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目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺(tái)，同時(shí)SLAM技術(shù)也日益成為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機(jī)器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對(duì)應(yīng)的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應(yīng)用。

本書系統(tǒng)地介紹了HTML5的基本知識(shí)和新特性、WebGL的基本知識(shí)，并引導(dǎo)讀者完成了WebGL的基礎(chǔ)案例。同時(shí)，本書也對(duì)在WebGL中，實(shí)現(xiàn)可編程渲染管線著色器的語(yǔ)言進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，幫助讀者進(jìn)行著色器的高級(jí)開發(fā)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。另外，本書介紹了3D開發(fā)的多種投影、變換原理及實(shí)現(xiàn)，以及點(diǎn)、線段、三角形三大類的繪制方式。 本

《精細(xì)化學(xué)品化學(xué)》（第三版）針對(duì)國(guó)內(nèi)外精細(xì)化學(xué)品的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)特點(diǎn)和發(fā)展方向，涵蓋了目前主要的精細(xì)化學(xué)品，內(nèi)容包括緒論、表面活性劑、染料和顏料、膠黏劑、涂料、醫(yī)藥及中間體、農(nóng)藥、水處理劑、高分子材料助劑、食品添加劑、精細(xì)化工新材料與新技術(shù)、綠色精細(xì)化學(xué)品設(shè)計(jì)與開發(fā)，以及部分實(shí)驗(yàn)。每章后附參考資料和復(fù)習(xí)思考題，以便讀者

本書分為理論與實(shí)踐兩部分,共四個(gè)章節(jié)內(nèi)容。第一部分BIM相關(guān)理論中第1章主要是對(duì)BIM的介紹和AutodeskRevitArchitecture介紹;第2章Revit基礎(chǔ)知識(shí),主要是對(duì)相關(guān)術(shù)語(yǔ)、軟件基礎(chǔ)進(jìn)行介紹一—項(xiàng)目、族、軟件界面和安裝配置以及AutodeskRevitArchitecture中相關(guān)命令的詳細(xì)解釋和操

本版在第二版的基礎(chǔ)上，根據(jù)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了修訂。全書分五章，介紹了課程設(shè)計(jì)的目的、要求、內(nèi)容、步驟；化工設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及圖示表達(dá)特點(diǎn)；對(duì)兩種典型的化工設(shè)備：塔及夾套反應(yīng)釜的設(shè)計(jì)進(jìn)行了較詳細(xì)的說(shuō)明，并附有計(jì)算算例。本書是為高等工科院�；�工工藝類及相關(guān)專業(yè)配合化工設(shè)備機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)編寫的設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。

《化工計(jì)算與AspenPlus應(yīng)用》共分為6章，第1章介紹化工過(guò)程的基本特點(diǎn)、過(guò)程技術(shù)開發(fā)的基本步驟和內(nèi)容，以及合成氨和苯乙烯生產(chǎn)工藝流程和AspenPlus軟件(AspenPlus10.1)的基本操作；第2章介紹化工數(shù)據(jù)的估算方法與計(jì)算機(jī)模擬；第3、4章介紹過(guò)程單元的物料衡算與能量衡算；第5章介紹過(guò)程單元物料衡算與能

本書是歐陽(yáng)鍔、陳軍、王為民主編的《電工電子技術(shù)技能與實(shí)踐》（化學(xué)工業(yè)出版社出版，書號(hào)978-7-122-35183-8）教材的配套習(xí)題集，該套教材按照看、想、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式編寫，貫穿以應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度的編寫原則，通過(guò)典型題型練習(xí)，使得學(xué)生鞏固和提高所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，把基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)和技能實(shí)踐更加有

本書主要圍繞光通信線路工程施工與維護(hù)任務(wù)組織編寫，教學(xué)中可根據(jù)需要選用相關(guān)工作任務(wù)。全書共分三章，第一章為桿路建筑實(shí)訓(xùn)，第二章為光通信線路常用儀表，第三章為光通信線路工程實(shí)訓(xùn)，第四章為光通信線路維護(hù)實(shí)訓(xùn)，教程共選取了常用的19個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：桿路測(cè)量實(shí)訓(xùn)、人工立桿、埋設(shè)地錨，腳扣、竹梯登高，拉線上把制作，接線與吊

《生化分離原理與技術(shù)》第一版自2010年出版以來(lái)，用作多所高校生物工程、生物技術(shù)、食品科學(xué)與工程、輕工技術(shù)與工程等專業(yè)本科和碩士課程的教材，受到了廣大師生的歡迎。近年來(lái)，生物技術(shù)的發(fā)展日新月異，生物產(chǎn)業(yè)也隨之蓬勃發(fā)展，帶動(dòng)了生物分離技術(shù)不斷出現(xiàn)新方法和新應(yīng)用，《生化分離原理與技術(shù)》第二版孕育而生。第二版將全書分為了三篇