本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過實(shí)際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機(jī)器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機(jī)建模、單機(jī)設(shè)備虛擬調(diào)試仿真，新能源動(dòng)力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

《液壓與氣壓傳動(dòng)》將流體力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)三部分教學(xué)內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合，介紹了各種液壓、氣動(dòng)元件及系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和實(shí)際應(yīng)用知識(shí)。本書主要內(nèi)容包括：液壓與氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)，液壓與氣動(dòng)的能源裝置，執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用要點(diǎn)，各種液壓、氣動(dòng)基本回路的功用和組成，幾種典型液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)

本書從稀疏診斷的角度出發(fā)，針對(duì)現(xiàn)有特征辨識(shí)技術(shù)：匹配濾波策略和智能學(xué)習(xí)策略的不足，介紹了結(jié)構(gòu)化稀疏學(xué)習(xí)診斷理論的基本原理與核心的技術(shù)。通過從一維結(jié)構(gòu)化稀疏：加權(quán)協(xié)同稀疏結(jié)構(gòu)、非負(fù)有界稀疏結(jié)構(gòu)；過渡到二維結(jié)構(gòu)化稀疏：非局部協(xié)同稀疏結(jié)構(gòu)、自相似加權(quán)稀疏秩結(jié)構(gòu)、廣義稀疏協(xié)同結(jié)構(gòu)，建立一系列具體的結(jié)構(gòu)化稀疏學(xué)習(xí)診斷模型，實(shí)現(xiàn)了

本書以實(shí)例分析的形式剖析蒸汽、氣體、液體流量測(cè)量系統(tǒng)和批量控制系統(tǒng)，給出了發(fā)現(xiàn)問題之后的診斷分析方法。流量測(cè)量系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，絕大多數(shù)不是流量計(jì)本身存在問題，而是系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行等環(huán)節(jié)中存在問題，這些問題多數(shù)是由相關(guān)儀表人員對(duì)被測(cè)對(duì)象要求的認(rèn)識(shí)、對(duì)使用條件要求的認(rèn)識(shí)、對(duì)流體特性的認(rèn)識(shí)、對(duì)儀表特性的認(rèn)識(shí)不全面、

本書以移動(dòng)Jacobian矩陣和轉(zhuǎn)動(dòng)Jacobian矩陣為基礎(chǔ)，結(jié)合CAD變量幾何技術(shù)，對(duì)少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是3、4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異位形和工作空間等進(jìn)行了介紹。結(jié)合工業(yè)實(shí)際，將少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于玻璃搬運(yùn)領(lǐng)域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，并介紹樣機(jī)研制與調(diào)試。本書對(duì)讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究

《機(jī)械制圖》(第二版)是編者在總結(jié)多年來的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及教學(xué)改革成果的基礎(chǔ)上，依據(jù)教育部高等學(xué)校工程圖學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《普通高等學(xué)校工程圖學(xué)課程教學(xué)基本要求》，結(jié)合機(jī)械類各專業(yè)人才培養(yǎng)方案中對(duì)機(jī)械制圖課程的要求編寫而成。書中所涉及國家標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)內(nèi)容，全部采用新標(biāo)準(zhǔn)。教材將基礎(chǔ)理論與工程應(yīng)用有效地結(jié)合起來，以“強(qiáng)化應(yīng)用

“機(jī)械發(fā)明的故事（升級(jí)版）”是介紹機(jī)械發(fā)明基本知識(shí)、發(fā)展歷程及科學(xué)家故事的科普讀物，分為“古代機(jī)械和蒸汽技術(shù)革命”和“電力技術(shù)革命”兩個(gè)分冊(cè)，按照兩次工業(yè)革命的時(shí)間順序描寫了在人類歷史的長(zhǎng)河中科學(xué)家們偉大的機(jī)械發(fā)明和創(chuàng)造帶給人類一次又一次震撼的故事。本分冊(cè)為“電力技術(shù)革命”。第二次工業(yè)革命的標(biāo)志是電力的發(fā)現(xiàn)及廣泛應(yīng)用，

“機(jī)械發(fā)明的故事（升級(jí)版）”是介紹機(jī)械發(fā)明基本知識(shí)、發(fā)展歷程及科學(xué)家故事的科普讀物，分為“古代機(jī)械和蒸汽技術(shù)革命”和“電力技術(shù)革命”兩個(gè)分冊(cè)，按照兩次工業(yè)革命的時(shí)間順序描寫了在人類歷史的長(zhǎng)河中科學(xué)家們偉大的機(jī)械發(fā)明和創(chuàng)造帶給人類一次又一次震撼的故事。本分冊(cè)為“古代機(jī)械和蒸汽技術(shù)革命”。第一篇為古代機(jī)械的發(fā)明與發(fā)現(xiàn)，主要

本書收集整理了儀表維修中常用的計(jì)算公式、儀表故障檢查及處理圖表、儀表維修的相關(guān)數(shù)據(jù)資料，并按測(cè)量?jī)x表和控制儀表分類。全書共10章，內(nèi)容包括：基礎(chǔ)知識(shí)、電氣及過程測(cè)量與控制儀表的圖形符號(hào)、溫度測(cè)量?jī)x表、流量測(cè)量?jī)x表、壓力及差壓測(cè)量?jī)x表、液位測(cè)量?jī)x表、調(diào)節(jié)閥和閥門定位器、過程控制系統(tǒng)、DCS與PLC、安全和防爆。本著簡(jiǎn)明實(shí)