Theobjectiveofthisbookistosystematicallydescribetheapplicationofpowdermaterialsinaerospaceengineering.Itisintendedtoenablereaderstohaveadeeperunderstandingofpow

本書在簡要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對(duì)腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性

刑法學(xué)的向度（第三版）

本書在黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展上升為重大國家戰(zhàn)略的大背景下，圍繞通過一定時(shí)期建設(shè)實(shí)現(xiàn)的“讓黃河成為造福人民的幸福河”這一總體目標(biāo)，從系統(tǒng)論、控制論的角度出發(fā)，結(jié)合黃河的水沙情勢及治理現(xiàn)狀，提出黃河泥沙工程控制論。黃河泥沙工程控制論從“入黃泥沙控制-干支流水庫泥沙控制-河道泥沙調(diào)節(jié)-河口泥沙侵蝕基準(zhǔn)控制”自上而下的整

本書稿中的論文為中國社會(huì)科學(xué)院大學(xué)“人文社會(huì)科學(xué)新苗支持計(jì)劃”（以下簡稱“新苗計(jì)劃”）中課題研究項(xiàng)目的獲獎(jiǎng)優(yōu)秀論文。“新苗計(jì)劃”是培養(yǎng)高層次人文社會(huì)科學(xué)后備人才的一項(xiàng)重大本科生科研能力培養(yǎng)計(jì)劃�！靶旅缬�(jì)劃”依托社科學(xué)院各研究所的深厚學(xué)術(shù)背景，為實(shí)現(xiàn)科教深度融合，創(chuàng)新培養(yǎng)模式，優(yōu)化培養(yǎng)機(jī)制，培養(yǎng)政治可靠、學(xué)術(shù)視野開闊、理

本書為中國社會(huì)科學(xué)院經(jīng)濟(jì)研究所原所長劉樹成先生的自述集。以第一人稱詳細(xì)敘述了自己的成長經(jīng)歷、學(xué)術(shù)道路、治學(xué)理念、治學(xué)方法、治學(xué)經(jīng)驗(yàn)、師友交往、學(xué)術(shù)成就等，還客觀記敘了自己多次參加中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議和《政府工作報(bào)告》起草組工作的經(jīng)歷、經(jīng)驗(yàn)和人生感悟，展示了一代經(jīng)濟(jì)學(xué)家的學(xué)問人生。

公元前3～前2世紀(jì)，羅馬共和國一躍成為稱霸地中海的強(qiáng)權(quán)。本書采用快節(jié)奏的敘事方式，講述了羅馬從首次踏足希臘本土，到在馬其頓、阿哈伊亞同盟、帕加馬和羅得島間建立勢力均衡，再到最終消滅東征的最大阻力——馬其頓王權(quán)，呈現(xiàn)了羅馬循序漸進(jìn)、勢不可當(dāng)?shù)姆Q霸趨勢。作者立足于全局視角，探究羅馬帝國主義從遠(yuǎn)程控制到直接統(tǒng)治的轉(zhuǎn)變；也縱向

本書系統(tǒng)介紹了隨機(jī)傳染病動(dòng)力學(xué)模型建立、分析以及數(shù)值分析，以期為傳染病防控提供科學(xué)依據(jù)。全書共8章：第1章詳細(xì)介紹了傳染病動(dòng)力學(xué)倉室建模方法和基本再生數(shù)的計(jì)算、隨機(jī)模型構(gòu)建及研究進(jìn)展等；第2章給出了隨機(jī)傳染病模型研究需要的基礎(chǔ)知識(shí)，包括概率空間、隨機(jī)過程、It*微積分、隨機(jī)微分方程及其穩(wěn)定性、Markov半群、不變測度

本書是與上海財(cái)經(jīng)大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院編寫的《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（ISBN：978-7-115-59060-2）配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)書．本書根據(jù)高等院校非數(shù)學(xué)類專業(yè)概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)課程教學(xué)的基本要求，充分吸收國內(nèi)外教材輔導(dǎo)書和考研輔導(dǎo)書的精華，結(jié)合編者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成．全書共8章，包括事件與概率、隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)向量及其分

《精簡生活整理術(shù)（升級(jí)版）》針對(duì)日常生活中的整理收納問題，從衣、食、住、行等方面介紹了符合中國人習(xí)慣的精簡生活整理術(shù)。內(nèi)容涵蓋最基本的規(guī)劃、整理、收納方法，其中包括衣服、書籍文件、小物品的規(guī)劃、整理和收納，玄關(guān)、客廳、臥室、兒童房等空間的規(guī)劃、整理和收納，辦公出行活動(dòng)的規(guī)劃、整理和收納及老前整理等。