本書分為四個部分，共11章。第一部分包括第1章，介紹嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)概念、ARM微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)；第二部分包括第2、3章，介紹嵌入式Linux系統(tǒng)的運行環(huán)境、編譯調(diào)試軟件和管理工具；第三部分包括第4～8章，介紹嵌入式Linux基于C語言的編程理論與核心技術(shù)；第四部分包括第9～11章，介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法和Qt

本書系統(tǒng)闡述了鄉(xiāng)村資源環(huán)境規(guī)劃的基礎(chǔ)理論、基本概念、基本特征、基本任務(wù)、主要類型及編制程序等，并在此基礎(chǔ)上著重剖析了鄉(xiāng)村土地資源利用規(guī)劃、鄉(xiāng)村水環(huán)境規(guī)劃、鄉(xiāng)村大氣環(huán)境規(guī)劃、鄉(xiāng)村固體廢物管理規(guī)劃的具體規(guī)劃過程和規(guī)劃案例，具有較強科學(xué)性、實用性、操作性和易讀性。

焊接裂紋是影響焊接結(jié)構(gòu)質(zhì)量的嚴重缺陷。在焊接過程中，由于局部熱劇烈變化與冶金材料因素的影響，焊縫在復(fù)雜應(yīng)力作用下易產(chǎn)生裂紋，從而影響焊接結(jié)構(gòu)的密封性。焊接裂紋缺陷檢測是焊接生產(chǎn)過程中質(zhì)量保障和安全服役的重要環(huán)節(jié)。本書面向焊接裂紋聲發(fā)射檢測的工程應(yīng)用，詳細介紹焊接裂紋聲發(fā)射信號采集、焊接裂紋聲發(fā)射信號諧波特性分析、焊接裂

近年來，人們對自行車出行的需求不斷增加。世界各國紛紛興建專門向騎行者開放的自行車高速公路。本書對自行車高速公路規(guī)劃理論及管理方法進行研究，主要從自行車高速公路的發(fā)展歷程、規(guī)劃理論、規(guī)劃方法、客流預(yù)測方法、綜合評價方法、優(yōu)化組合方法以及安全保障體系等進行研究，以實現(xiàn)提高自行車交通管理水平、保障自行車高速公路安全暢通的目標

例據(jù)使用是口語論證能力的重要組成部分，它指的是用于論證觀點可靠性的支撐證據(jù)。本書首先以中國大學(xué)生英語口語例據(jù)為研究主線，在國內(nèi)外現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上，闡釋了論證構(gòu)建與例據(jù)使用的關(guān)系以及英語口語例據(jù)使用的相關(guān)概念；其次從質(zhì)性研究的視角，運用訪談、觀察、文本分析等多種數(shù)據(jù)收集與分析方法，深入研究口語例據(jù)使用的發(fā)展模型和合作構(gòu)建

為適應(yīng)自然資源管理向“數(shù)量-質(zhì)量-生態(tài)”三位一體轉(zhuǎn)變的新的形勢要求，本書依托自然資源部野外科學(xué)觀測研究基地“耕地質(zhì)量-江蘇東海、宜興野外基地”，在國土資源部公益性行業(yè)科研專項、國家重點研發(fā)計劃專項、國家自然科學(xué)基金項目和江蘇省科技支撐計劃等的支持下，基于土壤樣點、空間預(yù)測和賦值方法綜合優(yōu)化下的縣域耕地資源質(zhì)量等級評價，

本書介紹了黃土高原生物結(jié)皮的發(fā)育演替過程，厘清了其在不同空間尺度下的分布特征及影響因子，闡明了土壤養(yǎng)分、土壤水文、土壤水蝕效應(yīng)，并初步探討了適度干擾的必要性和可行性。同時，構(gòu)建了生物結(jié)皮的人工培育恢復(fù)技術(shù)體系，并在不同立地條件下開展了小規(guī)模應(yīng)用示范。作為一種新興的生態(tài)修復(fù)途徑，生物結(jié)皮人工培育恢復(fù)的產(chǎn)業(yè)化終將在水土保持

矢量傳感器陣列參數(shù)估計是陣列參數(shù)估計的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標量傳感器陣列的優(yōu)勢，還具有標量傳感器陣列不具備的特點。可充分利用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢進行參數(shù)估計、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理，發(fā)揮其在雷達、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識，其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計相

SGLT（鈉-葡萄糖共轉(zhuǎn)運體）蛋白在腎小管重吸收葡萄糖的生理特性和SGLT抑制劑根皮苷的發(fā)現(xiàn)，共同奠定了具有劃時代意義的新型降糖藥物SGLT2抑制劑的開發(fā)和應(yīng)用。本書綜合國內(nèi)外**研究成果，在介紹SGLT的發(fā)現(xiàn)歷程及腎臟重吸收葡萄糖的生物學(xué)基礎(chǔ)上，系統(tǒng)闡述了SGLT2抑制劑在調(diào)節(jié)腎功能、血壓和代謝中的作用，并總結(jié)既往臨

本書利用檔案、報刊、文集、日記、回憶錄、文史資料等多種史料，深入考察、勾勒、分析民國時期天津“卍”字會的變化歷程，并對它們辦理的慈善事業(yè)進行全方位考察，以期豐富人們對其的理解和認知，尋求其背后發(fā)展變化的原因，充分展示歷史敘事的主觀性、時代性與歷史敘事、歷史研究和歷史編纂的復(fù)雜關(guān)系，豐富學(xué)術(shù)界對中國近代慈善史、社會史的研