本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu)，以及當今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

《p》本報告由科學技術(shù)部、中國氣象局、中國科學院和中國工程院聯(lián)合多部門近100家單位700余位專家編寫，主要由“氣候變化的科學認識”“氣候變化影響、風險與適應”“減緩氣候變化”“應對氣候變化的政策和行動”四個部分組成。本報告全面、系統(tǒng)地評估了我國應對氣候變化領(lǐng)域相關(guān)的科學、技術(shù)、經(jīng)濟和社會研究成果，準確、客觀地反映了我

本書針對我國養(yǎng)豬場廢水處理技術(shù)存在的主要問題，尤其是生物脫氮的難題，以規(guī)模化生豬養(yǎng)殖場干清糞廢水處理技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)歷程為主線，系統(tǒng)總結(jié)了筆者課題組十余年的研究成果。在對國內(nèi)外相關(guān)研究及工程實踐進行充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，以養(yǎng)豬場廢水碳氮磷同步高效去除為目標，分析了生物滴濾池、微氧活性污泥法和生物膜法、A/O與Anammox耦

《景觀格局空間分析技術(shù)及其應用（第二版）》仍以科學性、系統(tǒng)性、操作性和易讀性為指導思想，以景觀生態(tài)學為理論基礎(chǔ)，在GIS和Fragstats4.2軟件支持下，首先簡要介紹景觀生態(tài)學的基本原理、景觀類型與景觀結(jié)構(gòu)的基本知識；其次闡述景觀格局空間分析的指標選擇技巧；然后詳細介紹新版Fragstats進行景觀格局空間分析的操

本教材涵蓋了組織學與胚胎學、病理學實踐教學內(nèi)容，按照基本組織結(jié)構(gòu)→組織基本病理變化→器官系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及病理學變化→臨床病例分析→形態(tài)學技術(shù)及探索性實驗逐漸展開，共19章，每章由正常到病理，由大體到微觀展示組織結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)概述了各器官正常組織結(jié)構(gòu)及病理學結(jié)構(gòu)特點。全書包括上百幅組織切片顯微彩色圖片、大體標本圖片、幾十幅胚胎發(fā)育

本書以不同超聲導波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計的理論知識與方法，詳細介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導波信號的影響，并應用研制的電磁聲傳感器進行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導波電磁聲傳感器的設(shè)計與應用方法。

本書從制度建設(shè)與方法體系兩個方面，介紹我國海岸資源管理制度體系和自然海岸資源管控機制的建設(shè)方案。提出以“堅持陸海資源統(tǒng)籌配置，創(chuàng)新海岸資源分配方式”為原則，建立海岸線監(jiān)測與監(jiān)管、海岸資源分類管理、海岸線使用審批、自然海岸資源保護等制度，以完善我國海岸資源管理制度體系；并介紹我國自然海岸資源適宜性評價、物質(zhì)量和價值量核算

兒童是國家的未來，其創(chuàng)新思維能力的培養(yǎng)和發(fā)展，關(guān)系著國家的前途命運。本書首先根據(jù)廣東科學中心兒童天地館相關(guān)項目和設(shè)施，講述了兒童可能看到的場景及活動；其次帶領(lǐng)兒童認識自然，了解部分動植物及其生物特征；最后介紹了一些趣味小操作和科學故事，培養(yǎng)兒童的動手動腦能力，激發(fā)兒童的想象力和創(chuàng)造力。

作物連作障礙是糧食、蔬菜、水果、中藥材等優(yōu)質(zhì)安全生產(chǎn)的主要限制因子。本書是研究三七連作障礙形成機制及優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)技術(shù)的專著。本書系統(tǒng)地介紹了三七連作障礙的形成與病原菌的侵染、自身有毒代謝物的累積、土壤理化性質(zhì)的惡化及養(yǎng)分失衡、環(huán)境因子的脅迫、栽培管理措施不當?shù)鹊年P(guān)系及生態(tài)種植關(guān)鍵技術(shù)。本書內(nèi)容廣泛，從應用基礎(chǔ)研究到技術(shù)研究

本書從量子力學的基本概念出發(fā)，以光與物質(zhì)的作用所導致的量子態(tài)的躍遷為主線，從電子態(tài)、振動態(tài)的吸收光譜、熒光光譜等方面著手，特別是利用激子理論，對現(xiàn)代光譜學進行了詳細介紹，并展示了現(xiàn)代光譜技術(shù)在分子、生物物理學和生物化學中的應用。全書共12章，包括：導論，量子力學的基本概念，光，電子吸收，熒光，振動吸收，共振能量轉(zhuǎn)移，激