本書系統(tǒng)梳理了自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)框架，并以開(kāi)源游戲SuperTuxKart為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了一套虛擬環(huán)境，讓讀者可以跟隨書中的理論講解和配套的開(kāi)源代碼，零成本上手實(shí)戰(zhàn)，在充滿趣味性的賽車游戲中快速掌握和深刻理解自動(dòng)駕駛算法的知識(shí)。本書內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛的定義、技術(shù)發(fā)展歷程以及主流技術(shù)架構(gòu)；基礎(chǔ)環(huán)境構(gòu)建，打造端到端自動(dòng)駕駛大模型

《動(dòng)力電池及管理系統(tǒng)檢修》主要以理論和實(shí)踐相結(jié)合的方式進(jìn)行，以項(xiàng)目式和任務(wù)式相結(jié)合的方式作為編寫形式，每個(gè)項(xiàng)目有知識(shí)體系、項(xiàng)目導(dǎo)入、項(xiàng)目目標(biāo)、具體任務(wù)、項(xiàng)目習(xí)題等內(nèi)容，每個(gè)任務(wù)均分為任務(wù)資訊、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)評(píng)估三個(gè)模塊。全書分為五個(gè)項(xiàng)目十四個(gè)任務(wù)：動(dòng)力電池的認(rèn)知（動(dòng)力電池發(fā)展、動(dòng)力電池的分類、高壓防護(hù)），鋰離子電池的檢

本書圍繞城市交通信號(hào)控制難題，綜合運(yùn)用智能計(jì)算與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)展開(kāi)介紹。開(kāi)篇闡述了交通擁堵現(xiàn)狀及智能交通系統(tǒng)發(fā)展背景，梳理了交通信號(hào)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。接著針對(duì)多交叉口信號(hào)協(xié)同控制，提出半分布式三層框架及相應(yīng)優(yōu)化模型與算法；針對(duì)傳統(tǒng)車流動(dòng)力學(xué)建模局限，引入單智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，創(chuàng)新動(dòng)作空間、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)等；針對(duì)多交叉

本書圍繞城市交通信號(hào)控制難題，綜合運(yùn)用智能計(jì)算與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)展開(kāi)介紹。開(kāi)篇闡述了交通擁堵現(xiàn)狀及智能交通系統(tǒng)發(fā)展背景，梳理了交通信號(hào)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。接著，針對(duì)多交叉口信號(hào)協(xié)同控制，提出半分布式三層框架及相應(yīng)優(yōu)化模型與算法；針對(duì)傳統(tǒng)車流動(dòng)力學(xué)建模局限，引入單智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，創(chuàng)新動(dòng)作空間、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)等；針對(duì)多交

《新能源汽車底盤故障診斷與排除》包含了新能源汽車行駛異響故障診斷與排除、新能源汽車電控助力轉(zhuǎn)向警告燈亮故障診斷與排除、新能源汽車ABS警告燈常亮故障診斷與排除三個(gè)典型的學(xué)習(xí)性任務(wù)。通過(guò)學(xué)習(xí)后，能夠掌握新能源汽車底盤故障診斷方案的制定、根據(jù)新能源汽車維修技術(shù)規(guī)范和作業(yè)流程，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成新能源汽車行駛異響故障診斷與排

本教材主要對(duì)接軌道交通制造與運(yùn)營(yíng)企業(yè)的機(jī)車車輛電氣設(shè)備的裝配、調(diào)試、售后服務(wù)、車輛檢修、車輛駕駛等關(guān)鍵崗位。通過(guò)對(duì)企業(yè)崗位典型工作任務(wù)的調(diào)研和分析，歸納總結(jié)出上述崗位對(duì)專業(yè)人才的知識(shí)、能力和素養(yǎng)要求，本著“必需、夠用、實(shí)用”的原則，同時(shí)融入行業(yè)的新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范、新理念進(jìn)行教材的編寫，以滿足軌道交通制造和運(yùn)營(yíng)企業(yè)

教材從實(shí)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)全面地介紹了傳統(tǒng)汽車、新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的代表性傳感器的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理、檢測(cè)方法及拆裝步驟等內(nèi)容。涵蓋講解拆裝檢測(cè)電阻式壓力傳感器、霍爾傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳感器、電池溫度傳感器、環(huán)境感知傳感器等工作任務(wù)，確保了教材能夠覆蓋汽車傳感器的各個(gè)方面，滿足不同學(xué)習(xí)者的需求。全書以項(xiàng)目任務(wù)的體

本書在前版教材的基礎(chǔ)上進(jìn)行了再版修訂，保持了前版教材的整體組織框架，系統(tǒng)講述了隧道工程的施工和維修養(yǎng)護(hù)知識(shí)，內(nèi)容包括：一般條件下的隧道施工技術(shù)、特殊地質(zhì)地段隧道施工技術(shù)、掘進(jìn)機(jī)與盾構(gòu)施工技術(shù)、沉管法施工技術(shù)，以及隧道養(yǎng)護(hù)維修等方面的內(nèi)容，每部分內(nèi)容均附有相關(guān)工程圖片和實(shí)例。此外，在前版教材基礎(chǔ)上，作者還新添加了部分新興

本書是在第2版的基礎(chǔ)上，根據(jù)《汽車運(yùn)用與維修專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》和《四川省普通高校對(duì)口招生職業(yè)技能考試大綱（汽車類）》的要求，結(jié)合教材使用院校教師的意見(jiàn)和建議下進(jìn)行修訂。主要內(nèi)容包括汽車的發(fā)展過(guò)程；汽車品牌與車型文化；汽車的功能、組成等基礎(chǔ)知識(shí)；汽車的類型、產(chǎn)品型號(hào)及代碼；汽車新技術(shù)；汽車環(huán)保知識(shí)以及未來(lái)汽車發(fā)展趨勢(shì)等。本書

本教材為北京鐵路電氣化學(xué)校軌道交通技術(shù)專業(yè)群特色高水平建設(shè)系列教材之一，以書證融通、崗位任務(wù)銜接有序、對(duì)標(biāo)技能賽項(xiàng)為主要特點(diǎn)。主要內(nèi)容包括站廳設(shè)備巡視、站臺(tái)設(shè)備巡視、安全區(qū)設(shè)備巡視三個(gè)項(xiàng)目。在三個(gè)項(xiàng)目之下,根據(jù)崗位工作內(nèi)容,設(shè)置7個(gè)任務(wù)、18個(gè)子任務(wù)教學(xué)活動(dòng)。結(jié)構(gòu)設(shè)置遵循學(xué)生認(rèn)知規(guī)律和職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)律,教學(xué)內(nèi)容由淺入深,循