網(wǎng)絡編碼的基本思想是允許網(wǎng)絡中間節(jié)點參與編譯碼，看起來并不復雜的思想?yún)s在信息論領域帶來重要的理論突破，指出信息流和商品流的本質不同，將對未來網(wǎng)絡的構架和發(fā)展產(chǎn)生重大和深遠的影響。網(wǎng)絡編碼的實際應用是網(wǎng)絡編碼理論發(fā)展的重要目標，也是學術界和工業(yè)界努力的重要方向。本書較系統(tǒng)闡述網(wǎng)絡編碼的基本技術和典型應用。本書注重闡明技術

本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術問題，包括系統(tǒng)組成、特點、應用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設計與開發(fā)中的關鍵技術，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術、通信與網(wǎng)絡技術、SCADA系統(tǒng)應用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標準、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結合應用實

本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內(nèi)容。在學習ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控

隨著ChatGPT的火爆出現(xiàn)，相信很多人都在思考如何使用和訓練ChatGPT，讓它成為自己工作和生活的“得力助手”。本書就是一本教你如何訓練ChatGPT高效完成日常辦公任務的實戰(zhàn)圖書。全書分3篇，共8章。其中，第1章介紹ChatGPT的技術原理，第2～4章介紹正確使用ChatGPT的方法，第5～8章通過豐富的實戰(zhàn)案例

本書基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和圖像識別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，并結合移動機器人講解了具體的開發(fā)過程。書中所用的硬件平臺，帶有兩個攝像頭傳感器，為機器人和無人駕駛車輛多攝像頭導航提供了理論指導。書中提到的模擬沙盤，正是機器人作為園區(qū)巡檢或無人配送實例的縮影。通過基于理論的實踐，本書不局限于具

艦船尾跡是真實海場景中不可缺失的部分，是識別艦船目標的類型、位置、航速和航向信息等特征的重要途徑。本書共8章，詳細闡述了Kelvin尾跡、含湍流遠場綜合尾跡、泡沫流尾跡、近場尾跡、內(nèi)波尾跡和水下運動目標尾跡的幾何建模、電磁散射建模和合成孔徑雷達（SAR）成像仿真技術；結合計算流體力學（CFD）仿真技術和電磁散射的調(diào)制譜

本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機

本書由淺入深，從原理到實踐，從攻到防，循序漸進地介紹了備受信息安全行業(yè)青睞的ATT＆CK框架，旨在幫助相關企業(yè)更好地將ATT＆CK框架用于安全防御能力建設。全書分為5部分，共17章，詳細介紹了ATT＆CK框架的整體架構，如何利用ATT＆CK框架檢測一些常見的攻擊組織、惡意軟件和高頻攻擊技術，以及ATT＆CK在實踐中的落

本書內(nèi)容重點突出，力求體現(xiàn)先進性、實用性，系統(tǒng)地介紹了數(shù)控機床的基本原理和應用。全書共6章：數(shù)控技術概述、計算機數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控加工工藝基礎、數(shù)控加工程序的編制、數(shù)控機床的機械結構，每章均附有思考與練習，便于讀者加深對相關知識的理解。全書從數(shù)控機床的基本概念入手，重點介紹數(shù)控技術所涉及的幾個重要方面內(nèi)

本書是一本介紹二進制分析相關工具及其應用的圖書，共分為五大部分，內(nèi)容涵蓋了ELF二進制代碼的生成、Linux環(huán)境下分析二進制文件的相關工具、靜態(tài)的二進制代碼分析、動態(tài)的二進制代碼分析、IntelPin的架構及工具的制作、污點分析技術及實現(xiàn)、約束求解原理與應用、符號執(zhí)行技術及應用、模糊測試技術及實現(xiàn)、常見的系統(tǒng)攻擊及系統(tǒng)