本書(shū)系統(tǒng)地介紹了實(shí)時(shí)音視頻系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念、工具、編程方法。全書(shū)分為10章，第1章介紹信息與文字編碼的基礎(chǔ)知識(shí)，以及跨平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)編程的基本方法。第2、3章介紹視頻的采集與渲染技術(shù)。第4、5章介紹音頻的采集與渲染技術(shù)。第6章介紹編解碼相關(guān)的壓縮技術(shù)。第7章介紹信令與媒體流的建連過(guò)程。第8章介紹網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中的優(yōu)化技術(shù)。第9章

本書(shū)全面細(xì)致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識(shí)，并通過(guò)實(shí)際應(yīng)用案例對(duì)無(wú)人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了剖析，讓讀者對(duì)ROS和地面無(wú)人系統(tǒng)都有較為深入的認(rèn)知。主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)實(shí)踐、地面無(wú)人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)踐、機(jī)器視覺(jué)、通信網(wǎng)絡(luò)、無(wú)人系統(tǒng)編隊(duì)、無(wú)人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開(kāi)的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時(shí)，本書(shū)大量的實(shí)戰(zhàn)

隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及教育現(xiàn)代化建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)，移動(dòng)學(xué)習(xí)作為非正式學(xué)習(xí)的一種形式，也在一定程度上促進(jìn)著教育教學(xué)的變革。本書(shū)旨在探索如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)學(xué)習(xí)與課堂教學(xué)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)線上線下相結(jié)合的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，重構(gòu)傳統(tǒng)教育的生態(tài)體系。全書(shū)包含移動(dòng)學(xué)習(xí)概述、移動(dòng)學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)、移動(dòng)學(xué)習(xí)模式的設(shè)計(jì)、移動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)、移動(dòng)學(xué)習(xí)的應(yīng)

本書(shū)共5章，第1章為L(zhǎng)CP材料簡(jiǎn)介及制備工藝，第2章為多層LCP電路板中過(guò)孔互連結(jié)構(gòu)的研究，第3章為毫米波射頻前端系統(tǒng)中鍵合線電路的分析與設(shè)計(jì)，第4章為微帶線-微帶線槽線耦合過(guò)渡結(jié)構(gòu)，第5章為基于LCP無(wú)源器件的設(shè)計(jì)與研究。本書(shū)從LCP電路的制備工藝講起，系統(tǒng)地闡述了雙層及多層LCP電路板的制備過(guò)程，以及激光開(kāi)腔工藝的

《硅通孔三維集成關(guān)鍵技術(shù)》針對(duì)基于硅通孔（TSV）三維集成技術(shù)中的互連、器件、電路、系統(tǒng)等多個(gè)設(shè)計(jì)層次中存在的模型評(píng)估、特性?xún)?yōu)化、可靠性提升、三維結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)等核心科學(xué)問(wèn)題，介紹相關(guān)前沿領(lǐng)域內(nèi)容和研究進(jìn)展，重點(diǎn)論述TSV建模和優(yōu)化、TSV可靠性、三維集成電路熱管理、TSV三維電感器、TSV濾波器等關(guān)鍵技術(shù)。研究成果可為關(guān)鍵

本書(shū)首先對(duì)VerilogHDL的高階語(yǔ)法知識(shí)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，然后基于高云半導(dǎo)體和西門(mén)子的云源軟件和Modelsim軟件對(duì)加法器、減法器、乘法器、除法器和浮點(diǎn)運(yùn)算器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了綜合和仿真，最后以全球經(jīng)典的無(wú)內(nèi)部互鎖流水級(jí)微處理器（MIPS）指令集架構(gòu)（ISA）為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了單周期MIPS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、多周期MIPS系統(tǒng)

ProtelDXP2004是流行的電子電路計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件之一，在電工、電子、自動(dòng)控制等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，深受廣大電子設(shè)計(jì)工作者的喜愛(ài)。本書(shū)基于ProtelDXP2004SP2，結(jié)合大量具體實(shí)例，詳細(xì)闡述了原理圖和PCB設(shè)計(jì)技術(shù)。書(shū)中根據(jù)原理圖和PCB設(shè)計(jì)流程介紹了原理圖和PCB設(shè)計(jì)的基本操作，編輯環(huán)境設(shè)置，元器

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，器件的集成度大規(guī)模提高，各類(lèi)數(shù)字器件的信號(hào)沿也越來(lái)越陡，已經(jīng)達(dá)到納秒（ns）級(jí)。如此高速的信號(hào)切換對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者而言，必須考慮在低頻電路設(shè)計(jì)中所無(wú)須考慮的信號(hào)完整性（SignalIntegrity）問(wèn)題，如延時(shí)、串?dāng)_、反射及傳輸線之間的耦合等。本書(shū)以CadenceAllegroSPB17.4為

本書(shū)介紹粒子濾波器在Kalman濾波框架下的系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)估計(jì)機(jī)制。本書(shū)聚焦的新型濾波器解決了困繞深度學(xué)習(xí)強(qiáng)非線性模型參數(shù)的收斂性訓(xùn)練、復(fù)雜系統(tǒng)隨工況變化的模型參數(shù)自適應(yīng)辨識(shí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架中各客戶(hù)端模型個(gè)性化設(shè)計(jì)、輸入輸出強(qiáng)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)自適應(yīng)更新、工業(yè)裝備和設(shè)備壽命預(yù)測(cè)等難題。本書(shū)對(duì)從事信息科學(xué)、人工智能、電

本書(shū)提供了ABB、施耐德、三菱、富士、科比5個(gè)進(jìn)口品牌，共計(jì)14種變頻器產(chǎn)品的電路原理圖，這些原理圖均由作者對(duì)變頻器設(shè)備的電路板實(shí)物測(cè)繪而成，書(shū)中還對(duì)電路原理圖做出了簡(jiǎn)要的說(shuō)明，以幫助讀者更好地分析電路原理，找到故障檢測(cè)方法。本書(shū)適合變頻器維修人員、工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)及維護(hù)人員閱讀，也適合電子、電氣相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生閱讀。