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本書從最基礎的Photoshop安裝和使用方法講起，循序漸進解讀Photoshop的各項核心功能及用法，包括Photoshop的工作界面管理，文件的基本操作，圖像的編輯方法，圖層的基礎知識及高級操作方法，選區(qū)、蒙版和通道的概念和應用技法，繪畫工具和矢量繪圖工具的使用方法，色彩基礎知識及調(diào)色技法，編輯文本的方法，濾鏡的使

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機器人開發(fā)領域的主要工具平臺，同時SLAM技術(shù)也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應用。

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《精細化學品化學》（第三版）針對國內(nèi)外精細化學品的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)特點和發(fā)展方向，涵蓋了目前主要的精細化學品，內(nèi)容包括緒論、表面活性劑、染料和顏料、膠黏劑、涂料、醫(yī)藥及中間體、農(nóng)藥、水處理劑、高分子材料助劑、食品添加劑、精細化工新材料與新技術(shù)、綠色精細化學品設計與開發(fā)，以及部分實驗。每章后附參考資料和復習思考題，以便讀者

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