本書是作者根據(jù)多年來的教學(xué)和教改實踐，以“設(shè)計”為主線，以培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計能力為目標(biāo)，對傳統(tǒng)“機械原理”和“機械設(shè)計”課程內(nèi)容進行整合編寫而成的。全書共17章，首先介紹機械設(shè)計的共性基礎(chǔ)知識；然后以一般機械中的常用機構(gòu)和典型通用零部件為對象，介紹與之相關(guān)的設(shè)計知識、設(shè)計理論和設(shè)計方法；最后簡要介紹機械系統(tǒng)方案設(shè)計的基本概

機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計，亦稱構(gòu)型綜合或型綜合，是現(xiàn)代機器與裝備產(chǎn)品開發(fā)過程中概念設(shè)計階段最主要的任務(wù)。本書從機械運動功能入手，通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明，提出一套便于邏輯推演、適合概念設(shè)計階段現(xiàn)代機器與裝備機構(gòu)的創(chuàng)新構(gòu)思和設(shè)計的特征溯源型綜合理論與方法，主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代機器功能結(jié)構(gòu)與開發(fā)過程，基于任務(wù)需求的運動特征定義、提取、表達與分

本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機構(gòu)（曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動機構(gòu)、六桿球形張拉整體機器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學(xué)仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機械動力學(xué)仿真分析思路，本書也通過實例介紹

本書內(nèi)容包括三維設(shè)計基礎(chǔ)、三維設(shè)計進階、三維設(shè)計的應(yīng)用、部件測繪等，介紹了三維設(shè)計的基本方法和技術(shù)要領(lǐng)，注重與工程實踐的緊密聯(lián)系，力求貼近生產(chǎn)實際。書中內(nèi)容由淺入深，循序漸進，符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。為方便教學(xué)，本書配套視頻和案例源文件。本書可作為高等院校機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程、機器人工程等專業(yè)三維設(shè)計應(yīng)用相

本書根據(jù)高等職業(yè)教育技術(shù)技能型人才培養(yǎng)目標(biāo)，以二十大精神為指引，參照“機械產(chǎn)品三維模型設(shè)計”職業(yè)技能等級（中級）標(biāo)準(zhǔn)，采用任務(wù)驅(qū)動模式編寫。全書結(jié)合中望3D軟件，對CAD/CAM中典型零件的建模與渲染、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件的選用與建模、曲面零件的建模、機械裝配、工程圖樣制作和機械零件加工等進行了全面的講解。本書配備模型源文件

本書的實例安排本著"由淺入深、循序漸進”的原則，力求使讀者"用得上、學(xué)得會、看得懂”，并能夠?qū)W以致用，從而盡快掌握SOLIDWORKS設(shè)計中的訣竅。全書按照知識結(jié)構(gòu)順序分為15章，分別講述SOLIDWORKS基礎(chǔ)知識，草圖繪制，編輯零件草繪特征、編輯零件實體、曲線與曲面造型、鈑金設(shè)計、裝配體的應(yīng)用、動畫制作和工程圖等知

本書主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點配置及狀態(tài)觀測器等進行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機**控制問題進

本書較為全面、系統(tǒng)地將空氣壓縮機及相關(guān)設(shè)備的知識分門別類地進行了梳理和論述。內(nèi)容涵蓋基礎(chǔ)專業(yè)知識、名詞和術(shù)語，往復(fù)式壓縮機、回轉(zhuǎn)式壓縮機、動力式壓縮機、壓縮空氣后處理設(shè)備等產(chǎn)品類別，對當(dāng)前市場的優(yōu)勢產(chǎn)品如螺桿空氣壓縮機、噴水單螺桿空氣壓縮機、渦旋壓縮機、空氣懸浮和磁懸浮離心鼓風(fēng)機、節(jié)能型干燥機等，從原理到結(jié)構(gòu)著重進行了

橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動系統(tǒng)，其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內(nèi)容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

分布式制造資源協(xié)同管控的過程越來越充滿了不確定性，多目標(biāo)、不確定性事件頻繁發(fā)生，且經(jīng)常伴有持續(xù)變化而又不可預(yù)知的任務(wù)(任務(wù)的變化、緊急訂單的出現(xiàn)等)和事件(資源故障、等待某個制造資源等)，生產(chǎn)負(fù)荷基本上呈動態(tài)性與非線性。如何快速有效地應(yīng)對制造環(huán)境中出現(xiàn)的各種不確定性因素是當(dāng)前制造系統(tǒng)必須考慮的一個關(guān)鍵問題。移動互聯(lián)網(wǎng)、