 虞旦盛,沈忠華,趙易,于秀源/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥69
    • 本書旨在鞏固數學分析基礎知識,補充數學分析中的一些重要方法,提高分析數學問題的思維能力和靈活運用多種知識解決問題的能力。基本框架為:對數學分析的一些重要知識點進行回顧和梳理;介紹一些重要的方法,特別是階的估計的方法和思想;通過一些考研、競賽試題等進行解題思路分析,對方法進行應用和強化,注重方法上的分析和講解。內容包括極

    • ISBN:9787030771841
  • 組合數學
    • 組合數學
    • 王祖朝,楊越峰/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥108
    • 組合數學的研究對象是有限或可數的離散結構或模式,其目標之一就是在給定的準則下對結構或模式進行計數和枚舉.因此,組合數學屬于離散數學的范疇,是算法科學的數學基礎.本書主要介紹組合計數技術,共八章,內容安排上緊緊圍繞組合數學中三大計數技術——母函數、容斥原理和Pólya計數理論展開,具體包括基本計數技術、母函數及其應用、遞

    • ISBN:9787030770257
  • 機械工程控制基礎學習輔導與習題解答(第三版)
    • 機械工程控制基礎學習輔導與習題解答(第三版)
    • 羅忠,王菲,馬樹軍,程紅太,李暉,于清文/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥49
    • 本書內容全面,重點突出,分析透徹,理論聯(lián)系實際,可幫助學生厘清思路、掌握重點、突破難點,從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。

    • ISBN:9787030771353
  • 通信系統(tǒng)課程設計與實驗教程(第二版)
    • 通信系統(tǒng)課程設計與實驗教程(第二版)
    • 雷菁,黃英,舒冰心,黎燦,劉偉/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥79
    • 本書基于典型的通信系統(tǒng)模型,描述了系統(tǒng)的設計?分析和仿真方法,提供了多層次(基礎性?系統(tǒng)性?應用性)的設計和實驗項目,并給出了大量具有參考價值的實驗例程?全書共11章,包括緒論,模擬信號數字化,信源壓縮編碼,信道編碼,數字基帶傳輸,數字頻帶傳輸,同步技術,信道建模與仿真,信道均衡,涉及DVB-C?CCSDS?IEEE8

    • ISBN:9787030766717
  • 計算機控制系統(tǒng)(第二版)
    • 計算機控制系統(tǒng)(第二版)
    • 劉彥文,等/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥59
    • 本書系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基礎知識、設計方法和典型應用。全書共13章:第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢;第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道;第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數學描述;第4~9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經典設計方法,并結合具體實例進行應用

    • ISBN:9787030771346
  • 人工智能概論
    • 人工智能概論
    • 趙亞偉,姚鄭/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥98
    • 本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本書根據人工智能的知識體系,在兼顧傳統(tǒng)的人工智能方法的基礎上,重點突出前沿性內容,并對自動推理、遺傳算法、神經網絡、啟發(fā)式優(yōu)化、機器學習、異常檢測、梯度下降、邏輯回歸、反向傳播、卷積網絡、語言模型、詞向量等常見技術進行詳細闡述和討論。本書結合應用安排了示例和

    • ISBN:9787030769565
  • 超導科學與技術入門
    • 超導科學與技術入門
    • 信贏,李超,楊天慧/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥88
    • 本書系統(tǒng)介紹與超導科學與技術相關的基礎知識。主要內容包括超導現象發(fā)現的時間及時代背景,零電阻、完全抗磁性及約瑟夫森效應等超導體的基本物理性質;經典超導理論(如兩流體模型、倫敦理論和金茲堡-朗道理論、BCS理論)的物理性質及其促進超導科學發(fā)展的意義;超導體的主要特征參數及其測量方法,以及超導磁體、超導電力、超導量子干涉器

