本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品�、多模型控制法等設計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。

氣象影響著電力系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)。隨著電網規(guī)模的不斷擴大，惡劣氣象條件會對暴露在大氣環(huán)境中的架空輸電線路運行安全造成重大影響，因此在電網調度運行、運維檢修決策中需考慮氣象因素的影響。本書分析了氣象災害對輸電線路影響的時空分布規(guī)律特征，提出了計及氣象影響的輸電線路故障統(tǒng)計模型及差異評價方法。針對電網調度運行中的運行風險評估、負

本書將定向鉆井中的若干科學與工程問題凝練為一系列幾何學命題，構建了井眼軌道表征、井眼軌道定位、井眼軌道設計、實鉆軌跡監(jiān)測和隨鉆軌跡控制等5個研究主題，應用微分幾何、曲線論等理論建立了油氣井工程的成套技術方法。本書匯集了作者多年來的創(chuàng)新性研究成果，其中部分內容系首次發(fā)表。

揚州鹽商住宅是歷史文化名城揚州的標志、中國建筑遺產的重要組成部分，具有寶貴的歷史、藝術和科學研究價值。本書結合文物保護和現(xiàn)代科技發(fā)展的需要，對揚州鹽商住宅的整體保護和修繕工藝進行了系統(tǒng)的理論歸納和應用拓展。全書由10章組成。前四章主要介紹鹽商住宅的時代背景、建筑特征和保護政策，以及修繕保護工藝和技術所依據的基本原理和方

本書綜合中國工程院重大咨詢項目"我國腐蝕狀況及控制戰(zhàn)略研究"成果，全面、系統(tǒng)地介紹了我國現(xiàn)階段的腐蝕狀況，調查領域覆蓋30多個國民經濟關鍵行業(yè)。全書共分為六章。第1章總體介紹項目的調查背景、調查方法、各行業(yè)的腐蝕狀況及腐蝕成本的統(tǒng)計、腐蝕問題防范策略和建議。第2～6章分別介紹基礎設施建設、交通運輸、能源、水環(huán)境、生產制

本書基于作者團隊在壓縮機故障診斷方面積累的10余年研究成果與最新研究進展編寫而成。內容包括離心壓縮機葉片的葉尖定時監(jiān)測診斷、往復壓縮機早期故障的提升小波診斷、壓縮機組耦合故障的信息熵融合診斷、數(shù)據集不均衡下的壓縮機故障診斷、變工況下壓縮機故障的遷移診斷、壓縮機故障的振動與紅外融合診斷、診斷標準的自適應建立、狀態(tài)退化預測

本教材將傳統(tǒng)的以QuartusII軟件，NiosII嵌入式系統(tǒng)軟件和FPGA技術設計數(shù)字系統(tǒng)單一教材，整合為基于FPGA技術面向三個不同層次從基礎數(shù)字系統(tǒng)--綜合數(shù)字系統(tǒng)--嵌入式Qsys系統(tǒng)設計的實踐類教材。本教材通過講練結合、循序漸進的形式對實例項目進行分析。教材實驗內容分為三個層次，首先是基于數(shù)字系統(tǒng)的9個基礎實

我國煤礦城市150余座，隨著煤礦城市的發(fā)展，越來越多的建(構)筑物需要建在采煤塌陷地之上。本書針對采煤塌陷地建設利用過程中存在的問題，對采煤塌陷地建設利用的流程、常用采煤方法及覆巖破壞規(guī)律、煤礦采空區(qū)勘察技術與方法、采空區(qū)地表移動變形規(guī)律與變形預計、采空區(qū)場地穩(wěn)定性及工程建設適宜性評價、采空區(qū)灌注充填治理及新建建(構)

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本書系統(tǒng)地介紹了輸電塔線風荷載作用下的抗風性能及加固技術。全書共12章，包括輸電塔線體系建模基本方法，輸電線路塔線動力風荷載模擬與計算，輸電塔風致動力響應分析及不確定性因素影響分析，基于規(guī)范、良態(tài)風速譜、臺風風速譜的輸電桿塔風致響應對比分析，輸電塔模型修正方法，輸電塔抗臺風性能評估方法，輸電塔全場應力在線監(jiān)測系統(tǒng)設計及