"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實踐經(jīng)驗。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學(xué)的物理建模，第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構(gòu)強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建

"本書結(jié)合作者團(tuán)隊近年來在機電伺服系統(tǒng)隨動控制領(lǐng)域的研究成果，對高端機電裝備隨動控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述和討論，主要內(nèi)容包括：機電裝備隨動系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展趨勢；機電裝備隨動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計；機電裝備隨動系統(tǒng)信息源；機電裝備隨動系統(tǒng)經(jīng)典控制策略設(shè)計；機電裝備隨動系統(tǒng)自抗擾控制策略設(shè)計；機電裝備隨動系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控

"本書以輪式車輛底盤部分的基本結(jié)構(gòu)為主線，闡述了輪式裝甲車的產(chǎn)生與發(fā)展、兩用輪式車輛的基礎(chǔ)概念、總體構(gòu)造和布置特點，詳細(xì)介紹了底盤部分傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、主要功用和性能特點等；引進(jìn)了世界輪式車輛發(fā)展的最新成果，讓讀者了解前沿技術(shù)進(jìn)展。本書整體性比較完善，便于讀者系統(tǒng)掌握。 本書

礦物和巖石是人類文明發(fā)展和工業(yè)化進(jìn)程中不可或缺的材料，礦物、環(huán)境與人類健康之間的關(guān)系在所有文化中都可以找到歷史記錄，如很多藥材就是礦物。本書旨在介紹地質(zhì)學(xué)、礦物學(xué)、醫(yī)學(xué)地質(zhì)學(xué)的基礎(chǔ)知識，以及地質(zhì)災(zāi)害、有毒金屬、石棉和煤導(dǎo)致的疾病與環(huán)境影響，從而促進(jìn)人們更安全有效地利用自然資源，科學(xué)應(yīng)對地質(zhì)災(zāi)害和環(huán)境危機。

本書從正電子發(fā)射體層儀(PET)成像發(fā)展歷史入手，重點描述了PET成像物理與圖像重建算法。本書是在浙江大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)的一門研究生課程的講義基礎(chǔ)上不斷更新而成，大部分內(nèi)容源自作者及所在研究團(tuán)隊的科研成果，在相對獨立的章節(jié)中介紹了相關(guān)的科學(xué)概念和技術(shù)細(xì)節(jié)。全書共四部分：PET成像概述，PET成像技術(shù)基礎(chǔ)，PET

本書較為系統(tǒng)地介紹了農(nóng)藥助劑的品種及使用狀況和典型農(nóng)藥助劑的環(huán)境行為特性研究進(jìn)展，闡述了典型表面活性劑助劑NPnEO在環(huán)境中的歸趨及典型農(nóng)藥助劑對陸生和水生生物的生態(tài)毒理效應(yīng)，詳述了農(nóng)藥助劑信息數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建方法，并提出了對農(nóng)藥助劑環(huán)境污染控制的管理策略。

水利工程中各種水工建筑物所處的環(huán)境和工作條件十分復(fù)雜，運行過程中受到諸多不確定性因素的影響，使得水工建筑物的安全與管理面臨巨大挑戰(zhàn)。本書圍繞水工建筑物安全與管理的相關(guān)要求、法律法規(guī)、維護(hù)修理、安全巡視檢查、無損檢測、安全監(jiān)測、管理信息化等內(nèi)容，系統(tǒng)梳理并論述水利工程中不同類型水工建筑物的安全與管理問題，提出相應(yīng)的安全鑒

本書首先介紹MEMS光纖聲壓傳感器的結(jié)構(gòu)特征、發(fā)展歷程和應(yīng)用前景；其次根據(jù)MEMS光纖聲壓傳感器的工作原理，分別從光學(xué)和力學(xué)兩個角度進(jìn)行詳細(xì)的介紹與分析；然后從制作角度介紹傳感器的膜片加工和結(jié)構(gòu)封裝；最后對傳感器的性能進(jìn)行詳細(xì)的測試。

本書系統(tǒng)研究黃土高塬溝壑區(qū)溝頭分布特征及溯源侵蝕過程。首先，探明董志塬溝頭溯源侵蝕分布特征、溝頭前進(jìn)速率及其影響因素的內(nèi)在聯(lián)系；其次，以裸地為對照，研究不同根系密度草地及不同土地利用方式下溝頭溯源侵蝕過程，闡述徑流泥沙變化、水力學(xué)參數(shù)變化及侵蝕水動力學(xué)特征、重力侵蝕時空分布及其對產(chǎn)沙的影響，以及溝頭前進(jìn)速率、溝道下切速

本書結(jié)合實地調(diào)研、現(xiàn)場采樣、實驗分析、模型評估等方法，對洪湖水環(huán)境中多介質(zhì)（水體、沉積物、食用魚類、水生植物）中的重金屬（鉻、銅、鉛、鋅和鎘）及類金屬砷進(jìn)行環(huán)境生態(tài)與健康風(fēng)險評估，并從生態(tài)保護(hù)與人體健康兩個角度，提出具有針對性和成體系的洪湖水環(huán)境管控對策和相關(guān)建議。本書綜合考慮洪湖水體、沉積物、食用魚類和水生植物中重金