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本書全面細致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點和難點知識，并通過實際應用案例對無人系統(tǒng)的相關基礎理論和實現方法進行了剖析，讓讀者對ROS和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認知。主要內容包括ROS基礎實踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實踐、機器視覺、通信網絡、無人系統(tǒng)編隊、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開的關鍵性技術內容。同時，本書大量的實戰(zhàn)

隨著當今科學技術的不斷發(fā)展以及教育現代化建設的持續(xù)推進，移動學習作為非正式學習的一種形式，也在一定程度上促進著教育教學的變革。本書旨在探索如何實現移動學習與課堂教學的結合，實現線上線下相結合的優(yōu)勢互補，重構傳統(tǒng)教育的生態(tài)體系。全書包含移動學習概述、移動學習的理論基礎、移動學習模式的設計、移動學習平臺的開發(fā)、移動學習的應

本書系統(tǒng)地講述了多源信息目標定位與跟蹤的數理統(tǒng)計基礎、基本原理、基礎理論、關鍵技術、研究進展及典型應用等內容。全書共有11章。第1章介紹了多源信息目標定位與跟蹤的基本概念。第2章講述了常用的目標運動模型和傳感器量測模型。第3章闡述了目標定位與跟蹤涉及的估計與濾波技術。第4章介紹了常用的目標定位方法。第5章深入分析了信息

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術，著書過程中，我們總結了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數據噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式

本書主要介紹各類目標定位的基本概念和原理，幫助學生建立以測繪導航技術為基礎的目標定位知識體系，了解目標定位的常用技術和方法。主要內容包括與目標定位相關的誤差理論、最小二乘法、大地坐標系、地圖投影和地圖的若干知識，全面介紹以角度距離測量為基礎的傳統(tǒng)測量定位、基于航空航天遙感圖像的定位、…導航定位和經典的大地天文測量定位理

雷達發(fā)射機是雷達系統(tǒng)的重要組成部分，其性能和品質直接影響或決定著雷達系統(tǒng)的性能和品質。本書在全面、系統(tǒng)地論述真空管雷達發(fā)射機和固態(tài)雷達發(fā)射機技術及其相關技術，以及將基本原理介紹清楚的基礎上，主要以工程實踐為背景，力求幫助工程技術人員在掌握雷達發(fā)射機的設計原則、思路和方法的同時，了解和掌握近年來雷達發(fā)射機技術方面所取得的

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安全多方計算是密碼學重要研究領域，作為密碼協(xié)議的一般性理論研究，取得了非常豐富、深刻的研究成果，是密碼學基礎理論的重要組成部分，近年來在實用化方面也取得顯著成果。本書旨在對這一研究領域進行梳理，形成一個完整系統(tǒng)的總結，展現其基本思想與方法。本書以安全多方計算的起源和里程碑式的成果為起點，介紹了Yao混淆電路、GMW、B