本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設等需求而編寫的，旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設計方面的能力，進而培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學基礎及其基本要點。設計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

本書針對急傾斜煤層瓦斯涌出的來源不清、來源復雜，以及行業(yè)缺少該類工作面瓦斯涌出量預測方法的現(xiàn)狀，以急傾斜煤層分段開采礦井—烏東煤礦為試驗點進行研究。主要揭示急傾斜煤層分段開采工作面的圍巖破壞及裂隙場的分布特征，分析裂隙場對圍巖瓦斯的運移影響，揭示工作面底部煤體瓦斯?jié)B流規(guī)律，建立適合急傾斜煤層分段開采的工作面瓦斯涌出量預

作為共性基礎問題，太赫茲頻段目標散射特性是太赫茲雷達應用的理論基礎，也是相應應用系統(tǒng)論證、設計并走向?qū)嵱玫那疤�。本書系統(tǒng)闡述太赫茲頻段目標散射特性的**研究成果，主要內(nèi)容包括太赫茲頻段目標散射特性基本概念、影響因素，太赫茲頻段粗糙目標散射特性建模、計算與測量技術，太赫茲頻段目標成像特性分析方法，以及總結展望。

心音模式識別是人工智能和生物醫(yī)學的一個交叉應用領域，本書采用理論模擬、生物實驗與電子測量相結合的分析方法，討論了心音產(chǎn)生、變化的基本生物聲學機理和信號傳遞規(guī)律，詳細描述了基于心音的特征提取、表征和識別的相關算法，這些算法均適用于生物信息等應用。全書共8章，主要內(nèi)容包括：緒論、心音產(chǎn)生機理與心血管模型的研究、心音采集設備

本書涵蓋了學習北斗衛(wèi)星導航定位技術所需要掌握的基本實驗。全書共90多個不同類型、不同難度的典型實驗，包括北斗衛(wèi)星導航時間系統(tǒng)、坐標系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導航電文、導航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能

時域譜單元方法是求解結構彈性波傳播行為的一種新型高效的數(shù)值方法。本書詳細地闡述了時域譜單元方法的基本理論及其在結構彈性波傳播分析問題中的應用。全書共10章，主要介紹了結構波傳播問題及時域譜單元方法的發(fā)展概況和基本理論；推導了應用于結構波傳播分析問題的各類時域譜單元，包括桿、梁、平面、軸對稱、三維實體和三維實體壓電耦合等

本書首先從虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實提出的背景入手，說明虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實的基本特征與組成框架；其次總結梳理全球與我國的發(fā)展態(tài)勢，包括政策舉措、專利布局以及虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實所涉及的建模、繪制、交互、顯示等核心技術；最后展望了舒適呈現(xiàn)、自然交互、智能界面、智能化三維建模、5G與人工智能等創(chuàng)新發(fā)展，為新一代信息技術的發(fā)展和相關專

本書遵循建設食品安全決策體系的科學化、系統(tǒng)化、規(guī)范化發(fā)展目標，將食品供應鏈安全管理決策體系建設看成一項系統(tǒng)工程，融合食品科學、系統(tǒng)科學、供應鏈理論、風險理論、信息技術、建模仿真等理論、技術和方法，基于食品供應鏈系統(tǒng)復雜適應性和系統(tǒng)動力學特征，不僅從微觀層面對食品供應鏈系統(tǒng)的決策主體、決策行為、決策過程、決策機制進行分析

本書系統(tǒng)介紹作者在嚴酷服役環(huán)境水工混凝土耐久性方面取得的研究成果，主要內(nèi)容包括：嚴酷服役環(huán)境下水工混凝土的抗凍、抗硫酸鹽侵蝕、抗碳化、抗紫外線侵蝕、抗氯離子侵蝕等耐久性能的劣化機理及其影響因素，水工混凝土耐久性劣化對其力學性能的影響機理，多重環(huán)境條件下水工混凝土的耐久性能劣化損傷特征，不同環(huán)境條件下水工混凝土的耐久性預

本書共29章，主要針對剛性彈體高速正侵徹靶板問題，全面描述了剛性彈體高速侵徹各種靶板的工程公式，并闡述了使用近似模型研究傳統(tǒng)和非傳統(tǒng)侵徹力學問題的可能性與有效性。主要內(nèi)容包括彈體侵徹混凝土、金屬、地質(zhì)類材料的經(jīng)驗公式和解析模型，間隔和分層對靶板抗彈性能的影響及多層靶板優(yōu)化，彈體侵徹各種靶板時頭部形狀優(yōu)化，陶瓷-金屬復合