本書系統(tǒng)介紹兩種參數(shù)靈敏度理論，定量分析系統(tǒng)各類參數(shù)的變化對(duì)足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制性能的影響程度，為足式機(jī)器人腿部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和補(bǔ)償控制奠定基礎(chǔ)。全書共6章，第1章主要介紹足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靈敏度分析的意義與發(fā)展現(xiàn)狀；第2章主要為足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)與腿部關(guān)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)建模、阻

本書全面系統(tǒng)地論述了土木工程再生利用工程設(shè)計(jì)的基本理論與方法。全書共分6章，其中第1章主要?dú)w納總結(jié)了土木工程再生利用工程設(shè)計(jì)的基本內(nèi)涵、理論基礎(chǔ)和主要內(nèi)容；第2～6章分別從土木工程再生利用模式設(shè)計(jì)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、單體設(shè)計(jì)、管網(wǎng)設(shè)計(jì)和環(huán)境設(shè)計(jì)五個(gè)方面闡述了工程設(shè)計(jì)的思路、原則、內(nèi)容及方法等。

GeoScene是由易智瑞信息技術(shù)有限公司研發(fā)的國(guó)產(chǎn)GIS平臺(tái)軟件，它全面整合了GIS與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、深度學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)等主流技術(shù)，代表了當(dāng)今GIS**進(jìn)的技術(shù)水平。本書從產(chǎn)品體系、核心技術(shù)能力以及應(yīng)用實(shí)踐三個(gè)方面展開，系統(tǒng)、全面地介紹了GeoScene地理信息平臺(tái)。

本書系“第二次青藏高原綜合科學(xué)考察研究”之雅魯藏布江大拐彎冰崩堵江區(qū)科學(xué)考察的總結(jié)性評(píng)估報(bào)告，系統(tǒng)評(píng)估雅魯藏布江大拐彎冰崩堵江事件。全書共5章，包括冰崩堵江事件的發(fā)生時(shí)間、特征、過程和原因；冰崩災(zāi)害發(fā)生的自然和歷史背景；災(zāi)區(qū)氣候變暖、土地資源、地質(zhì)活動(dòng)、生態(tài)環(huán)境、道路交通、居民收入等風(fēng)險(xiǎn)分析；村莊建設(shè)限制因素及擬遷村莊

分子診斷指導(dǎo)下的個(gè)體化治療是目前腫瘤臨床治療的共識(shí)，然而腫瘤的分子表型在不斷的發(fā)生變化，但是患者的腫瘤組織卻無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的獲取，為了解決這一問題就提出了液體活檢的概念，即采用體液（尤其是血液）標(biāo)本而開展的分子診斷。液體活檢的主要材料來源包括循環(huán)腫瘤細(xì)胞（CTC），循環(huán)游離DNA（ctDNA）以及外泌體，由于相對(duì)均一而且

中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所一批中青年學(xué)者發(fā)起組織了數(shù)學(xué)所講座，介紹現(xiàn)代數(shù)學(xué)的重要內(nèi)容及其思想、方法，旨在開闊視野，增進(jìn)交流，提高數(shù)學(xué)修養(yǎng)。本書的文章系根據(jù)2017年數(shù)學(xué)所講座的8個(gè)報(bào)告的講稿整理而成，按報(bào)告的時(shí)間順序編排。具體的內(nèi)容包括：�？臻g的故事：形變和剛性、廣義相對(duì)論中的擬局部質(zhì)量和等周曲面、法諾簇的代數(shù)K-穩(wěn)定性理論

本書基于交通地理學(xué)研究的前沿領(lǐng)域之一——現(xiàn)代物流的空間內(nèi)涵，針對(duì)中國(guó)快遞服務(wù)業(yè)，從快遞服務(wù)的地理學(xué)研究動(dòng)態(tài)入手，在闡明快遞網(wǎng)絡(luò)基本內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，對(duì)快遞企業(yè)的空間組織、區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)中心空間布局、快遞運(yùn)輸方式及其所依賴的運(yùn)輸線網(wǎng)、快遞服務(wù)網(wǎng)絡(luò)空間組織、快遞服務(wù)的區(qū)域城市網(wǎng)絡(luò)和區(qū)域空間結(jié)構(gòu)等進(jìn)行比較深入的探索和分析，揭示了中國(guó)快

隨著西方貿(mào)易保護(hù)主義的抬頭，WTO的作用被明顯削弱，面臨的矛盾日益增多，我國(guó)企業(yè)的對(duì)外投資環(huán)境正變得空前復(fù)雜。本書將結(jié)合兩個(gè)方面的問題進(jìn)行研究。一是WTO相關(guān)議題的改革，以重新振興WTO為目標(biāo)，重點(diǎn)研究若干對(duì)未來WTO改革有影響的重要問題和新議題，并對(duì)WTO改革提出建議。二是我國(guó)企業(yè)“走出去”和“一帶一路”建設(shè)問題。通

本書匯集了以行為治療、行為分析、認(rèn)知療法、接納和正念為基礎(chǔ)的治療精髓，強(qiáng)調(diào)了改變的核心過程。分為三部分：第一部分論述了認(rèn)知行為治療的本質(zhì)；第二部分重點(diǎn)介紹認(rèn)知行為治療相關(guān)的行為原則、認(rèn)知、情感、神經(jīng)科學(xué)和進(jìn)化科學(xué)；第三部分論述了構(gòu)成認(rèn)知行為治療核心臨床勝任力的方法，指明了認(rèn)知行為治療領(lǐng)域未來發(fā)展方向。

本書是全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定公布的睡眠醫(yī)學(xué)基本名詞，內(nèi)容包括總論、睡眠生理與心理基礎(chǔ)、睡眠疾病分類、睡眠疾病診斷學(xué)、睡眠疾病治療學(xué)5部分，共1063條。書末附有英漢、漢英兩種索引，以便讀者檢索。本書公布的名詞是科研、教學(xué)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)及新聞出版等部門應(yīng)遵照使用的睡眠醫(yī)學(xué)規(guī)范名詞。