    • ISBN:9787030769756
  • 半導體物理學
    • 半導體物理學
    • 茅惠兵/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥79
    • 本書較全面地討論了半導體物理學的基礎知識。全書共11章,主要包括:半導體的晶體結構與電子狀態(tài),半導體的缺陷與摻雜,熱平衡時的電子和空穴分布,半導體中的載流子輸運,非平衡載流子的產生、復合及運動,pn結,金屬-半導體接觸,金屬-絕緣層-半導體結構,半導體異質結與低維結構,半導體光學性質,以及半導體的其他性質。

    • ISBN:9787030763402
  • 交通大數據管理與分析
    • 交通大數據管理與分析
    • 王健,胡曉偉,田原/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥88
    • 本書吸納了交通大數據相關教材和著作的理論分析方法,以交通大數據為研究對象,以實際的交通規(guī)劃和管理問題為命題,將數據采集、管理和分析方法貫穿在一起,融入**的交通大數據管理和分析技術,整合統(tǒng)計分析、數據挖掘、機器學習、決策理論等,培養(yǎng)交通運輸工程研究生分析問題、設計算法和處理大規(guī)模數據的能力,以應對大數據背景下交通管理決

    • ISBN:9787030769558
  • 安徽大學考古專業(yè)成立二十周年紀念文集
    • 安徽大學考古專業(yè)成立二十周年紀念文集
    • 安徽大學歷史學院考古系/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥308
    • 本書為安徽大學考古專業(yè)成立二十周年紀念文集,精選了安徽大學考古專業(yè)歷屆校友(含自1981年以來的文博專修班、歷史專業(yè)文博方向校友)和任教老師所撰寫的47篇學術類、回憶類、學科建設類文章,其中學術類文章涉及史前考古、夏商周考古、秦漢考古、魏晉南北朝隋唐考古、宋元明考古、科技考古、文化遺產與博物館、簡帛文字、硅酸鹽考古、文

    • ISBN:9787030765987
  • 周代鄧國考古學文化研究
    • 周代鄧國考古學文化研究
    • 王先福,尹弘兵/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥258
    • 本書是關于鄧國歷史文化的專門研究成果。鄧國是先秦時期一個重要古國,西周初年封于“南土”,公元前678年滅于楚,學者對其歷史特別是地望等有不同看法。本書通過傳世、出土鄧國銅器推定鄧國考古學文化遺存的位置及分布狀況,并通過傳世、出土資料對鄧國銅器、陶器、玉器及鄧國考古學文化遺存進行分期研究,分析其文化面貌。在此基礎上,結合

    • ISBN:9787030745569
  • ;韬钅钩鐾廖奈镅芯
    • ;韬钅钩鐾廖奈镅芯
    • 徐長青/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥360
    • 本書系國家社科基金重大委托項目子課題;韬钅钩鐾廖奈镅芯康碾A段性發(fā)掘和研究成果,由主持考古發(fā)掘與文物保護的主要人員參與編撰。主要內容涉及;韬顕z址與;韬钅沟目脊疟尘啊⒑;韬钅钩鐾廖奈镅芯,以及出土文物的科學技術檢測與分析等,是海昏侯墓出土文物及相關研究的最集中展現,其中漆木器、玉器文物發(fā)布了大量**材料,圖文并茂,

    • ISBN:9787030757715
  • 潛艇生命力
    • 潛艇生命力
    • 李營等/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥100
    • 本書主要講解了潛艇生命力的基礎理論和實踐應用。首先闡述了潛艇生命力對于保障潛艇安全、提高潛艇戰(zhàn)斗力的重要意義;其次介紹了潛艇靜力學條件下的浮態(tài)與穩(wěn)度的變化規(guī)律,形成生命力基礎理論,之后將該理論運用到潛艇平時防沉、破損抗沉工作中,指導實踐應用;再次針對潛艇火災等其他損害,講解了潛艇防火防爆等內容;最后介紹了潛艇生命力評估

