數(shù)學(xué)是機(jī)器學(xué)習(xí)繞不開的基礎(chǔ)知識，傳統(tǒng)教材的風(fēng)格偏重理論定義和運(yùn)算技巧，想以此高效地打下機(jī)器學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，針對性和可讀性并不佳。本書以機(jī)器學(xué)習(xí)涉及的線性代數(shù)核心知識為重點(diǎn)，進(jìn)行新的嘗試和突破：從坐標(biāo)與變換、空間與映射、近似與擬合、相似與特征、降維與壓縮這5個維度，環(huán)環(huán)相扣地展開線性代數(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)算法緊密結(jié)合的核心內(nèi)容，

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機(jī)構(gòu)是裝備的骨架，自由度是機(jī)構(gòu)的基本屬性。對機(jī)構(gòu)進(jìn)行自由度計(jì)算以掌握其數(shù)目和性質(zhì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本問題。以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為代表的復(fù)雜空間多環(huán)閉鏈機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算長期以來一直是機(jī)構(gòu)學(xué)研究中的難點(diǎn)問題。本文在幾何代數(shù)框架下，利用幾何代數(shù)可以直接對不同維度的幾何元素直接進(jìn)行表達(dá)和計(jì)算的優(yōu)勢，提出了幾何代數(shù)框架下并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的