本書是依據《國家職業(yè)技能標準工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內容包括:機械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機器人運行維護與保養(yǎng)。本書將理論知識與典型案例有機結合,大大增強了內容的實用性;技能訓練選取了中級工技能,大大增強了學習的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓部

本書圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio，以提升學習者能力為本位進行分析和闡述。全書分為基礎篇和進階篇，基礎篇中詳細介紹了構建工業(yè)機器人基本工作站、工業(yè)機器人運動程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應用；進階篇以項目實訓為出發(fā)點，內容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎理論知識,重心放在機器人機構、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機器人工程及相關專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機器人系統(tǒng)及機構相關的基礎知識,為讀者提供了對機器人的總體認識;第4章作為機器人的數(shù)理基礎,詳細討論了如何構建剛體運動模型;第5~7章主要講述了

機器人開發(fā)是一項復雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個

本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎、機器人運動控制、傳感器應用進行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導航、視覺圖像應用、三維視覺應用、機械臂應用進行了詳細介紹，最后通過一個完整的仿真實例，實現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點設置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一臺運行Ubun

傳感器作為當今信息產業(yè)的三大支柱之一，在各個領域發(fā)揮著重要的作用。尤其是在醫(yī)療領域，醫(yī)用傳感器在醫(yī)學研究和臨床診療過程中需要獲取大量的生物信息，是獲得生物信息的窗口。本書融入了傳感器實驗實訓內容，全書包含八個模塊�？勺鳛槔韺嵰惑w教學教材或者參考用書，也可作為實訓教材，同時還作為醫(yī)療器械或者相關領域初學者的入門讀物。本書

本書是按照教育部“一體化設計、結構化課程、顆粒化資源”的邏輯建設理念，由從事實踐教學的教師和企業(yè)一線工程師聯(lián)合編寫而成的。本書基于iFIX智能平臺，采用項目式結構體系，側重實踐操作能力及綜合設計能力的培養(yǎng)。全書包括15個基礎項目和5個綜合項目，系統(tǒng)地介紹了SCADA系統(tǒng)應用相關的知識，通過項目讓學生代入SCADA工程師

本書集作者多年計算機控制技術的教學和應用實踐經驗，且通過教材及課件、實驗指導書、教學輔助APP、思考題與習題的指導信息等資源，構建“立體化教學平臺”。本書分為理論基礎部分、實踐部分和應用部分。理論基礎部分介紹了計算機控制系統(tǒng)。應用篇介紹了計算機控制技術在物流自動化領域應用的具體模式和實例。為方便教學和自學，所有章節(jié)都有

本書對數(shù)據湖倉的基礎知識、數(shù)據工程、商業(yè)價值、數(shù)據集成等方面進行了深入探討，同時展望了數(shù)據架構的演化趨勢，使讀者能夠領會數(shù)據湖倉的精髓，最終輕松、全面地管理數(shù)據湖倉項目。

本書圍繞數(shù)據分析的基本概念與常用方法，提供一套適用于初學者快速入門的實踐教材。本書中以醫(yī)學數(shù)據為例，圍繞實際應用場景中最常見的五種數(shù)據形式：統(tǒng)計數(shù)據、文本數(shù)據、時序數(shù)據、圖像數(shù)據以及健康數(shù)據，從基本概念、初步探索到綜合應用的全流程系統(tǒng)示范教學。本書共計五個章節(jié)，分別為：統(tǒng)計數(shù)據分析、文本數(shù)據分析、時序數(shù)據分析、圖像數(shù)據