本書緊跟當(dāng)下技術(shù)革新的步伐，為了及時(shí)反映步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)在控制領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用情況，立足應(yīng)用，采用彩色圖解與視頻講解結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了它們的驅(qū)動(dòng)控制原理、電機(jī)選型、應(yīng)用設(shè)置、維護(hù)保養(yǎng)、故障維修等知識(shí)，幫助讀者知曉其原理，會(huì)應(yīng)用、能維修。書中結(jié)合伺服、步進(jìn)、無(wú)刷電機(jī)在CNC、工業(yè)機(jī)器人、電動(dòng)車等領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例，對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制RS-232/485、CAN/模擬量、PWM脈寬調(diào)制以及單路、雙路、多路驅(qū)動(dòng)控制設(shè)置等讀者容易困擾的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了深入淺出的講解，全面提升讀者的認(rèn)知與故障分析

本書分14章對(duì)JavaScript編程語(yǔ)言展開介紹，從JavaScript發(fā)展歷史到基本語(yǔ)法、面向?qū)ο缶幊�、程序調(diào)試、DOM操作、BOM操作，最后到JavaScript高級(jí)應(yīng)用，還有ES6新特性、Promise異步編程和模塊化開發(fā)等技術(shù)內(nèi)容，全方位系統(tǒng)地介紹了作為一名前端開發(fā)人員所必須要掌握的JavaScript內(nèi)容。如果您有過(guò)JavaScript的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，相信您讀完這本書也會(huì)糾正個(gè)人技術(shù)認(rèn)知上的部分誤區(qū)，如果您是一位初學(xué)者，本書也同樣適合您，不過(guò)需要您把學(xué)習(xí)本書看作是一個(gè)長(zhǎng)期任務(wù)，可以根據(jù)書

《智慧城市安全韌性評(píng)價(jià)與時(shí)空演化》以城市為研究對(duì)象，建立城市安全韌性的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系及評(píng)價(jià)模型，并運(yùn)用ArcGIS軟件建立空間模型分析區(qū)域間城市安全韌性在時(shí)間及空間分布上的差異。通過(guò)實(shí)證分析法，對(duì)西部地區(qū)十二個(gè)省、自治區(qū)及直轄市的城市安全韌性進(jìn)行針對(duì)性的評(píng)價(jià)和分析，最終提出相關(guān)對(duì)策。本書的主要內(nèi)容包括城市發(fā)展進(jìn)程與災(zāi)害研究、國(guó)內(nèi)外安全韌性城市建設(shè)現(xiàn)狀分析、城市安全韌性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系相關(guān)理論、城市安全韌性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系、我國(guó)西部地區(qū)城市安全韌性評(píng)價(jià)時(shí)空演化分析、我國(guó)安全韌性城市建設(shè)中的措施研究。本書的讀

章回小說(shuō)代表了中國(guó)古代小說(shuō)的創(chuàng)作成就，其獨(dú)特的形態(tài)體現(xiàn)出中國(guó)小說(shuō)的最大特點(diǎn)。晚清以來(lái)的現(xiàn)代通俗小說(shuō)繼承了章回小說(shuō)的傳統(tǒng)，在故事、文體、結(jié)構(gòu)、語(yǔ)言等方面，可以清晰見出兩者之間的血脈關(guān)聯(lián)。本書以《三國(guó)演義》《水滸傳》《西游記》《金瓶梅》《儒林外史》《紅樓夢(mèng)》《花月痕》《兒女英雄傳》這八部著名的古典章回小說(shuō)的現(xiàn)代接受為基礎(chǔ)，著重探討這些古典小說(shuō)和現(xiàn)代通俗小說(shuō)之間如何對(duì)接轉(zhuǎn)化，在傳統(tǒng)與現(xiàn)代、承繼與變革、影響與焦慮等方面做出細(xì)察與剖析。 本書運(yùn)用英國(guó)F.R.利維斯、T.S.艾略特，美國(guó)哈羅德·布魯姆，法國(guó)

本書圍繞刑法、刑事訴訟法、治安管理處罰法、監(jiān)察法四大法展開：刑法主要從總則和分則展開，涉及刑法的一般使用原則及刑事政策，以及與科技工作領(lǐng)域關(guān)聯(lián)度高且易犯的犯罪行為；刑事訴訟法部分中先談何為刑事訴訟法，介紹刑事訴訟法的基本原則和基本制度，同時(shí)涉及普通程序（立案、偵查、公訴、自訴、死刑復(fù)核、一二審等）與特別程序（如未成年人、和解、缺席、沒(méi)收等）；治安管理處罰法下涉及處罰的種類和適用、違反治安管理的行為和處罰、處罰程序、執(zhí)法監(jiān)督等；監(jiān)察法主要涉及定義、監(jiān)察機(jī)關(guān)及其職責(zé)、監(jiān)察范圍和管轄、監(jiān)察權(quán)限、監(jiān)察程

