本書對機械制造技術(shù)的基本理論和基本方法進行了較為全面的介紹，內(nèi)容主要涵蓋金屬切削基礎(chǔ)、金屬切削機床基礎(chǔ)、機械制造工藝基礎(chǔ)、機床夾具原理與設(shè)計基礎(chǔ)、機械加工件的振動與控制等，為滿足應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需求，并將理論與實踐更有機地結(jié)合，本書還增加了實例的內(nèi)容。本書深入淺出，力求精練，可作為普通高等學(xué)校機械工程及其自動化專業(yè)的教

纖維金屬層板的疲勞性能與壽命預(yù)測

本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)與動力學(xué)問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復(fù)雜工

本書主要闡述了確定性和不確定性生產(chǎn)調(diào)度問題的模型及其智能求解方法,重點闡述確定性和不確定條件下混雜工業(yè)生產(chǎn)過程的調(diào)度模型、基于進化算法和群智能優(yōu)化的確定性生產(chǎn)調(diào)度方法、復(fù)雜生產(chǎn)過程調(diào)度問題、不確定環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度方法、不確定條件下多目的間歇過程的短期調(diào)度、基于智能優(yōu)化的多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度等。

智能制造是基于先進制造技術(shù)與新一代信息技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等產(chǎn)品全生命周期，具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等特征，旨在提高制造業(yè)質(zhì)量、效益和柔性的先進生產(chǎn)方式。本書立足于我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，全面闡述5G、AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR/AR、邊緣計算、工業(yè)機器人等新興技術(shù)在智

本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學(xué)及起重機運動學(xué)等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書精選典型液壓系統(tǒng)實例進行講解，從識讀液壓系統(tǒng)圖的一般方法入手，把各個系統(tǒng)進行了適當(dāng)拆分，按照實際操作的順序，對每一個實例由整體到局部再到整體進行深度剖析，在學(xué)習(xí)過程中有很強的帶入感。本書在形式上采用了獨特的閥位涂灰、油路加粗的方法，使讀圖思路更清晰，更容易掌握具體的識讀技巧，并且更容易舉一反三，將所學(xué)到的方法運用到

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析及動態(tài)設(shè)計需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實踐撰寫而成。本書主要闡述高等機械系統(tǒng)的動力學(xué)檢測與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機械振動測試與信號分析、旋轉(zhuǎn)機械參數(shù)的測試與識別、機械設(shè)備的故障監(jiān)測與分析方法、旋轉(zhuǎn)機械的故障機理與診斷、發(fā)動機動力學(xué)、機床動力學(xué)等。

“機械創(chuàng)新設(shè)計技術(shù)”課程以“創(chuàng)新是第一動力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動實踐、勇于創(chuàng)新的高素質(zhì)綜合人才。本書介紹了機械創(chuàng)新設(shè)計方法、課外科技競賽備賽要點，通過典型機電產(chǎn)品設(shè)計案例剖析，使學(xué)生了解產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的過程與技巧，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，注重培養(yǎng)學(xué)

非線性滑模觀測器設(shè)計及飽和容錯控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點和難點。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設(shè)計方法。最后對所提的理論方法進行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實際，突出工程應(yīng)