本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。

《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅(qū)動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書針對我國碳酸鹽巖油藏酸壓縫高易失控、裂縫穿透深度不足的實際情況，討論了在碳酸鹽巖酸壓過程中，涉及的控縫高工藝優(yōu)選，隔離劑性能評價，隔離劑沉降和輸送模擬，泵注過程中的井筒和裂縫溫度場模擬，控縫高壓裂裂縫延伸數(shù)值模擬，等重點和難點問題。

本書是“做中學電子電路”系列教材的第二本，旨在引導讀者通過電路制作、實驗邊做邊學，在短時間內(nèi)掌握電路基礎(chǔ)知識�！禕R》全書分為32個學習實驗步驟，內(nèi)容涵蓋二進制、邏輯運算與真值表、數(shù)字電路實驗、德摩根定律、有線連接、RS觸發(fā)器、D觸發(fā)器、搶答器、計數(shù)器、環(huán)形計數(shù)器、JK觸發(fā)器、7段顯示器電路、BCD計數(shù)器、NE555的

散斑效應(yīng)出現(xiàn)在幾乎所有的激光應(yīng)用領(lǐng)域中，包括相干光成像、全息術(shù)、光學相干層析、激光投影顯示、微光刻、多模纖維通信、光學雷達、計量等。散斑在其他一些領(lǐng)域(比如天文成像)中也有顯著的效應(yīng)。本書系統(tǒng)而全面地描述了散斑現(xiàn)象，分析了其形成的原因及性質(zhì)，討論了抑制散斑的方法及其在多種應(yīng)用領(lǐng)域中的效應(yīng)�！禕R》本書針對有一定理論基礎(chǔ)

本書圍繞現(xiàn)代先進傳感技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高準確度監(jiān)測的特點，系統(tǒng)地介紹網(wǎng)絡(luò)化傳感系統(tǒng)建模設(shè)計方法、多傳感信息預處理方法、多維傳感信息自校正技術(shù)、傳感網(wǎng)絡(luò)信息實時預測方法和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同傳感等方面的研究成果，并進一步介紹相關(guān)實驗仿真、系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究進展。

本書是作者十多年來在超級電容器研究、應(yīng)用領(lǐng)域部分工作的成果總結(jié)。全書系統(tǒng)全面地介紹了動力型雙電層電容器的原理、原材料、制造工藝、測試評價、系統(tǒng)集成等方面內(nèi)容，對如何改進電極材料、電解液、隔膜、集流體以及整個儲能系統(tǒng)進行了詳盡闡述，并對動力型雙電層電容器的市場應(yīng)用以及未來超級電容器的發(fā)展方向進行了預測。書中給出了許多具有

本書內(nèi)容涵蓋神經(jīng)工程的各個方面，較為全面系統(tǒng)地介紹了這門交叉學科所涉及的重要內(nèi)容。本書分上、下冊，共20章，重點介紹神經(jīng)工程的應(yīng)用以及研究方向，如腦-機接口、功能性電刺激、神經(jīng)成像等的基本理論知識及應(yīng)用。本書遵循從微觀到宏觀，從基礎(chǔ)到應(yīng)用，再到未來展望的順序進行編排。全書的材料來源于各個領(lǐng)域**的書籍資料以及近年來神經(jīng)

本書分4章，主要內(nèi)容包括：化工單元操作的典型實例，介紹了自來水廠、糖廠、淀粉廠中的動量制革過程，糖廠、氯堿廠的傳熱，中藥廠、精廠的多效蒸發(fā)，糖廠的吸收操作，乙醇精館工藝，糖廠及淀粉廠的節(jié)燥工藝:適于計算機輔助計算的化工單元操作參數(shù)舉例，包含動量傳遞流體參數(shù)、過濾能力、精錮參數(shù)的計算機輔助計算等;部分化工單元操作的Asp

本書根據(jù)不同油料的生物解離技術(shù)分為五篇撰寫，第一篇主要介紹大豆，其中第一章介紹了油料大豆；第二章對生物解離預處理進行了概述；第三章對酶解工藝進行了概述；第四章介紹了固態(tài)發(fā)酵技術(shù)及其在大豆油提取中的應(yīng)用；第五章介紹了目前常用的破乳工藝并對破乳相關(guān)機理研究進行了概述；第六章重點介紹了生物解離技術(shù)提取大豆油的擴大試驗及中試試