本書為“人文社會(huì)科學(xué)是什么”叢書新品種。 全書從考古學(xué)是怎么來(lái)的、考古學(xué)何以可能、考古學(xué)在做什么、考古學(xué)與你我四個(gè)部分講述考古學(xué)學(xué)科的簡(jiǎn)史、內(nèi)容、實(shí)踐與應(yīng)用等方面，深入淺出、簡(jiǎn)明扼要地向公眾普及了考古學(xué)這門學(xué)科，既通俗易懂，又能反映考古學(xué)的基本理論和學(xué)科價(jià)值，是一部?jī)?yōu)秀的學(xué)科普及讀物。為初學(xué)者、非專業(yè)讀者普及考古學(xué)的基本原理、關(guān)鍵方法、主要問(wèn)題、重要事實(shí)，全書文筆流暢，學(xué)識(shí)廣博，具有可讀性和國(guó)際視野。

本書以剪映手機(jī)端為藍(lán)本，將熟練掌握剪映在短視頻剪輯與制作中的核心技能作為出發(fā)點(diǎn)，全面、系統(tǒng)地講解了如何利用剪映處理短視頻的方法和技巧，并分享了多種類型的視頻處理思路和經(jīng)驗(yàn)。 全書共講解了100多個(gè)關(guān)鍵技能，內(nèi)容包括：第1~6章主要講解了剪映軟件的專項(xiàng)功能應(yīng)用的相關(guān)技能；第7~10章主要講解了視頻特效制作的相關(guān)技能和案例；第11章主要講解了如何利用ChatGPT和其他AI工具來(lái)高效剪輯與制作短視頻的相關(guān)技能；第12章為案例實(shí)訓(xùn)，分別以短視頻最常見、熱度最高的四種視頻類型（如影視劇解說(shuō)類、教程科普類

北京大學(xué)始終堅(jiān)持“為黨育人、為國(guó)育才”，多年來(lái)，一批又一批優(yōu)秀的北大人選擇扎根基層，讓青春在祖國(guó)和人民最需要的地方綻放絢麗之花。2022年11—12月，北京大學(xué)學(xué)生就業(yè)指導(dǎo)服務(wù)中心主辦北京大學(xué)學(xué)生基層治理論壇，邀請(qǐng)?jiān)诘乇贝筮x調(diào)生校友和校內(nèi)外學(xué)子圍繞鄉(xiāng)村振興、議事協(xié)商、應(yīng)急管理、村民自治、法治建設(shè)等內(nèi)容開展案例研究，形成研究論文。本書為該論壇優(yōu)秀作品合集之“基層治理實(shí)踐”上冊(cè)，內(nèi)容包括相應(yīng)內(nèi)容的優(yōu)秀研究論文，旨在展現(xiàn)北大選調(diào)生鮮活的治理案例和北大人的基層治理智慧，鼓勵(lì)更多有志青年扎根基層、服務(wù)西部

《可能的世界》是作者2009-2019年旅行文學(xué)作品的結(jié)集。探討在一個(gè)失重和不確定的世界里，人們追尋的各種鄉(xiāng)愁，并試圖辨析出它們的模樣：哪些鄉(xiāng)愁是可疑的，哪些則可以幫助我們通往未來(lái)。在形式上，本書采取了《國(guó)家地理》式的寫法，時(shí)事、歷史、地理、人文、智識(shí)討論與個(gè)人經(jīng)歷交融。

本書內(nèi)容涵蓋了智能駕駛場(chǎng)景中常用的激光雷達(dá)的標(biāo)定、感知和定位算法。標(biāo)定算法部分介紹了有代表性的激光雷達(dá)與車體的外參標(biāo)定算法以及激光雷達(dá)和相機(jī)間的外參標(biāo)定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達(dá)進(jìn)行地面檢測(cè)、障礙物聚類、目標(biāo)檢測(cè)、多目標(biāo)跟蹤、路沿檢測(cè)的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計(jì)、激光雷達(dá)+IMU（intertialmeasurementunit，慣性測(cè)量單元）組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發(fā)，介紹激光雷達(dá)關(guān)鍵算法的原理，可為讀者提供車載激光雷