本書(shū)在科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“基于多網(wǎng)融合的泥石流數(shù)據(jù)傳輸和自主識(shí)別技術(shù)”（編號(hào)：2018YFC1505204）的具體實(shí)踐工作基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成，系統(tǒng)全面地介紹了“基于多網(wǎng)融合的泥石流數(shù)據(jù)傳輸和自主識(shí)別技術(shù)”的總體設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品研制以及裝備集成示范等內(nèi)容。在前言中首先簡(jiǎn)要講述了項(xiàng)目和課題的來(lái)源、主要任務(wù)、任務(wù)之間

自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書(shū)主要圍繞四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開(kāi)研究。針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識(shí)中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度

將劃線、鏨、銼、鋸、孔加工、典型機(jī)械設(shè)備拆裝等專業(yè)知識(shí)融合到實(shí)訓(xùn)操作中，從理實(shí)一體化的角度出發(fā)，結(jié)合項(xiàng)目教學(xué)法，介紹典型零件的加工方法和典型機(jī)械設(shè)備的拆裝方法。充分體現(xiàn)“做中學(xué)”“學(xué)中做”的職業(yè)教學(xué)特色。 本書(shū)內(nèi)容包括：項(xiàng)目一手錘的制作、項(xiàng)目二銼配凹凸體、項(xiàng)目三銼配四方體、項(xiàng)目四平口鉗的拆裝、項(xiàng)目五齒輪泵的拆裝、項(xiàng)目

本書(shū)是基于KeilμVision軟件仿真與Proteus硬件仿真平臺(tái)，結(jié)合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽單片機(jī)控制安裝與調(diào)試項(xiàng)目的指定實(shí)訓(xùn)平臺(tái)---亞龍YL-236單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置，精心挑選了在單片機(jī)師生技能訓(xùn)練與單片機(jī)精品課程建設(shè)中確立的項(xiàng)目，編寫(xiě)了這部教材。全書(shū)采用單片機(jī)專業(yè)課項(xiàng)目教學(xué)的形式編排，內(nèi)容涵蓋了目前主流

教材的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)，考慮以學(xué)生為中心，結(jié)合相關(guān)合作企業(yè)的真實(shí)項(xiàng)目，通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)例培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)新能力。符合項(xiàng)目式、案例式、模塊化教學(xué)要求，項(xiàng)目、案例真實(shí)且適于教學(xué)，適應(yīng)雙元制教學(xué)需要。本書(shū)共12章，主要內(nèi)容包括:緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪系、撓性傳動(dòng)、支

隨著現(xiàn)代機(jī)械向高速、重載、輕量化方向發(fā)展，疲勞失效事故層出不窮。因此，分析機(jī)械產(chǎn)品的疲勞失效模式，了解其失效機(jī)理，進(jìn)而開(kāi)展疲勞強(qiáng)度/壽命設(shè)計(jì)，對(duì)于提高機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完整性具有重要的工程意義。 本書(shū)重點(diǎn)介紹了安全、可靠和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品的工程疲勞設(shè)計(jì)理論，包括疲勞設(shè)計(jì)方法、疲勞失效機(jī)理、應(yīng)力疲勞、應(yīng)變疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展、缺口疲

發(fā)表科學(xué)論文是科研工作者進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和科學(xué)傳承的重要途徑。在過(guò)去40年的研究歷程中，作者從事過(guò)從物理學(xué)、電子顯微學(xué)到材料學(xué)，再到能源學(xué)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域的研究，歷經(jīng)了從理論到實(shí)驗(yàn)，從科學(xué)到技術(shù)的交叉研究歷程。通過(guò)梳理該論文摘要集所收錄的代表作，作者希望能達(dá)到以下幾個(gè)目的：一是能夠呈現(xiàn)出作者過(guò)去40年來(lái)的研究歷程和思維方式

本書(shū)通過(guò)解讀經(jīng)典文本，挖掘馬克思恩格斯列寧理論體系中社會(huì)治理主張，梳理馬克思主義社會(huì)治理中國(guó)化和我國(guó)社會(huì)治理創(chuàng)新的發(fā)展歷程、經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。

本書(shū)為“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材。本次第三版修訂從應(yīng)用角度出發(fā),以培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力為主線,以美國(guó)通用電氣(GE)PLC為樣機(jī),以實(shí)踐工作項(xiàng)目為載體,將電氣控制技術(shù)和PLC應(yīng)用技術(shù)中的典型工作任務(wù)提煉為教學(xué)項(xiàng)目,使理論教學(xué)與實(shí)踐操作訓(xùn)練融為一體,更好地培養(yǎng)職業(yè)院校學(xué)生的PLC應(yīng)用能力和實(shí)踐創(chuàng)新能力。

本書(shū)從Java程序開(kāi)發(fā)能力必備出發(fā)，主要分為三篇，分別介紹了Java技術(shù)基礎(chǔ)、Java面向?qū)ο蠹夹g(shù)和Java進(jìn)階技術(shù)。每個(gè)部分分別由任務(wù)驅(qū)動(dòng)，案例貫穿，將軟件開(kāi)發(fā)的理論知識(shí)與實(shí)踐技能的培養(yǎng)結(jié)合起來(lái)，便于進(jìn)行教、學(xué)、做一體化的教學(xué)實(shí)施。內(nèi)容編排注重可讀性和實(shí)用性，采用循序漸進(jìn)、由淺入深、理論和實(shí)例相結(jié)合的編寫(xiě)方式，對(duì)內(nèi)容