    • ISBN:9787030762788
  • 青少年小輪車運動技能等級標準與測試方法
    • 青少年小輪車運動技能等級標準與測試方法
    • 全國青少年運動技能等級標準研制組/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥70
    • 本書介紹了青少年小輪車運動技能等級標準與測試方法,主要內容包括測試場地、器材、設備及人員配備要求,測試的總體要求,各等級測試科目,一~九級測試方法。各級測試方法中規(guī)定了該級測試的方法與要求、場地設置、動作分值,并對測試過程中的動作輔以圖示及說明。

    • ISBN:9787030739728
  • 運動防護學
    • 運動防護學
    • 王安利,張恩銘/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥80
    • 本教材介紹了運動防護職業(yè)在國內外的發(fā)展、工作領域和職責、工作內容、相關專業(yè)技術的原理和方法,結合體育運動相關的體能訓練、營養(yǎng)管理、環(huán)境因素、臨場和場外的評估和處理等內容介紹了運動傷病發(fā)生的原因及其管理。同時,以運動中常見的各部位損傷為重點,介紹了常見運動損傷的預防、評估、識別和處理以及康復等內容。此外,本教材還特別介紹

    • ISBN:9787030766595
  • 衛(wèi)生技術評估中的成本效果建模——實操教程
    • 衛(wèi)生技術評估中的成本效果建!獙嵅俳坛
    • (新西蘭)C.埃德林等著;李芬主譯/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥100
    • 近年來“經濟學評價”是醫(yī)藥領域內的熱門話題,衛(wèi)生技術評估這項國際通用的決策工具已被國家醫(yī)療保障局用于每年進行的《國家基本醫(yī)療保險、工傷保險和生育保險藥品目錄》調整工作中。衛(wèi)生技術評估中,經濟學評價最主流的方式為成本效果分析。成本效果分析往往需要依靠決策樹、馬爾可夫模型等對不同醫(yī)療技術的成本和效果進行模擬以產生相應證據輔

    • ISBN:9787030742957
  • 航空煤油超臨界噴射燃燒
    • 航空煤油超臨界噴射燃燒
    • 范瑋,范珍涔,靳樂,董榮曉/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥110
    • 本書面向未來高性能航空航天動力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術,進行了概念性闡述和研究現狀綜述,系統(tǒng)展示和總結了課題組十余年來積累的創(chuàng)新研究成果,內容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴散燃燒基礎火焰特性,以及航空煤油超臨界噴射數值仿真等。本書的主要特色在于將理論分析計算與試

    • ISBN:9787030762009
  • 水下盾構隧道防水及與結構功能一體化設計
    • 水下盾構隧道防水及與結構功能一體化設計
    • 肖明清,封坤,薛光橋/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥198
    • 本書以作者數年來在盾構法水下隧道設計、施工技術方面的研究與經驗為基礎,針對“接縫錯臺開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術難題,系統(tǒng)闡述了水下盾構隧道防水及與結構功能一體化設計理論與關鍵技術,詳細地介紹了盾構隧道接縫密封墊防水機理、新型防水體系、隧道結構體系、接縫設計方法、結構狀態(tài)監(jiān)測等**的技術成

    • ISBN:9787030746580
  • 植被化河道水沙動力學
    • 植被化河道水沙動力學
    • 槐文信,王偉杰,李碩林/2023-11-1/ 科學出版社/定價:¥118
    • 本書全面闡述植被化河道泥沙運動的概念、理論及**研究成果。主要內容包括植被環(huán)境下的流速特性、能量分布、泥沙起動、懸移質分布及輸沙率計算等,研究方法包含理論分析、解析模型及數值模型等。本書著重闡述植被環(huán)境水沙運動基礎理論,并為植被水生態(tài)修復提供理論支撐,力求通過簡單、易懂的語言和詳細的公式推導使讀者快速、高效地理解環(huán)境水

    • ISBN:9787030768797