地面目標(biāo)感知過程中,通常面臨探測系統(tǒng)工作任務(wù)復(fù)雜、工作環(huán)境和目標(biāo)的強不確定性、先驗信息較少等問題,通常需要將目標(biāo)探測、目標(biāo)跟蹤及識別結(jié)果綜合考慮,以得到目標(biāo)的全面、精確的位置和特征等信息。本書從提升算法的有效性和實時性的基本任務(wù)需求出發(fā),對地面環(huán)境和目標(biāo)不確定性進行分析,在目標(biāo)多尺度、多層次、多通道、多維度特征上進行探
本書第一部分主要概述計算機專業(yè)教學(xué)的發(fā)展歷程、計算機專業(yè)教育的基本概念。第二部分概述計算課程的教學(xué)現(xiàn)狀,計算機教學(xué)培養(yǎng)體系,師資隊伍建設(shè)等內(nèi)容。第三部分概述闡述計算機專業(yè)教學(xué)設(shè)計改革,任務(wù)改革,流程改革以及計算機專業(yè)核心課程教學(xué)改革。第四部分闡述校本特色的專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)與應(yīng)用、平臺需求分析與系統(tǒng)建設(shè)、專業(yè)核心課程與
本書以Python程序設(shè)計為主線,由淺入深、循序漸進地講解了Python語言的基本概念、基本語法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識。全書共12章,主要內(nèi)容包括Python語言基礎(chǔ)、順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、字符串與正則表達式、復(fù)合數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計、圖形繪制、用戶界面程序設(shè)計、文件操作和Python語言與大
本書從以可視化視角分析網(wǎng)絡(luò)安全出發(fā),圍繞可視化技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)安全各個方向的理論方法與應(yīng)用實踐,系統(tǒng)地闡述了作者在網(wǎng)絡(luò)安全可視化技術(shù)方面的理論及應(yīng)用研究成果。本書主要內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)安全可視化概論、網(wǎng)絡(luò)流量可視化、網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)可視化、網(wǎng)絡(luò)安全日志可視化、滲透測試可視化、網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢可視化、網(wǎng)絡(luò)安全可視化總結(jié)與展望七個章節(jié),希望能
本書首先回顧了星球探測機器人的發(fā)展歷史,介紹了其組成、分類及特點。然后重點分析了月壤力學(xué)及輪/足/作業(yè)工具-月壤耦合力學(xué),為星球探測機器人動力學(xué)邊界條件的建立奠定理論基礎(chǔ)。進而分別針對腿足式和輪式兩類典型星球探測機器人,介紹了基本運動學(xué)和動力學(xué)建模方法,在此基礎(chǔ)上闡述了兩類星球探測機器人的控制策略和方法。并對星表多機器
本教材涵蓋的主要內(nèi)容包括:無人機軟硬件本身基礎(chǔ)知識;無人機法規(guī)及相關(guān)知識點簡介(如飛行氣象、技巧等);無人機組裝與調(diào)試;無人機遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品(三維實景建模、4D產(chǎn)品、多光譜遙感植被指數(shù)產(chǎn)品)的生產(chǎn)實踐;無人機嵌入式實時開發(fā)實踐(地面目標(biāo)物識別)。本教材體現(xiàn)了電子信息+地球科學(xué)的深度融合,主要體現(xiàn)在:硬件與軟件的結(jié)合,將無
《MATLAB應(yīng)用技術(shù)》一書主要作為本科生教材使用,以MATLAB軟件為基礎(chǔ),較為系統(tǒng)地介紹了MATLAB語言概況,較為細致地講解了程序設(shè)計、圖形繪制、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、分類計算、回歸分析、優(yōu)化計算等內(nèi)容。書中章節(jié)遵循由易到難得科學(xué)排序,將技術(shù)方法拆解為詳細的操作步驟,并配具體操作截圖,逐步引導(dǎo)學(xué)生掌握MATLAB相
本書是作者結(jié)合長期教學(xué)實踐經(jīng)驗和科研成果精心編寫而成的。全書共九章,第一章介紹了壓力傳感器的背景及現(xiàn)狀;第二至五章闡述了壓力傳感器的原理、設(shè)計、標(biāo)定與校準(zhǔn)及其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用;第六、七章重點分析了新型柔性薄膜壓力傳感器的設(shè)計開發(fā)及應(yīng)用;第八、九章深入闡述了多晶硅納米薄膜壓力傳感器的測試及其應(yīng)用研究。本書編排合理、內(nèi)容豐
本書主要內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)平臺安全技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺風(fēng)險評估和監(jiān)控技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺安全管理和運維技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)的應(yīng)用場景和發(fā)展趨勢、信息安全的防御措施、信息安全的管理和監(jiān)控工具、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)中的信息安全問題和解決方案。本書旨在幫助讀者了解大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)和信息安全的相關(guān)知識和發(fā)展趨勢,提高大數(shù)據(jù)平臺技
本書單片機原理與應(yīng)用,從實際應(yīng)用出發(fā)以C語言為主要編程語言,講解了單片機原理與應(yīng)用。單片機原理與應(yīng)用一書中也兼顧講解匯編語言,主要目的是幫助對單片機原理的理解。本書力圖從以前單片機教材糾纏具體單片機原理的解析上解脫出來,著重講解單片機各種功能的應(yīng)用,以及如何用C程序?qū)崿F(xiàn)要求的功能。本書單片機原理與應(yīng)用,適合作為普通高等