本書(shū)全面細(xì)致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識(shí)，并通過(guò)實(shí)際應(yīng)用案例對(duì)無(wú)人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了剖析，讓讀者對(duì)ROS和地面無(wú)人系統(tǒng)都有較為深入的認(rèn)知。主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)實(shí)踐、地面無(wú)人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)踐、機(jī)器視覺(jué)、通信網(wǎng)絡(luò)、無(wú)人系統(tǒng)編隊(duì)、無(wú)人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開(kāi)的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時(shí)，本書(shū)大量的實(shí)戰(zhàn)

食品安全與質(zhì)量控制（張濱）

《功能建筑材料》根據(jù)教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材2022年度建設(shè)項(xiàng)目任務(wù)要求編寫(xiě)。全書(shū)除緒論外，根據(jù)材料的功能與作用分為12章，主要包括飾面材料、防水材料、熱工材料、防火與阻燃材料、吸聲與隔聲材料、采光與調(diào)光材料、電性材料、加固與修復(fù)材料、防護(hù)材料、環(huán)境凈化材料、智能材料及其他功能建筑材料，如電磁屏蔽

《現(xiàn)代化工數(shù)值計(jì)算》以MATLAB、Mathematica、Mathcad系列軟件為工具，以化工不同專業(yè)知識(shí)模塊所涉及的數(shù)值計(jì)算問(wèn)題為導(dǎo)向，以實(shí)例的形式給出了各種軟件計(jì)算的方法。全書(shū)共分10章，第1章介紹了化工計(jì)算的發(fā)展歷程和基本方法，第2章對(duì)本書(shū)涉及的三種數(shù)值計(jì)算軟件進(jìn)行了講解，第3～10章依次對(duì)數(shù)據(jù)回歸與關(guān)聯(lián)、化工

本書(shū)系統(tǒng)闡述了地埋管地源熱泵的相關(guān)理論與技術(shù)應(yīng)用，內(nèi)容包括地埋管換熱器傳熱特性、地埋管周?chē)�土壤凍結(jié)特性、水平螺旋型地埋管換熱器、相變回填地埋管換熱器、能量樁換熱及熱-力耦合特性、冷卻塔-地源熱泵復(fù)合系統(tǒng)、太陽(yáng)能-地源熱泵復(fù)合系統(tǒng)、地埋管地源熱泵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與施工、地埋管地源熱泵工程應(yīng)用案例。本書(shū)突出了地埋管地源熱泵領(lǐng)域的

本書(shū)是高等職業(yè)教育分析檢驗(yàn)技術(shù)專業(yè)模塊化系列教材的一本，包括7個(gè)模塊，32個(gè)學(xué)習(xí)單元，主要介紹化驗(yàn)室的基本要素、計(jì)量與標(biāo)準(zhǔn)化、化驗(yàn)室的構(gòu)建、化驗(yàn)室質(zhì)量管理及保證體系等知識(shí)。教材內(nèi)容主要包括化驗(yàn)室組織機(jī)構(gòu)與設(shè)施建設(shè)、計(jì)量與標(biāo)準(zhǔn)化法規(guī)知識(shí)、化驗(yàn)室建設(shè)與設(shè)計(jì)、計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)與檢定、標(biāo)準(zhǔn)的制定與實(shí)施、質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)、化驗(yàn)室質(zhì)量保證

《消防工程設(shè)計(jì)與施工》(第二版)在第一版的基礎(chǔ)上，根據(jù)近年來(lái)更新的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)《建筑防火通用規(guī)范》(GB55037—2022)、《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》(2018年版)(GB50016—2014)、《火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)施工及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》(GB50166—2019)等對(duì)第一版的內(nèi)容進(jìn)行了全面修訂。主要內(nèi)容包括：民用建筑防火設(shè)計(jì)，廠

《園林景觀手繪教程——寫(xiě)意手繪技法基礎(chǔ)》主要內(nèi)容圍繞中式工程的手繪表現(xiàn)展開(kāi)，分別從線條、色彩、透視以及畫(huà)面效果幾個(gè)方面，將國(guó)風(fēng)寫(xiě)意手繪技法和當(dāng)下常見(jiàn)的建筑師手繪技法進(jìn)行比對(duì)講解，其中的國(guó)風(fēng)寫(xiě)意手繪技法是從中國(guó)傳統(tǒng)藝術(shù)美學(xué)理論基礎(chǔ)出發(fā)，同時(shí)結(jié)合馬克筆及彩色鉛筆等現(xiàn)代手繪工具的具體使用而衍生出的一種創(chuàng)新型手繪技法。此外本書(shū)

《化工原理實(shí)驗(yàn)》既強(qiáng)調(diào)提高學(xué)生的工程技術(shù)能力、科研創(chuàng)新能力，又突出對(duì)學(xué)生安全環(huán)保意識(shí)、家國(guó)情懷、職業(yè)倫理和終身學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。本書(shū)共分七章，即化工原理實(shí)驗(yàn)室安全常識(shí)，化工原理實(shí)驗(yàn)研究方法、數(shù)據(jù)測(cè)量及報(bào)告編寫(xiě)，化工原理實(shí)驗(yàn)常用儀器儀表，基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，演示實(shí)驗(yàn)，3D實(shí)驗(yàn)仿真，提高和研究型實(shí)驗(yàn)。《化工原理實(shí)驗(yàn)》可作為高等院�；�工

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