本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。

本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

本書圍繞水膜電除塵器收塵極板表面水膜和煙氣間存在的傳熱和傳質(zhì)過程，系統(tǒng)闡明多場(chǎng)(靜電場(chǎng)、溫度場(chǎng)、濕度場(chǎng)等)耦合作用下收塵極板表面液膜內(nèi)水分的遷移引發(fā)的靜電場(chǎng)空間溫/濕度場(chǎng)的演變及其對(duì)電暈放電和顆粒物荷電、改性、受力、遷移、沉積規(guī)律的影響。

采煤機(jī)滾筒是煤炭開采主要的關(guān)鍵部件，其截割性能和裝載性能的優(yōu)劣直接影響了煤炭開采效率和采煤機(jī)的可靠性。全書共分6章，系統(tǒng)地介紹了滾筒破煤理論、滾筒參數(shù)設(shè)計(jì)、滾筒截割性能研究、滾筒裝煤性能研究、異形滾筒性能研究和滾筒動(dòng)力學(xué)特性研究。書中內(nèi)容力求淺顯易懂，包含了大量的仿真和試驗(yàn)結(jié)果分析，深入淺出，易于理解。

本書從農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的平移式噴灌機(jī)和卷盤式噴灌機(jī)入手？分別對(duì)其常用的下噴折射式噴頭和噴槍的水流運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了詳細(xì)研究？包括水量分布和打擊動(dòng)能強(qiáng)度分布等？用以指導(dǎo)噴頭研發(fā)及噴灌機(jī)噴頭選型和合理配置？提高噴灌質(zhì)量和成效？本書共7章？分為兩個(gè)部分？第一部分包括本書的第2~第5章？主要是以平移式噴灌機(jī)常用的下噴折射式噴頭為

本書面向移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)交易中的隱私及安全問題，提出了隱私敏感移動(dòng)性模式網(wǎng)絡(luò)的凈化方法。主要內(nèi)容包括：移動(dòng)性模式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法，基于時(shí)空及網(wǎng)絡(luò)特征的隱私敏感空間區(qū)域分類方法，基于隱私敏感移動(dòng)性模式網(wǎng)絡(luò)的推理攻擊分析，隱私敏感移動(dòng)性模式網(wǎng)絡(luò)的凈化方法及實(shí)現(xiàn)等。

本書系統(tǒng)介紹電力系統(tǒng)輸電能力的基本理論與方法�！禕R》全書共13章，內(nèi)容分為三部分。第一部分(1～4章)介紹電力系統(tǒng)輸電能力的基本理論，包括輸電能力研究的歷史、現(xiàn)狀、方法、基本概念、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及故障集選取和排序方法；第二部分(5～11章)介紹交流電力系統(tǒng)輸電能力的建模與計(jì)算方法，詳細(xì)闡述基于直流潮流法、連續(xù)型方法、**化

《制藥工程技術(shù)概論》（第三版）介紹了制藥工程技術(shù)學(xué)科的發(fā)展、現(xiàn)狀和展望，重點(diǎn)對(duì)化學(xué)藥物、中藥與天然藥物、生物藥物、制劑技術(shù)、藥物生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)及管理、藥物研發(fā)及制造工程、環(huán)境健康與安全（EHS）等制藥產(chǎn)業(yè)中所涉及的各主要方向和內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)、簡(jiǎn)要的介紹�！吨扑幑こ碳夹g(shù)概論》（第三版）除了可作為高等院校藥學(xué)、制藥工程及有關(guān)

本書針對(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初學(xué)者，從“0”開始，由基礎(chǔ)的直線和曲線入手，循序漸進(jìn)地講述透視和明暗關(guān)系。在畫好線稿的基礎(chǔ)上介紹快捷方便的馬克筆上色技巧，并特別介紹塑料、不銹鋼、橡膠、木材、皮革等不同材料的繪制方法。在單體效果圖的表現(xiàn)之外，還講解了快題設(shè)計(jì)和構(gòu)圖的基本知識(shí)。邏輯明確、層層深入，書中大量手繪效果圖有很好的示

本書在簡(jiǎn)要介紹非金屬礦加工與應(yīng)用的研究?jī)?nèi)容、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)以及共性加工技術(shù)的基礎(chǔ)上,從礦石性質(zhì)和礦物結(jié)構(gòu)特點(diǎn)出發(fā)，介紹了六大類、數(shù)十余種非金屬礦物與巖石的應(yīng)用領(lǐng)域及其發(fā)展、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)指標(biāo)要求以及精選提純、超細(xì)粉碎、精細(xì)分級(jí)、表面與界面改性為特征的深加工技術(shù)和相應(yīng)的礦物功能材料和礦物化工技術(shù)。與第三版相比，本書內(nèi)容上