本書依據高等工科院�！皺C械原理”課程的教學基本要求以及機械工程專業(yè)工程認證需要，結合編者團隊多年教學實踐經驗精心編寫而成。全書章節(jié)體系嚴密，邏輯清晰，深入探究機構結構分析、機構運動分析以及機械動力學等方面內容。同時，書中還融入了新技術和新成果，并附有學習目標、知識導圖和拓展閱讀，力求使教材兼具先進性與工程實用性，為讀者

本書內容包括：制圖基礎，機械圖，零件的受力分析、失效分析和材料選擇，常用機構，機械傳動，軸系零、部件等，共六篇十六章以及附錄。制圖部分還有配套的習題集可供參考。

全書共11章：第1章為緒論，第2、3章介紹機構的結構分析、運動分析和力分析；第4～8章介紹常用機構（連桿、凸輪、齒輪、輪系、間歇和其他常用機構）的知識；第9、10章介紹機械的運轉及其速度波動的調節(jié)和機械的平衡；第11章介紹機械系統(tǒng)方案設計。

本書是一部系統(tǒng)論述考慮運動副間隙效應的空間并聯(lián)機構動力學理論的專著，主要內容包括：含干摩擦間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析；含潤滑間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析；含非規(guī)則磨損間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析；考慮運動副間隙的空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化設計；含間隙的空間并聯(lián)機構動力學響應試驗研究。

本書以六自由度并聯(lián)電動平臺為研究對象，內容包括并聯(lián)電動平臺的運動學分析、動力學分析、驅動系統(tǒng)設計、結構優(yōu)化設計、動力學建模、控制策略設計、仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基于實際并聯(lián)電動平臺設計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，并對實驗步驟和實驗結果進行了詳細的分析。

本書共3篇19章內容，重點介紹了油液監(jiān)測技術、設備潤滑磨損故障智能診斷與行業(yè)應用案例等內容。本書的素材，特別是案例部分，來自作者多年從事油液監(jiān)測技術研發(fā)和應用的具體經歷和經驗的總結，也是廣大工作者和科研集體的勞動結晶。全書的內容編排旨在推動油液監(jiān)測與智能診斷技術的推廣與普及，助力制造業(yè)實現(xiàn)高質量發(fā)展。本書不僅對掌握和應

本書共分為16個單元，分別為機械的認知、機械工程材料、工程構件的受力分析、工程構件的承載能力分析、平面機構的結構分析、平面連桿機構、凸輪機構、間歇機構、螺旋機構、齒輪傳動、輪系、帶傳動、聯(lián)接、軸、軸承、聯(lián)軸器與離合器。

本書共分八章，第1章闡述模態(tài)分析的基本理論，圍繞傳遞函數(或頻率響應函數)的基本概念，討論實模態(tài)及復模態(tài)理論；第2章是模態(tài)測試技術，重點介紹模態(tài)實驗的方法、設備及數據處理；第3章是模態(tài)參數辨識的頻域方法，第4章是模態(tài)參數的時域辨識方法；這兩章分別介紹了幾種有代表性的單輸入、多輸出系統(tǒng)的模態(tài)參數辨識方法；鑒于實際結構常常

本書共有13章。第1章介紹機械的基本概念；第2-4章主要介紹機構的結構分析、運動分析和力分析；第5-9章主要介紹常用機構的設計；第10章介紹空間連桿機構和機器人機構；第11章介紹機構系統(tǒng)的設計；第12和13章主要介紹機械系統(tǒng)的運轉及速度波動的調節(jié)、機械的平衡。創(chuàng)新設計的思想融于各章內容中。

本書是在“機械原理”與“機械設計”課程教學體系及內容改革研究和實踐的基礎上結合目前的教學儀器設備編寫的，全書共包括八個“機械原理”課程實驗(實驗一-實驗八)和十個“機械設計”課程實驗(實驗九-實驗十八)。本書緊密結合“機械原理”與“機械設計”課程實驗教學要求，以培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的創(chuàng)新能力和實踐動手能力為目標，加