本書重點聚焦當前的開源無人機技術框架,以固定翼無人機為例分析無人機系統(tǒng)框架中的一些典型的關鍵技術,介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調(diào)試、開發(fā)和應用的基本方法,以及垂直起降固定翼無人機(VTOL)的基本設計方法和參數(shù)設置,旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機設計和開發(fā)的大
本書配合《航空機械制圖》教材使用,內(nèi)容體系完全一致,采用最新《機械制圖》和《技術制圖》國家標準進行編寫。全書包括九個項目,每個項目針對不同的制圖知識點和技能進行專項訓練。項目一涵蓋制圖工具使用、幾何圖形繪制、尺寸標注等基礎技能訓練,幫助學生掌握制圖的基本規(guī)范和技巧。項目二通過大量的尺規(guī)繪圖和徒手繪圖練習,提高學生的繪圖
本書主要介紹了飛行器GNC系統(tǒng)研制工程應用算法、建模和仿真驗證,包括組合定姿、組合導航、姿態(tài)控制、軌道機動和深空探測GNC等相關的算法、建模和仿真.空間飛行器軌道機動大都基于數(shù)學仿真,特別是超實時數(shù)學仿真,需要動力學快速迭代推算,基于撓性和晃動動力學模型解耦及局部迭代算法,可以大幅縮短動力學迭代計算時間.空間飛行器GN
本書著眼機載設備健康管理需求,用退化數(shù)據(jù)驅(qū)動法,開展其剩余壽命預測與維修策略優(yōu)化研究,解決失效閾值隨機性等影響、建模及預測,優(yōu)化維修策略,可豐富相關理論,為設備預測維修和智能健康管理提供支撐,可供相關專業(yè)研究生及工程技術人員參考。
本書系統(tǒng)介紹航空維修組織與管理的基本理論、管理技術和實施方法,含維修管理概述、可靠性維修性保障性基礎等內(nèi)容,編寫考量軍士高等職業(yè)技術教育學員知識結(jié)構(gòu)與認知實際,貼合崗位需求,順應現(xiàn)代戰(zhàn)爭對航空裝備維修管理要求,體現(xiàn)理論與方法先進性、實用性;適用于航空機務維修等專業(yè)培訓,也可作航空機務人員自學該理論的輔導教材。
本書主要介紹了無人機反制的常用方法及相關實際應用場景,主要內(nèi)容包括無人機的定義與應用場景、無人機合規(guī)飛行、無人機探測、無人機識別與跟蹤、無人機反制常用技術、無人機反制設備及其應用等。本書在編寫時盡量選擇我國近年來在無人機反制方面的實際研究成果,通過列舉大量實例,淺顯易懂的圖示及敘述方式,讀者可對無人機反制有一個清晰的認
本書以空客A320飛機的典型工作為主要素材,按照不同職業(yè)能力階段設置不同復雜程度和思維深度的虛擬實訓項目,書中的所有實踐項目均來自飛機維修的真實任務,包括日常勤務、繞機檢查、系統(tǒng)測試、故障排除及M項放行維護。任務內(nèi)容涵蓋飛機上最復雜、最重要的幾個子系統(tǒng)的原理和實踐素材,包括飛機燃油系統(tǒng)、飛機液壓系統(tǒng)、飛機起落架系統(tǒng)、飛
本書自1903年起展開論述,講到現(xiàn)代航空科技的輝煌成就,全面展現(xiàn)了人類對于飛行器的無畏探索與實踐。在航空科技理論尚不成熟的年代,沒有計算機、數(shù)字化控制系統(tǒng),也缺乏精確風洞測試與堅實的理論基礎,但人們對飛翔的渴望與戰(zhàn)爭的緊迫需求推動了航空科技的迅猛發(fā)展。從飛天之路的初步探索,到戰(zhàn)斗機的演變,再到各種特殊、看似怪異的飛行器
本書系統(tǒng)介紹微小型固定翼無人機開發(fā),旨在幫助零基礎或有一定基礎的讀者迅速掌握無人機飛行控制的理論與實踐。本書共十章,每章以實驗驅(qū)動,內(nèi)容循序漸進,注重理論與實踐的結(jié)合。本書采用案例教學的形式,通過理論與實驗結(jié)合,培養(yǎng)讀者的工程實踐能力和創(chuàng)新思維,使其能快速成長為無人機領域的全棧式工程師。本書特別適合高等院校航空航天、自
旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機起降過程,隨著直升機技術的發(fā)展,新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機性能,旋翼變轉(zhuǎn)速技術已成為高速直升機、長航時直升機和低噪聲直升機的關鍵技術。旋翼轉(zhuǎn)速變化會引發(fā)復雜的氣彈動力學問題,進而會引發(fā)直升機的飛行安全問題,直升機起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機體相碰撞的重大事故