離子型電活性聚合物是近30年興起的一種智能電驅(qū)動材料，它可以代替電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，被譽(yù)為“離子型人工肌肉”，可作為柔性致動器和傳感器用于仿生機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。離子型電活性聚合物的研究涉及化學(xué)、材料、機(jī)械、控制等多個學(xué)科。本書從化學(xué)材料角度出發(fā)，闡述電活性聚合物的結(jié)構(gòu)、性能與人工肌肉的驅(qū)動性能之間的關(guān)系，系統(tǒng)地

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