本書是“職業(yè)教育城市軌道交通專業(yè)教材”之一，是根據(jù)城市軌道交通培養(yǎng)方案編寫的項目式職業(yè)教材。通過6個項目下的20個任務，比較全面地介紹了城市軌道交通的繼電器、軌道信號、信號機、道岔、轉轍機、軌道電路、應答器、計軸器、6502電氣集中聯(lián)鎖、計算機聯(lián)鎖、列車自動控制(ATC)系統(tǒng)、列車自動防護(ATP)子系統(tǒng)、列車自動監(jiān)控

本書將首先簡要分析船舶與海洋工程的意義和內涵，以及船舶與海洋工程的任務是什么，并在此基礎之上圍繞船舶與海洋工程展開。在海洋貿易運輸方面，通過對于船舶知識的講解讓讀者從新角度理解海上絲綢之路，并簡述傳統(tǒng)船舶和高技術船舶的種類和概念。在海洋科考方面，本書將從極地科考技術與裝備、水下技術與裝備和水下探測技術與裝備三個方面來說

《船舶消防》一書，由大連海事大學航海訓練與工程實踐中心的杜林海、陳永盛、喬志主編，共包括船舶消防安全管理、海船消防理論、船舶防火結構、通風系統(tǒng)、脫險通道、船舶消防器材、火災的探測和報警、固定消防系統(tǒng)、船舶消防組織及其訓練九章內容。

本教材分為上下兩篇，共八章內容。上篇為理論篇，包含4章內容：第一章為商船概述，第二章為漁船概述，第三章為船舶信號部分，第四章為商漁船導助航及相關設備。下篇為實踐篇，包含4章內容：第五章為商漁船碰撞事故的規(guī)律和成因，第六章為船舶應急，第七章為商漁船長談避碰，第八章為典型案例分析。

智能駕駛技術是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動駕駛兩個階段，自動駕駛有單車智能自動駕駛和車路協(xié)同自動駕駛兩條技術路線，而車路協(xié)同自動駕駛是近年來自動駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動駕駛的基礎上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實現(xiàn)完全自動駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來智能車輛的研究成為熱點，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實際車輛自主行駛效果，必須在應用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時，結合車輛自身的運動與動力學特性，基于車輛動力學模型實現(xiàn)精確預測與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅動的方法，采用概率統(tǒng)計學原理進行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計。主要包括驅動力統(tǒng)計學預測模型的

本書屬于國家出版基金資助項目《智能車輛前沿技術叢書》其中一分冊。本書在北京理工大學汽車研究所多年的科研成果基礎上，包含了參加“跨越險阻”、“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國內重大賽事活動的技術積累，融合了最新技術發(fā)展。其內容主要包括智能車輛的分級、發(fā)展、先進駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應巡航控制技術；智能車輛前向防撞技術；智能

目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務場景檢測的重要技術，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結構化場景和部分結構化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果，結合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標檢測與跟蹤相關的基本概念、理論、方法和技術進行了

本書作為高校教材，已經(jīng)通過外聘專家審核。本書以鐵路客運服務崗位的相關工作過程為基礎，緊密結合一線工作實踐和職業(yè)需求來編寫教學內容，涵蓋了鐵路客運服務典型工作場景的常用英語表達法及溝通技巧，內容豐富，系統(tǒng)全面。全書共由5章組成，包括常規(guī)單詞、日常語句、列車廣播、情景對話和旅游景點地高鐵車站簡介。第一章“常規(guī)單詞”介紹了鐵

《騎行上海2》是在《騎行上�！返幕�礎上進一步展開對上海騎行系統(tǒng)的研究。近年來，騎行作為一種新的生活方式與文化被越來越多人熱愛，本書在簡要介紹了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、維也納等全球自行車友好城市的騎行系統(tǒng)建設概況后，著眼于上海(中國騎行系統(tǒng)建設最好的城市)的騎行系統(tǒng)如何進一步完善停車點建設以及與公共空間銜接的問題，目前雖