本書在科技部國家重點研發(fā)計劃課題“基于多網(wǎng)融合的泥石流數(shù)據(jù)傳輸和自主識別技術”（編號：2018YFC1505204）的具體實踐工作基礎上編寫而成，系統(tǒng)全面地介紹了“基于多網(wǎng)融合的泥石流數(shù)據(jù)傳輸和自主識別技術”的總體設計、技術研發(fā)、產(chǎn)品研制以及裝備集成示范等內(nèi)容。在前言中首先簡要講述了項目和課題的來源、主要任務、任務之間

自主控制是實現(xiàn)四旋翼無人機主要功能的關鍵技術，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機數(shù)學模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復雜程度

將劃線、鏨、銼、鋸、孔加工、典型機械設備拆裝等專業(yè)知識融合到實訓操作中，從理實一體化的角度出發(fā)，結合項目教學法，介紹典型零件的加工方法和典型機械設備的拆裝方法。充分體現(xiàn)“做中學”“學中做”的職業(yè)教學特色。 本書內(nèi)容包括：項目一手錘的制作、項目二銼配凹凸體、項目三銼配四方體、項目四平口鉗的拆裝、項目五齒輪泵的拆裝、項目

本書是基于KeilμVision軟件仿真與Proteus硬件仿真平臺，結合全國職業(yè)院校技能大賽單片機控制安裝與調(diào)試項目的指定實訓平臺---亞龍YL-236單片機控制功能實訓考核裝置，精心挑選了在單片機師生技能訓練與單片機精品課程建設中確立的項目，編寫了這部教材。全書采用單片機專業(yè)課項目教學的形式編排，內(nèi)容涵蓋了目前主流

教材的教學內(nèi)容設計，考慮以學生為中心，結合相關合作企業(yè)的真實項目，通過設計實例培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識與創(chuàng)新能力。符合項目式、案例式、模塊化教學要求，項目、案例真實且適于教學，適應雙元制教學需要。本書共12章，主要內(nèi)容包括:緒論、平面機構的結構分析、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪傳動、蝸桿傳動、間歇運動機構、輪系、撓性傳動、支

隨著現(xiàn)代機械向高速、重載、輕量化方向發(fā)展，疲勞失效事故層出不窮。因此，分析機械產(chǎn)品的疲勞失效模式，了解其失效機理，進而開展疲勞強度/壽命設計，對于提高機械產(chǎn)品的結構完整性具有重要的工程意義。 本書重點介紹了安全、可靠和經(jīng)濟產(chǎn)品的工程疲勞設計理論，包括疲勞設計方法、疲勞失效機理、應力疲勞、應變疲勞、疲勞裂紋擴展、缺口疲

發(fā)表科學論文是科研工作者進行學術交流和科學傳承的重要途徑。在過去40年的研究歷程中，作者從事過從物理學、電子顯微學到材料學，再到能源學等多個學科和領域的研究，歷經(jīng)了從理論到實驗，從科學到技術的交叉研究歷程。通過梳理該論文摘要集所收錄的代表作，作者希望能達到以下幾個目的：一是能夠呈現(xiàn)出作者過去40年來的研究歷程和思維方式

本書從基礎的權利和權利推定在現(xiàn)代法律理論與法律實踐中的重要性等方面展開論述，通過對權利推定的概念重新定義、定義權利的存在方式等方式，闡發(fā)權利推定的意義，并進一步論述權利推定的理論資源與規(guī)范支撐，分析權利推定的主體多元性考量、權利推定的方式以及界限、權利推定與權利創(chuàng)設、權利推定與法律實踐等。作者從理論層面，從邏輯思維層

認識和情感是人類精神的兩個基本構成部分。認識能力是精神的規(guī)定能力，情感能力是精神的受動能力。 情感能力的欠缺導致人無法感知他人和世界，沉浸在自己玄想出來的各種準則中，并妄想用這些準則去解釋他人和世界。認識能力的欠缺導致人雖然承受了世界，卻全然無法從中發(fā)現(xiàn)規(guī)律，世界對他來說是混亂、無序、偶然的存在。上面兩種人，就是所謂

本書是關于《紅樓夢》和昆曲的通俗性論文集，分為紅樓篇和昆曲篇。 本書對打開《紅樓夢》的鑰匙問題進行了分析，對書中主要人物各自的性格特點進行了刻畫，黛玉突出靈字，賈寶玉突出奇字，寶釵則隱藏在其中一篇論文中。87版電視連續(xù)劇《紅樓夢》在我國家喻戶曉，影響很大，論文充分肯定電視劇編導的成績，一一指出其中的閃光之處，同時對某些